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[实用新型]一种物体成像装置及其机器人-CN201620407750.5有效
发明人：黎杰良 -专利权人： 深圳市微蜂机器认知技术有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及物体成像领域，尤其涉及一种物体成像装置及其机器人。该物体成像装置包括摄像头模块，用于拍摄物体，并且产生物体图像数据；超声波阵列，用于采集物体轮廓信息；微处理器，用于根据所述物体图像数据和所述物体轮廓信息，获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，并且匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。采用该装置，其能够高精度地检测到物体移动的画面和距离，从而提高夜间在流水线上物体的识别检测率和使机器人根据高精度的物体的三维综合图像灵活躲避障碍。
一种物体成像装置及其机器人

[发明专利]一种物体成像方法-CN201610298284.6在审
发明人：黎杰良 -专利权人： 深圳市微蜂机器认知技术有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及物体成像领域，尤其涉及一种物体成像方法。该方法包括以下步骤获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图；匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。采用该方法，其能够高精度地检测到物体移动的画面和距离，从而提高夜间在流水线上物体的识别检测率和使机器人根据高精度的物体的三维综合图像灵活躲避障碍。
一种物体成像方法