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[实用新型]一种便于使用的自动装罐抓手-CN202222026390.2有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的自动装罐抓手，包括：第一爪以及第二爪，第一爪和第二爪一端相对的一边侧均固定连接有防滑垫，第一爪和第二爪的另一端设置有用于第二爪转动抓取的抓取机构，第一爪的底部设置有液压组件；液压组件的底部设置有支撑板，支撑板和第一爪之间设置有两个限位机构，支撑板的下方设置有滑板，滑板和支撑板之间设置有转动柱。本实用新型利用第一爪、第二爪和抓取机构相配合的设置方式，便于第一爪和第二爪能对罐体进行抓取，通过液压组件和转动柱，便于实现对抓取的罐体进行上下移动及旋转，通过滑板的滑动，便于能推动第一爪和第二爪进行移动，使罐体的移动更加便捷，提高抓手使用的实用性。
一种便于使用自动抓手

[实用新型]一种具有夹距功能的自动玻璃管夹具-CN202222326911.6有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有夹距功能的自动玻璃管夹具，包括：支撑杆，支撑杆的一侧开设有滑槽；定位机构，其设置于滑槽的一侧，定位机构和支撑杆的一边侧均设置有夹持机构；滑动机构，其设置于支撑杆上，滑动机构包含丝杆、伺服电机和滑块，滑块设置于丝杆上，伺服电机设置于丝杆的一端，丝杆的一端设置有两个齿轮，两个齿轮啮合连接。本实用新型利用支撑杆、滑槽、定位机构和夹持机构相配合的设置方式，通过滑动机构上滑块的滑动，便于两个夹持机构之间的距离调整，使其能对不同大小的玻璃管进行自动夹持，无需工人使用握力对玻璃管进行夹持，通过定位机构，防止对玻璃管进行挤压过度，提高玻璃管夹取的便捷性及稳定性。
一种具有功能自动玻璃管夹具

[实用新型]一种具有余料回收功能的自动装袋机-CN202222326834.4有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有余料回收功能的自动装袋机，包括机架，机架的上表面固定连接有料斗，出料管，其一端与料斗的一侧固定穿插连接，绞龙，其设置于料斗和出料管的内腔中，机架的一侧设置有回收机构，回收机构包括固定架，固定架的另一侧设置有两个挡板，挡板内壁的一侧固定连接有固定块，固定架的下方设置有收集盒，挡板上设置有调节机构。本实用新型通过移动挡板，带动固定块移动到包装袋的两侧，挡板和固定块对散落的物料进行阻挡，使得出料管位置散落到固定架和固定块的内腔中，物料掉落进入收集盒的内腔中，沿着收集盒内壁的底部进入连接管的内腔中，减少物料的散落，便于对掉落的物料进行收集。
一种有余回收功能自动装袋

[实用新型]一种具有定位功能的自动彩盒扣底机-CN202222326931.3有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B31B50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位功能的自动彩盒扣底机，包括扣底机本体，三个定位组件设置于安装板的顶部，定位组件包括定位板和导向组件，定位板用于对彩盒进行位置限定，导向组件用于对定位板运动的轨迹进行限定，驱动组件，其设置于安装板的顶部，驱动组件用于带动定位板运动，固定板的顶部固定连接有导向杆，定位板的一侧开设有倾斜的连接孔，导向杆的外壁与连接孔的内腔滑动套接。本实用新型利用扣底机本体、安装板、三个定位组件和驱动组件的配合使用，在驱动组件和导向组件的作用下，三个定位板在上升运动的时候，可以相对聚集运动，从而使三个定位板对彩盒的两边侧和顶部进行位置限定，进而保证其扣底加工的稳定性。
一种具有定位功能自动彩盒扣底机

[发明专利]一种插角袋用自动装袋封口机-CN202210925278.4在审
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种插角袋用自动装袋封口机，包括封口机，封口机上设置有输送架，安装架和封口装置，安装架上设置有上料机构，上料机构包括固定块，固定块的一侧固定连接有固定轴，固定轴上转动穿插连接有活动盘，活动盘上固定有两个固定杆，活动盘一侧固定有固定环，固定环与固定轴上均开设有通孔，通孔的内腔中滑动穿插有销轴，固定杆的一端设置有限位机构。本发明通过将插角袋薄膜穿插设置在固定杆上，绕着固定轴转动活动盘，带动两个固定杆转动，当固定环与固定轴上的通孔位置重合，将销轴的一端滑动穿插通孔内腔中，对活动盘进行固定，将两个固定杆的位置进行转换，便于对插角袋薄膜进行更换，提高生产的效率。
一种插角袋用自动装袋封口机

[发明专利]高速整理机构-CN202110114615.7有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了高速整理机构，包括左右设置的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上端分别滑动安装有第一前后位移板和第二前后位移板，所述第一前后位移板和第二前后位移板分别通过前后驱动机构和前后位移气缸做前后位移运动，所述第一前后位移板和第二前后位移板上端分别通过第一转轴和第二转轴转动安装有位移架底板和第二位移架，所述位移架底板通过角度调节机构角度调节。本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及高速整理机构。通过两组整理机构进行交错整理，能够快速对叠放的产品件进行整理，提高了整理效率，结构紧凑，提高了包装效率。
高速整理机构

[实用新型]高效开箱送箱机构-CN202120214192.1有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效开箱送箱机构，包括轨道架，所述轨道架侧端滑动安装有滑动板，所述滑动板通过驱动机构沿轨道架延伸方向做前后位移运动，所述滑动板端面上设有开盒机构，所述开盒机构包括两组在滑动板端面上呈上下分布的第二电机和第一电机，所述第二电机通过第二联动机构连接有第二吸头。本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及高效开箱送箱机构。通过第二电机和第一电机和两组联动机构，带动第二吸头和第一吸头进行吸箱和开箱动作，同时通过轨道架带动箱体进行送料，将开箱和送料结合，提高了箱体的开箱效率，提高了包装机的加工效率。
高效开箱机构

[实用新型]侧推开装封一体机-CN202120216069.3有效
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了侧推开装封一体机，包括电控柜，所述电控柜侧方设有呈上下分布的下可调节加工料道和上可调节加工料道，所述上可调节加工料道通过上下调节机构上下调节，所述下可调节加工料道的进料端头固定设有开箱机构，所述开箱机构背离下可调节加工料道的一端固定设有纸箱暂存总成，所述纸箱暂存总成一侧固定设有与其平行的送料传送带，所述送料传送带尾端固定设有推料机构。本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及侧推开装封一体机。通过将包装和封箱组合成一体式，且通过可调节输送道的设计，达到不同规格产品的包装，适应各种不同尺寸的包装盒的包装加工，提高了包装效率，且无需开展多条生产线，节省生产中的设备支出。
推开一体机

[发明专利]一种实车行走测试系统及实车行走性能测试方法-CN201811269417.2有效
发明人：陈必祥;魏雷;袁良庆;涂德磊;王鹏程 -专利权人：亿科检测认证有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术技术领域，公开了一种实车行走测试系统及实车行走性能测试方法。该实车行走测试系统包括机架、行车轨道、行走设备和电控装置，行车轨道设置在机架下方，行走设备设置在机架上且能沿机架移动，行走设备连接待测推车，用于模拟人力推行待测推车沿行车轨道行走，电控装置与行走设备电连接，用于控制待测推车的行走状态、监控待测推车的行走过程及采集待测推车的行走数据。在进行实车实地行走测试时，将待测推车与行走设备连接，通过电控装置控制待测推车在行车轨道上的行走状态及过程，并实现行程的自动启停、过程异常监控及测试全程记录，通过模拟人力推行待测推车行走来评估推车的整体安全性能，从而有效提高产品性能。
一种车行测试系统性能方法

[实用新型]一种束缚系统位置点测量工装-CN202022505028.4有效
发明人：陈必祥;涂德磊;王鹏程 -专利权人：亿科检测认证有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及推车测试工装技术领域，具体公开了一种束缚系统位置点测量工装，该束缚系统位置点测量工装包括支架、横向移动机构与激光灯，支架包括支撑杆和设于支撑杆下端的固定座；横向移动机构设置于支撑杆的顶端，且能沿水平方向移动；激光灯设于横向移动机构，能随横向移动机构沿水平方向移动；激光灯为直线型激光灯，激光灯发射的直线与测试圆柱体的轴线平行。本实用新型通过横向移动机构水平移动激光灯，激光灯的光线相对腰带平移的距离更精确，降低了测试误差。激光灯移动过程不会碰到腰带，能够一次性完成测量，提高了工作效率，降低了测试的时间与人工成本。
一种束缚系统位置测量工装

[发明专利]一种叠包套袋设备-CN202110106456.6在审
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠包套袋设备，包括送料传送带，所述送料传送带输送端头一侧固定设有叠包机构，所述送料传送带输送端头背离叠包机构的一侧固定设有推料气缸和总推包气缸，所述总推包气缸置于推料气缸正上方，所述叠包机构背离送料传送带的一侧固定设有包装传送带，所述包装传送带背离叠包机构的一端固定设有热封机构，所述包装传送带侧端设有包装袋输送辊，且包装袋输送辊前方固定设有包装袋热封裁切机构。本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种叠包套袋设备。通过将叠包、套袋、封袋组合在一起，极大提高了包装效率，且结构紧凑，占地面积小。
一种叠包套袋设备

[发明专利]侧推开装封一体机-CN202110114623.1在审
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了侧推开装封一体机，包括电控柜，所述电控柜侧方设有呈上下分布的下可调节加工料道和上可调节加工料道，所述上可调节加工料道通过上下调节机构上下调节，所述下可调节加工料道的进料端头固定设有开箱机构，所述开箱机构背离下可调节加工料道的一端固定设有纸箱暂存总成，所述纸箱暂存总成一侧固定设有与其平行的送料传送带，所述送料传送带尾端固定设有推料机构。本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及侧推开装封一体机。通过将包装和封箱组合成一体式，且通过可调节输送道的设计，达到不同规格产品的包装，适应各种不同尺寸的包装盒的包装加工，提高了包装效率，且无需开展多条生产线，节省生产中的设备支出。
推开一体机

[发明专利]纸箱暂存总成-CN202110106452.8在审
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了纸箱暂存总成，包括送料架，所述送料架设有两组，且两组所述送料架通过左右调节丝杆模组可调节设置，所述送料架上设有传送链条，且传送链条上固定设有推动支撑板，传送链条通过电机驱动转动，且电机固定安装在送料架侧端。本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及纸箱暂存总成。通过左右调节丝杆模组调节两组送料架的宽度，挡板上下可调节，送料架进行送料，纸箱可以进行竖向叠放，横向档杆和调节档杆对纸箱进行夹紧，适用于不同规格的纸箱送料，且一次上料数量多，提高了包装的效率。
纸箱暂存总成

[发明专利]高效开箱送箱机构-CN202110106464.0在审
发明人：任红兵;陈龙;涂德磊 -专利权人：研茂智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了高效开箱送箱机构，包括轨道架，所述轨道架侧端滑动安装有滑动板，所述滑动板通过驱动机构沿轨道架延伸方向做前后位移运动，所述滑动板端面上设有开盒机构，所述开盒机构包括两组在滑动板端面上呈上下分布的第二电机和第一电机，所述第二电机通过第二联动机构连接有第二吸头。本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及高效开箱送箱机构。通过第二电机和第一电机和两组联动机构，带动第二吸头和第一吸头进行吸箱和开箱动作，同时通过轨道架带动箱体进行送料，将开箱和送料结合，提高了箱体的开箱效率，提高了包装机的加工效率。
高效开箱机构

[实用新型]一种推车装置-CN201821760093.8有效
发明人：陈必祥;魏雷;袁良庆;涂德磊;王鹏程 -专利权人：亿科检测认证有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试技术技术领域，公开了一种推车装置。该推车装置包括移动座和仿生推架，移动座能沿预设轨道移动；仿生推架一端与移动座活动连接，另一端与待测推车活动连接，仿生推架能够模拟人力推动并控制待测推车行走；仿生推架与移动座之间呈预设夹角并能在行走过程中保持预设夹角。该装置能够模拟双臂的推车动作及状态，完成对待测推车的实地行走测试，保证推行速度与方式的一致性，排除人为因素影响，实现作业手法标准化与规范化；机械化操作取代人工作业，有效提升了操作效率，缩短测试周期，提高测试质量；减少测试投入人员数量及降低人工成本，从而有效降低劳动强度。
移动座推架推车装置推车活动连接预设夹角测试本实用新型机械化操作操作效率测试技术测试周期轨道移动人工成本人工作业人力推动人为因素行走过程预设车行双臂标准化规范化推行保证

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