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- [实用新型]一种多功能管道清洁机器人-CN202222115728.1有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2022-08-11
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2023-01-06
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B08B9/051
- 本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体为一种多功能管道清洁机器人。它解决了传统的清洁机构对不同尺寸管道的适应性较差的技术问题，包括底座，所述固定座的内部开设有矩形槽，所述固定块的侧表面固定连接有固定框，所述固定框的内侧壁转动连接有固定柱，所述齿轮的外表面啮合有齿条，所述固定框的内侧壁开设有限位槽。本实用新型通过设置限位槽、齿条和齿轮，有利于提升装置的便捷性，能够根据不同尺寸的管道进行调节，避免反复拆卸耗费时间，影响作业效率，设置蜗轮和蜗杆，有利于提升装置的自锁性，增强连接杆开合的稳定性，避免清洗过程中造成连接杆松脱。
- 一种多功能管道清洁机器人
- [实用新型]一种新型清洁机器人-CN202222139208.4有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2022-08-15
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2023-01-06
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括防护壳，所述防护壳的表面固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有吸尘罩，所述防护壳的内部开设有集尘箱，所述防护壳的内部开设有存水箱，所述存水箱的内顶壁开设有进水口，所述进水口的表面螺纹连接有钮盖，所述存水箱的底部开设有出水管，且出水管的内部固定连接有阀门，所述出水管的底部固定连接有一组第一喷雾喷头，本实用新型通过进水口、出水管、第一喷雾喷头、第一滤网、第二滤网、第一电机、第二电机、清洁刷、清洁布、滚轮和万向轮搭配使用，使清理后的地面没有多余的水分与灰尘，一定程度上提升了清洁效率，减少了用户在使用时的清理时间，大大减轻了用户在清洁方面的工作负担。
- 一种新型清洁机器人
- [实用新型]一种管道机器人摄像头自动清洁装置-CN202222110739.0有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2022-08-11
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2023-01-03
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B08B9/027
- 本实用新型涉及管道清淤机器人技术领域，具体为一种管道机器人摄像头自动清洁装置，包括清洁壳体，设置于所述清洁壳体中的摄像头壳体，设置于所述摄像头壳体前端的透明防护玻璃板，设置于所述摄像头壳体内部的摄像头和补光灯，用于冲洗所述透明防护玻璃板前侧的水洗机构，以及用于将所述透明防护玻璃板前侧的水珠刮除所采用的刮除机构，所述摄像头的拍摄端正对所述透明防护玻璃板设置；实际应用中，通过水洗机构喷出高压水流对透明防护玻璃板前侧的灰尘或泥浆进行冲洗，通过刮除机构可将水洗机构冲洗过程中附着的水珠刮掉，有效防止泥渍形成，摄像头的拍摄质量更好；本实用新型能有效将灰尘、泥浆清理干净，提高了摄像头的拍摄质量。
- 一种管道机器人摄像头自动清洁装置
- [实用新型]一种便于清洁死角的清洁机器人-CN202122618767.9有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2021-10-29
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2022-06-28
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A47L5/12
- 本实用新型涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种便于清洁死角的清洁机器人；中部本体为双层式的架体组成，架体的中部均凸出设置有安装板；控制主板安装在架体中，驱动电机设置在架体内部两端，并且其输出端连接有滚轮；集尘盒挂设安装在架体的后侧，所述电池仓安装在架体的前侧，横移组件设置在安装板上，摇摆组件安装在架体和安装板的连接处；清角组件安装在横移组件下方，并且清角组件内设有管路，穿过架体与集尘盒连接；采用本实用新型，整体构造简单，前置的清角组件便于维护与模块化升级，搭配横移组件搭配摇摆组件，实现多角度旋转，大范围调整的清扫面覆盖，完美实现墙角边角的清洁；整体提高全面清洁效率，减少人工打扫的时间成本。
- 一种便于清洁死角机器人
- [实用新型]一种可变径管道清污机器人-CN202122604234.5有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2021-10-28
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2022-05-13
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B62D55/084
- 本实用新型涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种可变径管道清污机器人；所述控制主板安装在本体仓内部，所述爬行机构通过调整机构等间距连接在本体仓内，通过调整机构可以调整爬行机构的伸缩，实现不同管径内行走；所述清洁组件和补光装置设置在本体仓的前端面，所述双目摄像头设置在本体仓上顶面；所述电源固定在本体仓的内壁上，为装置供电；采用本实用新型，整体构造简单，模块化装配的爬行机构便于维护与装配，内部一体式的调整机构保证了爬行机构可以适应多种尺寸的管道，不用人工反复调试，可在管道内自由伸缩，适应管径；结合双重图像获取，实现对管道内状况的无死角探查，提高管道清洁与维护效率。
- 一种可变管道机器人
- [发明专利]一种便于清洁死角的清洁机器人-CN202111267897.0在审
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2021-10-29
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2022-03-08
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A47L5/12
- 本发明涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种便于清洁死角的清洁机器人；本体仓为双层式的架体组成，架体的中部均凸出设置有安装板；所述控制主板安装在架体中，驱动电机设置在架体内部两端，并且其输出端连接有滚轮；集尘盒挂设安装在架体的后侧，所述电池仓安装在架体的前侧，横移组件设置在安装板上，所述摇摆组件安装在架体和安装板的连接处；清角组件安装在横移组件下方，并且清角组件内设有管路，穿过架体与集尘盒连接；采用本发明，整体构造简单，前置的清角组件便于维护与模块化升级，搭配横移组件搭配摇摆组件，实现对多角度旋转，大范围调整的清扫面覆盖，完美实现墙角边角的清洁；整体提高全面清洁效率，减少人工打扫的时间成本。
- 一种便于清洁死角机器人
- [发明专利]一种可变径管道清污机器人-CN202111260266.6在审
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2021-10-28
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2021-12-21
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B62D55/084
- 本发明涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种可变径管道清污机器人；所述控制主板安装在本体仓内部，所述爬行机构通过调整机构等间距连接在本体仓内，通过调整机构可以调整爬行机构的伸缩，实现不同管径内行走；所述清洁组件和补光装置设置在本体仓的前端面，所述双目摄像头设置在本体仓上顶面；所述电源固定在本体仓的内壁上，为装置供电；采用本发明，整体构造简单，模块化装配的爬行机构便于维护与装配，内部一体式的调整机构保证了爬行机构可以适应多种尺寸的管道，不用人工反复调试，可在管道内自由伸缩，适应管径；结合双重图像获取，实现对管道内状况的无死角探查，提高管道清洁与维护效率。
- 一种可变管道机器人
- [实用新型]一种蒸汽消毒装置-CN201922248828.X有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2019-12-16
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2020-12-01
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A61L2/07
- 本实用新型公开了一种蒸汽消毒装置，所述履带移动座正表面中心处两侧的顶部和底部均设置有定位螺栓，所述履带移动座表面的前侧和后侧均套设有履带板，所述履带移动座顶部表面中心处的右侧固定连接有电池板，所述履带移动座顶部表面中心处的右侧且位于电池板的左侧固定连接有配电箱。本实用新型通过设置支撑架和蒸汽喷枪的配合使用，可对通风管道进行高温蒸汽消毒，这样通风管道的使用寿命更长，解决了通风管道在使用传统药剂消毒时，因药剂中存在大量氯离子，氯离子与管道产生化学反应，从而导致通风管道容易被腐蚀的问题，大大延长了通风管道的使用寿命，值得推广。
- 一种蒸汽消毒装置
- [实用新型]一种超声波管道疏通震子-CN201921640766.0有效
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蔡晓辉
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深圳市海浩环境技术有限公司
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2019-09-29
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2020-06-26
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B08B3/12
- 本实用新型公开了一种超声波管道疏通震子，包括竖管、垫块和超声波发射头，所述竖管的内部上端中心通过垫块与超声波发射头固定相连，所述电源箱的下方通过第三导线与超声波发射头电性相连，所述竖管的外壁安装有安装装置。该超声波管道疏通震子，通过竖管、竖杆、套块、轴承、套环、横杆、套筒和弹簧之间的配合，使可向外拉动横杆向外移动并通过对应卡槽卡在所需疏通的管道外壁，解决了现有技术的超声波装置无法适用于不同尺寸的疏通管道问题，通过竖管、超声波发射器、排气罩、竖管、套块、连杆和浮力球之间的配合，使此装置可通过所需疏通的水对浮力球的浮力实现高度位置确定，解决了现有技术无法自行进行所需安装高度的确认问题。
- 一种超声波管道疏通
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