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[实用新型]一种具有散热功能的无线充电座-CN201820717155.0有效
发明人：王晓霞 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热功能的无线充电座，包括带内腔的底座，设置在底座内腔中的散热组件，位于底座内腔中并设置在散热组件上的无线充电线圈，设置在底座内并与所述无线充电线圈电性连接的电路板，以及上盖，所述散热组件包括有位于底座内腔下底面的散热器，设置在散热器上部的风机；本实用新型通过涡轮吸热、散热器导热从而使得无线充电座中因充电产生的热量及时排出，提高了无线充电器中散热效果，实现了无线充电过程中的安全稳定。
散热器无线充电座底座内腔散热组件无线充电线圈本实用新型散热功能底座导热吸热电路板无线充电器安全稳定电性连接散热效果无线充电风机涡轮内腔排出上盖充电

[实用新型]一种手机自动夹持架-CN201820717232.2有效
发明人：王晓霞 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机自动夹持架，包括有支架，固定连接在所述支架上的传动机构，对称滑移设置在支架两端的夹持部，一端固定连接在支架上另一端固定连接在夹持部上的弹性件；所述传动机构用于驱动两端的夹持部沿着所述支架的长度方向向外张开；所述弹性件用于通过两端的夹持部向外张开后产生的弹力使两端夹持部沿着所述支架的长度方向向内夹紧；通过传动机构自动推动夹持部向两侧分开，方便放置手机，传动机构停止作用后再由弹簧拉动夹持部靠拢从而夹紧手机，实现对手机的自动夹紧。
夹持部手机支架自动夹持弹性件夹紧张开本实用新型支架两端自动夹紧自动推动弹簧滑移向内对称靠拢驱动

[实用新型]一种具有显示屏的电子教学器材-CN201721325461.1有效
发明人：赵东林 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有显示屏的电子教学器材，其包括旋转柱、多个旋转轮、柱状电池、电传导通路以及电传导回路；电传导通路设置在相邻的两个旋转轮之间，用于将旋转轮中的显示屏组合与柱状电池的正极连接；电传导回路设置在相邻的两个旋转轮之间，用于将旋转轮中的显示屏组合与柱状电池的负极连接；每个旋转轮包括显示屏组合、显示屏保护件以及显示屏固定件；显示屏固定件和显示屏保护件一一对应，显示屏固定件和对应的显示屏保护件形成显示屏组合的容纳空间；本实用新型的具有显示屏的电子教学器材实现了每个旋转轮中的显示屏组合的显示内容多样性，同时该电子教学器材儿童易上手且具有较高的便携性。
旋转轮显示屏组合电子教学显示屏保护显示屏固定柱状电池器材显示屏本实用新型电传导通路电传导负极连接回路设置容纳空间显示内容正极连接便携性旋转柱多样性

[外观设计]具有显示屏的电子教学器材-CN201730490492.1有效
发明人：赵东林 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：具有显示屏的电子教学器材。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为教学用具提供不同的组合创意，开发儿童的创造力。3．本外观设计产品的设计要点：在于该具有显示屏的电子教学器材的形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
具有显示屏电子教学器材

[发明专利]一种生态养殖复合数据采集分析设备、系统及其方法-CN201710999501.9在审
发明人：唐以彬 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态养殖复合数据采集分析设备、系统及其方法，所述生态养殖复合数据采集分析设备包括集成功能板和与集成功能板连接的数据采集模块，所述集成功能板上设置有主控单元以及与主控单元连接的网络通信模块；所述数据采集模块用于采集养殖对象的养殖数据；所述主控单元用于接收数据采集模块发送的养殖数据并对其进行处理；所述网络通信模块用于将处理后的养殖数据发送至网络服务器。本发明可以对养殖对象进行全方位的数据采集，并将采集处理后的养殖数据进行检测及大数据分析，实现养殖对象溯源，对养殖过程的技术分析和指导提供可靠的数据凭据。
一种生态养殖复合数据采集分析设备系统及其方法

[发明专利]热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法-CN201610314858.4有效
发明人：罗庆生 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C43/34 文献下载
摘要：本发明公开了热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法。其中，送料取料设备工作时，由机械手装置获取毛坯送料装置上的毛坯；由行走机构控制机械手装置将毛坯送至热压成型设备的上方；由机械手装置将毛坯放在热压成型设备上；在热压成型后，由机械手装置抓取成品；由行走机构控制机械手装置移动至成品收料装置的上方；由机械手装置将成品摆放在成品收料装置，本发明利用机械、数控及机器人技术，从毛坯的扎取到成品的摆放过程实现了全自动化操作，确保了产品质量，提升了工作效率，节省了人力成本，而且还消除了对人体健康的威胁。
热压成型产品自动送料取料设备及其方法

[发明专利]一种具有显示屏的电子教学器材-CN201710957996.9在审
发明人：赵东林 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有显示屏的电子教学器材，其包括旋转柱、多个旋转轮、柱状电池、电传导通路以及电传导回路；电传导通路设置在相邻的两个旋转轮之间，用于将旋转轮中的显示屏组合与柱状电池的正极连接；电传导回路设置在相邻的两个旋转轮之间，用于将旋转轮中的显示屏组合与柱状电池的负极连接；每个旋转轮包括显示屏组合、显示屏保护件以及显示屏固定件；显示屏固定件和显示屏保护件一一对应，显示屏固定件和对应的显示屏保护件形成显示屏组合的容纳空间；本发明的具有显示屏的电子教学器材实现了每个旋转轮中的显示屏组合的显示内容多样性，同时该电子教学器材儿童易上手且具有较高的便携性。
一种具有显示屏电子教学器材

[实用新型]一种原木旋切木板智能分检码垛装置及自动化生产线-CN201621039903.1有效
发明人：陈晓辉;张继元;金俊 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种原木旋切木板智能分检码垛装置及自动化生产线，其包括智能分检设备和木板自动码垛装置，所述的智能分检设备，包括第一输送带，第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置有可上下摆动的分检机构；其中木板自动码垛装置设置在第三输送带的尾部，所述的木板自动码垛装置，包括四方体结构的机架，在所述机架中设置有用于限定木板下落过程中位置的下限位件，在所述机架顶端四侧也设置有用于限定木板下落位置的上限位件，在机架顶端侧面固定安装有用于暂时托住木板的上活动托板，所述上活动托板延伸至所述上限位件的上方，在所述上限位件下部固定安装有用于木板堆积至设定高度的下活动托板，所述机架侧面安装有活动门。
一种原木木板智能码垛装置自动化生产线

[实用新型]一种自动码垛装置-CN201621043198.2有效
发明人：陈晓辉;张继元;金俊 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G57/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛装置包括框体结构、上限位单元、下限位单元和下活动托板，所述上限位单元、下限位单元从上至下分别连接在框体结构上，所述下活动托板连接在上限位单元上；所述上限位单元包括多个上限位板，所述上限位板纵向连接在所述框体结构上，呈矩形分布；所述下限位单元包括多个下限位件，所述下限位件纵向连接在所述框体结构侧面。本实用新型结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。同时，通过设置活动托板可以有效防止单块板材从上部直接下落至底部时可能产生的错位；通过上下限位单元的引导，保证了板材堆放整齐，提高了码垛的质量。
一种自动码垛装置

[实用新型]一种废料移除装置及原木旋切生产线-CN201621039754.9有效
发明人：陈晓辉;张继元;金俊 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B27G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种废料移除装置及原木旋切生产线，包括主动摩擦辊、从动摩擦辊、驱动电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述主动摩擦辊和从动摩擦辊平行设置，外圆相切，所述主动摩擦辊一端与所述第一传动齿轮固定连接，另一端与驱动电机连接；所述从动摩擦辊一端与第二传动齿轮固定连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。本装置减少人为因素对废料移除过程的不利影响，提高生产效率。补齐了现有技术影响生产效率的短板，从而大幅提高生产效率。
一种废料装置原木生产线

[实用新型]一种景区代步车及其行走机构-CN201621001493.1有效
发明人：陈晓辉 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种景区代步车及其行走机构。其中，行走机构包括腿部端盖、连接板、传动组件、连杆组件、与连杆组件数量对应的踏板和用于驱动踏板转动带动连杆组件行走的驱动组件，通过所述行走机构，使景区代步车能在不规则、不平坦的路面行进时，运行平稳，还可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置，因此不易侧翻，稳定性更高。所述景区代步车，包括操纵杆、车厢、顶盖、座椅和两个行走机构，所述操纵杆代替传统的方向轮控制代步车前行，通过控制两侧电机的转速差实现代步车转弯。由于腿式行走机构的离散轨迹、多自由度和伸缩等特性，给人一种骑在马背上的颠簸感，为观景过程增添乐趣。
一种景区代步及其行走机构

[发明专利]一种自动码垛装置-CN201610805055.9在审
发明人：陈晓辉;张继元;金俊 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G57/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动码垛装置，包括框体结构、上限位单元、下限位单元和下活动托板，所述上限位单元、下限位单元从上至下分别连接在框体结构上，所述下活动托板连接在上限位单元上；所述上限位单元包括多个上限位板，所述上限位板纵向连接在所述框体结构上，呈矩形分布；所述下限位单元包括多个下限位件，所述下限位件纵向连接在所述框体结构侧面。本发明结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。同时，通过设置活动托板可以有效防止单块板材从上部直接下落至底部时可能产生的错位；通过上下限位单元的引导，保证了板材堆放整齐，提高了码垛的质量。
一种自动码垛装置

[外观设计]机器人（幻幻侠）-CN201630480748.6有效
发明人：陈晓辉;张新平 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人（幻幻侠）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于娱乐互动和智能家居。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人幻幻侠

[实用新型]一种机械手装置-CN201620431624.3有效
发明人：罗庆生 -专利权人： 深圳市启元机器人有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手装置，包括安装架、扎取组件、抓取组件、长度调节机构、宽度调节机构和导向组件，由长度调节机构、宽度调节机构根据毛坏的规格定位扎取组件扎取位置间距和成品抓取的间距，在工作时由扎取组件扎取毛坯料送到热压成型设备上热压成型，之后再由抓取组件夹住成品从热压成型设备中取出，完成成品摆放工作，从毛坯的扎取到成品的摆放过程实现了全自动化操作，确保了产品质量，提升了工作效率，节省了人力成本，而且还消除了对人体健康的威胁。
一种机械手装置

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