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[发明专利]一种图像对称性检测方法、装置及终端设备-CN201710770241.8有效
发明人：李乐宁;雷益;林帆 -专利权人： 深圳市智图医疗技术有限责任公司;深圳市第二人民医院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像对称性检测方法、装置及终端设备，包括：获取待检测图像，检测所述待检测图像中的特征点并获得每个特征点的特征向量，所述特征向量包括所述特征点的位置、方向和尺度；测量所述每个特征点的局部形状，并用尺度不变特征变换描述符编码每个特征点的局部形状；基于所述特征点的尺度对所述特征点进行聚类并创建索引，基于索引的结果并行匹配获得对称特征点；根据每组对称特征点的方向、尺度以及编码后的局部形状计算获得每组对称特征点的对称相似性；根据所述对称特征点的对称相似性基于霍夫变换获得待检测图像的主要对称轴。通过本发明可以提高图像的对称性检测的速度以及准确率。
一种图像对称性检测方法装置终端设备

[发明专利]一种手术导航工具的标定方法-CN201610341175.8有效
发明人：石海利;李乐宁 -专利权人： 深圳市智图医疗技术有限责任公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种手术导航工具的标定方法，它属于手术导航领域。它采用的标定方法是：1)、将尖端固定在一个点；2)、固定该点，向任意方向转动手术器械，同时令追踪器对手术器械的位置和方向信息进行采样；3)、计算尖端的位置和误差；4)、接受误差，结束标定；或者拒绝误差，重新进行标定；5)、固定手术器械的主轴；6)、围绕主轴旋转手术器械，同时对位置和方向进行采样；7)、计算主轴的方向；本发明通过以主轴为旋转轴进行旋转，传感器进行多次采样，循环校正，保证了标定的精度；适用于各种6自由度的导航传感器及各个类型的手术器械的尖端、轴线的标定，同时还可以兼容任何6自由度的导航工具。
一种手术导航工具标定方法

[发明专利]一种核磁共振成像图像的降噪方法及装置-CN201710769256.2在审
发明人：李乐宁 -专利权人： 深圳市智图医疗技术有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种核磁共振成像图像的降噪方法及装置，包括获取核磁共振成像图像的局部图像特征；根据所述局部图像特征获取自适应正则化参数；根据所述自适应正则化参数对所述核磁共振成像图像进行降噪处理。通过建立局部广义全变分模型并根据自适应正则化参数对核磁共振成像图像进行降噪处理，对核磁共振成像图像的不同局部图像采用相应的自适应正则化参数进行降噪处理，对于均匀纹理区域采用小的自适应正则化参数进行降噪处理，对于非均匀纹理区域采用大的自适应正则化参数进行降噪处理，既能够有效的对图像进行降噪，又能有效地保留核磁共振成像图像的局部特征。
一种核磁共振成像图像方法装置