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[发明专利]一种车位导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311031418.4在审
发明人：朱红江;邵旭昂;陈贯贯;刘玉华;姜云泽;刘乐 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请涉及智能停车的领域，尤其是涉及一种车位导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括当接收到剩余车位查询请求时，获取停车场的车位规划信息和在场车辆信息，并基于车位规划信息以及在场车辆信息，确定初始剩余车位信息，初始剩余车位信息包括每个未使用车位规划停靠的区域位置和车辆类型；获取停车场的监控图像以及目标车辆信息，基于目标车辆的车辆类型和监控图像，从初始剩余车位信息中确定可用剩余车位信息；进而基于目标车辆信息和可用剩余车位信息，确定车位导航信息，并将车位导航信息沿剩余车位查询请求的请求路径进行反馈。本申请能够提升停车场内车位导航的准确性。
一种车位导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于规范共享单车停放姿态和方向的方法及其车锁-CN201910412416.7有效
发明人：邵旭昂 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明适用于规范共享单车停放技术领域，提供了一种用于规范共享单车停放姿态和方向的方法，包括步骤：检测所述共享单车在x轴、y轴以及z轴的角速度并判断所述角速度是否大于预定阈值，若是则检测所述共享单车在x轴、y轴和z轴的加速度和水平分量；根据所述共享单车在x轴、y轴和z轴的所述加速度计算出所述共享单车的俯仰角和横滚角；根据所述共享单车在x轴和y轴的水平分量比值的反正切计算出所述共享单车的航向角；判断所述俯仰角、所述横滚角以及所述航向角是否都处于正常停车范围，若否则发出警示。还提出了一种用于规范共享单车停放姿态和方向的车锁。借此，本发明能够准确判断共享单车的姿态和停车方向，且精确度与稳定性高。
用于规范共享单车停放姿态方向方法及其

[实用新型]一种用于巡检车的防护外壳-CN202321275746.4有效
发明人：邵旭昂;廖新贤;丁慧鹏;陈佳骏;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种用于巡检车的防护外壳，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体外围插接有主固定板，相邻所述主固定板之间插接有副固定板，所述副固定板呈L型设置，所述主固定板与副固定板外端面固定有防护垫，所述巡检机器人本体与主固定板之间固定有弹簧，所述巡检机器人本体下端面固定有底座，所述底座两侧设有滚轮，所述主固定板内开设有限位插腔，所述副固定板插接于限位插腔内，所述副固定板与限位插腔呈凸型设置，所述防护垫外端面呈弧型设置，所述主固定板内端面与巡检机器人本体外端面分别固定有相互匹配的第一连接板与第二连接板，所述弹簧固定于第一连接板与第二连接板之间，本实用新型可以对巡检车进行防护。
一种用于巡检防护外壳

[外观设计]AI智能巡检车-CN202330166072.3有效
发明人：邵旭昂;廖新贤;丁慧鹏;陈佳骏;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AI智能巡检车。2.本外观设计产品的用途：在马路上巡检路边泊位停靠的车辆，采集车辆信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ai 智能巡检

[发明专利]一种停车巡检服务装置-CN202310929528.6在审
发明人：叶涛;邵旭昂;廖新贤;朱红江;丁慧鹏 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车巡检服务装置，包括壳箱、监控器和活动机构壳箱上配置有移动组件，移动组件用于带动壳箱沿停车场顶部的导轨运动，监控器通过轴杆与壳箱转动连接，且监控器信号连接有处理单元，可实时上传监控画面至监视器，并可拍摄停车车牌并记录停车位置上传至云平台，活动机构包括展示组件和调控组件，调控组件与轴杆连接，用于调控监控器的监控角度；本发明通过监控器监控方向朝下并通过壳箱运动对停车区域的车辆进行监视，同时，也可使监控器监控方向朝上并通过壳箱运动对停车区域顶部管道进行监控查验，当车辆驶入停车区域后，停车人观测到壳箱后可通过展示组件上的信息得知在该停车区域内是否有停车位置。
一种停车巡检服务装置

[发明专利]一种停车场寻车定位装置及其定位方法-CN202310499034.9有效
发明人：邵旭昂;叶涛;朱红江;丁慧鹏;廖新贤;陈佳骏 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及停车场寻车领域，尤其涉及一种停车场寻车定位装置及其定位方法，包括卷放器，卷放器置于停车位的上方，卷放器具有可同步收放的第一线体和第二线体，第二线体向下指向停车位的入口位置，第二线体的底端连接有持卡组件；本发明通过转动设置在停车位后部的基板对位车轮，用于接收车辆停放动作，当基板受车轮碾压下摆，通过第一线体的联动使卷放器释放第二线体，持卡组件和集成电路卡下降至车头部位，方便车主取下集成电路卡，通过集成电路卡与停车位信息配对，通过查询机可识别集成电路卡对应的车位信息，便捷引导车主寻车车辆停放位置，无需车主牢记车辆停放区域以及停车位的相关信息，为停车场寻车带来极大便捷。
一种停车场定位装置及其方法

[发明专利]用于检测共享单车实时位置的车锁-CN201910412417.1有效
发明人：邵旭昂 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明适用于共享单车定位技术领域，提供了一种用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。借此，本发明不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。
用于检测共享单车实时位置

[发明专利]一种用于停车场的多信标控制方法、装置以及系统-CN202211589387.X有效
发明人：叶涛;邵旭昂;丁慧鹏;陈佳骏;朱红江;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种用于停车场的多信标控制方法、装置以及系统，该方法包括：开启所有信标；获取当前时刻区域内所有车辆的位置；以车辆位置作为目标点，确定每个目标点的对应信标及对应信标的信号强度；生成信号分布图；由所述平面信号分布图确定每个目标点的强方向以及弱方向；根据确定出的每个目标点的强方向对信标进行分类，根据确定出的每个目标点的弱方向调整分类后信标的工作状态。本发明提供的方法根据当前车辆的实际位置设置相应信标的工作状态，实现了区域内信标工作状态的动态调整，减少了同时工作的信标的数量，减少了冗余数据的产生，降低了能耗。
一种用于停车场信标控制方法装置以及系统

[发明专利]一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法以及系统-CN202211261486.5在审
发明人：叶涛;邵旭昂;丁慧鹏;陈佳骏;朱红江;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法以及系统，包括：通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；获取移动蓝牙终端的位置，动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换；判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。本发明利用吊顶式车辆探测器实现了停车场内导航，无需用户操作，高效便捷。
一种基于吊顶车辆探测器库内导航方法以及系统

[发明专利]一种基于激光测距的泊位车况监测方法、装置及系统-CN202210981181.5在审
发明人：叶涛;邵旭昂;丁慧鹏;陈佳骏;朱红江;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆停放管理技术领域，特别是涉及一种基于激光测距的泊位车况监测方法、装置及系统，包括：监测到第一地磁传感器的触发信号，启动第一激光测距传感器以及摄像头；判断是否有车辆通过，若是，识别车辆号牌，将获取的检测信息作为对照信息并与识别出的车辆号牌绑定；启动第二激光测距传感器对产生触发信号的第二地磁传感器对应的泊位进行检测；获取第二激光测距传感器的检测信息，作为目标信息；将所述目标信息与所述对照信息进行比对，将目标信息对应的泊位与对照信息对应的车辆号牌进行关联；根据泊位与车辆号牌的关联关系执行操作。本发明提供的方法通过激光测距传感器以及地磁传感器实现车辆与泊位的绑定，降低了硬件要求。
一种基于激光测距泊位车况监测方法装置系统

[发明专利]一种基于图像分析及RFID的车辆识别方法、装置及系统-CN202210951939.0有效
发明人：叶涛;邵旭昂;丁慧鹏;陈佳骏;朱红江;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种基于图像分析及RFID的车辆识别方法、装置及系统，包括：控制摄像头按设定频率进行图像采集；判断前后两帧图像的差异是否满足设定值，若是，则保留前后两帧图像，否则删除后一帧图像；根据采集到的图像确定车辆的粗略位置；根据确定出的车辆的粗略位置启动至少三个读卡器以确定车辆的精确位置以及车辆号牌；根据确定出的车辆的精确位置确定车辆停入的车位，将车辆号牌与对应车位绑定。本发明提供的方法通过摄像头以及读卡器的结合进行车辆与对应停入车位的识别判断，可以减少摄像头以及读卡器的使用，简化停车场内的硬件设施。
一种基于图像分析 rfid 车辆识别方法装置系统

[发明专利]一种基于无线网络通讯的地贴式车辆探测器-CN202210666633.0在审
发明人：邵旭昂;叶涛;丁慧鹏;胡文鑫;陈佳骏;朱红江 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线网络通讯的地贴式车辆探测器，涉及车辆探测器技术领域，包括探测器本体，所述探测器本体上安装有有信号发射器，所述信号收集器通过信号连接有信号接收器，所述信号接收器通过信号连接有主机终端，所述支撑板上面固定安装有雷达探测器、地磁传感器，所述保护箱内部安装有缓冲组件，所述保护箱上安装有驱动组件，所述驱动组件与两个第一转动轴连接，本发明通过伺服电机输出端进行转动，能够带动两个盖板进行翻转，在将两个盖板设置在保护箱上端的时候，从而能够保护箱进行封闭，从而能够将雷达探测器、地磁传感器设置在保护箱内部，能够防止雷达探测器、地磁传感器受到雨水造成损坏，提高了此装置的安全性。
一种基于无线网络通讯车辆探测器

[发明专利]一种基于物联网的停车位差异化计价终端-CN202210687903.6在审
发明人：叶涛;邵旭昂;丁慧鹏;朱红江;陈佳骏;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的停车位差异化计价终端，涉及停车场技术领域，包括工作盒，所述工作盒上安装有摄像头，所述工作盒上安装有音控器，所述工作盒上端固定安装有顶盒上安装有时钟、智能显示屏，工作盒上安装有连接组件，所述导向杆上安装有收缩挡位组件，所述工作盒内壁上固定安装有车辆采集模块、车辆计价模块、无线传输模块、控制模块、信号发射模块，本发明在定位杆向上进行摆动的时候，此时通过连接杆会向上进行摆动，在连接杆向上进行摆动的时候，会使导向杆在定位杆内部进行滑动，使导向杆滑动到定位杆内部，从而能够在使定位杆向上进行摆动的时候，减少此装置的长度，从而使此装置的长度变短，能够适应一些空间较低的环境。
一种基于联网停车位异化计价终端

[发明专利]一种可分区精准计价的道闸通行装置-CN202210681511.9在审
发明人：叶涛;邵旭昂;朱红江;丁慧鹏;陈佳骏;胡文鑫 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可分区精准计价的道闸通行装置，涉及道闸通行技术领域，包括若干车辆检测模块和道闸模块，每个所述车辆检测模块分别设置在对应分区的停车位中，每个所述车辆检测模块均通过线缆共同连接至信息接收模块，所述信息接收模块连接有控制主机，所述控制主机分别连接有道闸模块和报价显示屏，所述道闸模块包括有外壳和用于控制通行的遮挡组件；通过本发明可以对车辆信息进行记录，使得操作人员可以精准得知当前计价，并进行对车辆的放行处理，和现有技术相比本装置可以提高计价的精确性，避免车辆在行驶后计价费用出现偏差；通过遮挡组件在道闸关闭时可以稳定支撑，避免在在长期使用时，遮挡主杆容易发生下垂的问题。
一种分区精准计价通行装置

[实用新型]一种吊顶式车位探测器-CN202020845783.4有效
发明人：邵旭昂;陈旭 -专利权人： 深圳市中智车联科技有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊顶式车位探测器，包括停车位，所述停车位一侧设有墙面，墙面上端固定连接有天花板，通过设计有车检器，车检器内部设有地磁传感器和激光传感器，通过地磁加激光测距，被动感知和主动探测相结合的方式，提高车位探测成功率，成功率大于99％，通过激光测距探测车位能有效的弥补磁场较弱车辆的探测，通过地磁传感器加激光测距的组合方式可以避免相邻车位之间的互相干扰，检测车位状态时，不依赖地磁背景值，彻底解决因为地磁背景值漂移而引起的误判，相比较传统的超声波传感器，激光传感器测距更精确稳定，功耗更低，使用寿命更长，抗干扰能力更强，采用电池供电方式长时间工作，减少施工成本，缩短施工周期。
一种吊顶车位探测器

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