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[发明专利]基于图像的零件缺陷多路并行检测方法、装置及相关介质-CN202310985690.X在审
发明人：李成;姚水永;高学海 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像的零件缺陷多路并行检测方法、装置及相关介质，该方法包括获取待调整零件的姿态信息，并对所述待调整零件进行位置调整，得到调整后的零件；对所述零件进行多方位角度的图像采集并进行图像预处理，得到图像预处理结果；利用深层神经网络模型对所述图像预处理结果进行处理，分别得到第一特征提取图和第二特征提取图；堆叠所述第一特征提取图和第二特征提取图，以输出最终的特征图；利用零件缺陷检测模型对所述特征图进行缺陷检测，得到零件检测结果。本发明通过深层神经网络模型来提取零件的特征图，并对特征图进行检测可以得到最终的检测结果，如此，大大提高了零件检测的效率和准确率，以及实现了自动化检测。
基于图像零件缺陷并行检测方法装置相关介质

[发明专利]航天重复锁紧系统-CN202111424477.9有效
发明人：李成;肖野原;李郑发 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天重复锁紧系统，所述航天重复锁紧系统包括底座、驱动装置、一级动作组、两个二级动作组、安装板、回弹组件以及插销组件，所述驱动装置设于所述底座上；所述一级动作组包括与所述驱动装置传动连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母；两个所述二级动作组设于所述底座上，所述二级动作组包括与所述螺母连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，所述第二滑块上还具有配合部；所述安装板底部设有用于与所述配合部卡接的锁紧槽；所述回弹组件具有使所述安装板远离所述底座的预紧力；所述插销组件具有能沿所述第一预设路径移动的插杆。本发明提供的航天重复锁紧系统成本低，可实现重复锁紧动作。
航天重复系统

[发明专利]一种活塞机构及气缸-CN202211441859.7在审
发明人：李成;陈翠吟;曲殿光;李郑发 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞机构及气缸，其中活塞机构包括：活塞，活塞中心轴向开设有中心孔，且侧面开设有至少一组相对的径向孔，径向孔通至中心孔；金属环，金属环紧贴中心孔的一端并固定在活塞中；金属球，金属球固定设置在径向孔内并紧贴金属环外侧；活塞杆，活塞杆一端固定在金属环内。本发明的设计提高了活塞的同轴度，减少了活塞在移动过程中受到的阻力。
一种活塞机构气缸

[发明专利]获取圆槽理论值的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010152375.5有效
发明人：李成;杜二宝;高学海;姚水永;倪江华 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了获取圆槽理论值的方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取被测工件模型的原始面A的类型，当所述原始面A为平面时，执行平面测量流程；当所述原始面A为样条曲面时，将所述样条曲面拟合为平面，若拟合成功则执行平面测量流程；当所述原始面A为圆柱面时，执行圆柱面测量流程。本发明可以任意选择圆槽一面，然后直接获取圆槽理论值，同时可以排除圆槽平面中的凸起或者凹槽等误差因素干扰。
获取理论值方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种活塞机构及气缸-CN202223056636.7有效
发明人：李成;陈翠吟;曲殿光;李郑发 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞机构及气缸，其中活塞机构包括：活塞，活塞中心轴向开设有中心孔，且侧面开设有至少一组相对的径向孔，径向孔通至中心孔；金属环，金属环紧贴中心孔的一端并固定在活塞中；金属球，金属球固定设置在径向孔内并紧贴金属环外侧；活塞杆，活塞杆一端固定在金属环内。本实用新型的设计提高了活塞的同轴度，减少了活塞在移动过程中受到的阻力。
一种活塞机构气缸

[实用新型]一种Z轴防断装置及应用其的三坐标测量机-CN202222897819.5有效
发明人：李成;李巍楠 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种Z轴防断装置及应用其的三坐标测量机，其中，Z轴防断装置设置于三坐标测量机的Z轴组件上，所述Z轴组件包括中空设置的Z轴主体和分别设置于所述Z轴主体上的上盖板和下盖板，所述Z轴防断装置包括依次连接的上接头、连接杆和下接头；所述上接头固定于所述上盖板上，所述下接头固定于所述下盖板上。本实用新型实施例通过所述连接杆来分担Z轴的承受力，如此，提高Z轴的强度，降低Z轴发生断裂的概率。
一种轴防断装置应用坐标测量

[发明专利]一种用于机器人的控制方法-CN201610595349.3有效
发明人：陶彦博;王学谦;夏博 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的控制方法，其中机器人包括至少一个臂，所述臂包括底部、关节、连杆和末端执行器。该方法包括对所述臂以关节和连杆为基本单位进行分解，以获得关节坐标系和连杆坐标系；对关节坐标系和连杆坐标系的每个计算所对应的广义速度；计算每个连杆所受到的广义力；根据所计算的每一根连杆所受到的广义力，从末端执行器向底部计算应该施加在每个关节上的广义力；计算出应该施加在每个关节上的力矩；通过所计算出的力矩来控制所述机器人。采用本发明的控制方法，能够有效降低实时控制中的计算量，达到实时控制的目的。
一种用于机器人控制方法

[实用新型]锁止式测头组件-CN202220296632.7有效
发明人：李成;李巍楠;祖志华;李郑发 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁止式测头组件，包括固定套筒、测针结构、弹簧以及第二磁体。其中，固定套筒沿着竖直方向设置，固定套筒的顶端用于与三坐标测量机的电气控制硬件固定连接；固定套筒内具有滑腔，且在底端设有与滑腔连通的滑口。测针结构沿着竖直方向滑动设置在滑腔中，测针结构的顶端位于滑腔中，底端穿过滑口且伸出滑腔后用于与待测物体接触；测针结构的顶端设有第一磁体。弹簧设置在滑腔中，弹簧的一端与滑腔的顶部抵接，弹簧的另一端与测针结构的顶端抵接。第二磁体固设在滑腔的顶部。本实用新型提供的锁止式测头组件可有效的对测针结构进行保护，提高使用寿命，保证测量精度，实用性强。
锁止式测头组件

[实用新型]三坐标测量机用传动机构-CN202220307797.X有效
发明人：李成;李巍楠;曾国桦;李郑发 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三坐标测量机用传动机构，包括基座、移动平台、滑动补偿件以及丝杠。其中，基座能够固设在三坐标测量机的主机架上。在基座上设有直线导轨，且设有与直线导轨平行设置的辅助导轨。移动平台滑动设置在导轨上。滑动补偿件滑动设置在辅助导轨上，且与移动平台相连。丝杠转动设置在基座上，且与直线导轨平行设置，丝杠与设置在滑动补偿件上的丝母部螺旋配合连接。本实用新型提供的三坐标测量机用传动机构能够补偿安装误差及工作误差，保证测量精度，实用性强。
坐标测量传动机构

[实用新型]重复锁紧装置-CN202122957886.7有效
发明人：李成;李郑发;肖野原 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重复锁紧装置，所述重复锁紧装置包括底座、驱动设备以及两个连动组，所述驱动设备设于所述底座上，所述驱动设备具有驱动部；两个所述连动组对称设于所述底座上，所述连动组包括与所述驱动部连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，两个所述第一滑块具有沿第二预设路径相向或背向移动的自由度，同一所述连动组中的两个所述第二滑块具有沿第一预设路径相向或背向移动的自由度，所述第一预设路径分别垂直于所述第二预设路径和上下方向，所述第二滑块上还具有配合部，所述配合部用于与卫星上对应槽位卡接。本实用新型提供的重复锁紧装置同步性更好，反应迅速，精度较高；实现重复锁紧动作，可多次使用。
重复装置

[实用新型]重复锁紧装置-CN202122946828.4有效
发明人：李成;李郑发;肖野原 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重复锁紧装置，所述重复锁紧装置包括底座、驱动设备、两个连动组、电磁组件以及回弹组件，所述驱动设备设于所述底座上，所述驱动设备具有驱动部；两个所述连动组对称设于所述底座上，所述连动组包括与所述驱动部连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，所述第二滑块上还具有配合部，所述配合部用于与卫星上对应槽位卡接；所述电磁组件设于所述底座上，用于吸附卫星；所述回弹组件设于所述底座上，具有使所述卫星远离所述底座的预紧力。本实用新型提供的重复锁紧装置实现重复锁紧动作；通过设置电磁组件，锁紧过程更加高效准确；电磁组件和锁紧使用的第二滑块相对独立，保证了分离时的稳定性。
重复装置

[实用新型]夹持锁紧装置-CN202122956935.5有效
发明人：李成;李郑发;肖野原 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持锁紧装置，包括平台、夹持组件和驱动组件；夹持组件设于平台上，夹持组件包括驱动块和沿第一路径与驱动块相对设置的固定块，驱动块沿第一路径滑动设于平台，第一路径平行于平台的台面，驱动块具有与固定块靠近的夹持状态，以及与固定块远离的解锁状态；驱动组件设于平台，驱动组件包括驱动机构、与驱动机构连接的螺杆、设于平台的限位杆和套设于螺杆和限位杆之外的传动机构，限位杆与螺杆平行设置，传动机构与螺杆螺纹配合，并与限位杆滑动配合，驱动机构用于控制螺杆向不同的方向转动。本实用新型提供的夹持锁紧装置，旨在实现对工件进行稳定夹持，保护工件不受损坏。
夹持装置

[实用新型]重复锁紧装置-CN202122957887.1有效
发明人：李成;李郑发;肖野原 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重复锁紧装置，所述重复锁紧装置包括底座、驱动设备、一级动作组、两个二级动作组、回弹组件以及插销组件，所述驱动设备设于所述底座上；所述一级动作组包括与所述驱动设备传动连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母；两个所述二级动作组设于所述底座上，所述二级动作组包括与所述螺母连接的第一滑块，和两个分别与所述第一滑块连接的第二滑块，所述第二滑块上还具有配合部，所述配合部用于与卫星上对应槽位卡接；所述回弹组件设于所述底座，具有使卫星远离所述底座的预紧力；所述插销组件具有能沿所述第一预设路径移动的插杆，所述插杆用于与卫星上对应孔位插接。本实用新型提供的重复锁紧装置实现重复锁紧动作。
重复装置

[实用新型]一种摩擦钢带传动装置及其测量机-CN202122232516.7有效
发明人：陶彦博;祖志华;李郑发;李成 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦钢带传动装置及其测量机。摩擦钢带传动装置包括：工作台；两个安装座，分别安装于工作台的前后两端上；两个钢带夹，分别安装于两个安装座上；钢带，两端分别连接于两个钢带夹，两个钢带夹可调节钢带竖直方向的转角；单级减速器机构，设置于钢带上且在钢带上移动；单级减速器机构包括摩擦组件和减速器结构，减速器结构用于带动摩擦组件在钢带上移动；摩擦组件包括：主动轮，夹紧于钢带的一侧；压紧轮组件，夹紧于钢带的另一侧；调节组件，装配于减速器结构和压紧轮组件上，用于调节压紧轮组件夹紧于钢带的夹紧力。本实用新型采用单级减速器的摩擦钢带传动装置，具有传动精度高、结构紧凑、成本低、单级减速简单易调节的优点。
一种摩擦传动装置及其测量

[实用新型]一种摩擦导轨传动装置及其测量机-CN202122232538.3有效
发明人：陶彦博;祖志华;李郑发;李成 -专利权人： 深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦导轨传动装置及其测量机，该摩擦导轨传动装置设置于测量机的Z轴或X轴的两个对置的侧面，该摩擦导轨传动装置包括：安装板；第一轴承座和第二轴承座，分别设置于所述安装板的两侧；主摩擦辊和压紧辊，分别安装于所述第一轴承座和第二轴承座上，且分别夹紧于所述导轨的两侧上；第一调节组件和第二调节组件，分别设置于第一轴承座和第二轴承座上，且分别用于调节所述主摩擦辊和压紧辊施加于所述导轨的夹紧力。本实用新型通过在导轨两侧设置双向的可调节夹紧力的主摩擦辊，使摩擦导轨传动装置具有双向受力平衡、简单易调节和传动精度高的优点。
一种摩擦导轨传动装置及其测量

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