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[实用新型]多自由度运动平台-CN202020066887.5有效
发明人：吴国栋;涂凯扬;仲顺顺;马著;江秋月;孙翔 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度运动平台，包括X轴导轨，滑动设置在X轴导轨上的X轴滑台，固定设置在X轴滑台上的第一转接板和活动设置在第一转接板上的Y轴运动平台，以及固定设置在Y轴运动平台上的第二转接板，第二转接板上活动设置有一支架，支架上固定设置有Z轴运动平台，Z轴运动平台上固定设置有一X轴旋转平台，第一转接板和X轴滑台上之间设置有一固定板，固定板内设置有力矩传感器。本实用新型调能整平台整体的重心位置，减小、消除产生的倾覆力矩，改善了主要连接件的应力集中问题，提升了运动平台的运动精度、可靠性和使用寿命。
自由度运动平台

[发明专利]一种自动贴平激光发射器夹具-CN201811198623.9有效
发明人：段吉安;彭晋文;于凯旋;涂凯扬;仲顺顺;颜科;舒斌;戚媛婧 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴平激光发射器夹具，包括机架、以及设置于机架上的锁紧定位组件、浮动组件、角固定组件、以及水平度调节组件；所述锁紧定位组件设置于机架的上部，所述浮动组件包括中部开孔的活动盘、穿过活动盘中部开孔处并与活动盘紧密连接的锁紧套筒以及设置于锁紧套筒内的夹具；所述锁紧定位装置能锁紧定位浮动组件；所述水平度调节组件包括设置于活动盘下方的弹簧柱塞和柱塞支架，所述水平度调节组件能够调节活动盘的水平度；所述角固定组件为所述锁紧定位组件提供锁紧力。本发明的夹具能够更好的调整激光发射器的位置，使光接口和激光发射器紧密贴合，能够实现自动调节角度位置，并能够实现耦合完成后激光发射器自动弹出，方便拿取。
一种自动激光发射器夹具

[发明专利]一种COB光模块自动耦合点胶固化装置-CN201811198613.5有效
发明人：段吉安;唐佳;于凯旋;彭晋文;涂凯扬;仲顺顺;颜科;戚媛婧;舒斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种COB光模块自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、至少一个第一夹装机构、至少一个第二夹装机构、点胶机构、以及加热机构；所述第一夹装机构包括初步定位结构和锁定结构，所述第二夹装机构包括夹持结构和送料结构；其中，所述初步定位结构对芯片进行初步定位，所述锁定结构在所述初步定位结构将所述芯片初步定位后锁定所述芯片，所述夹持结构用于夹持与所述芯片点胶固定的透镜，所述送料结构将所述夹持结构所夹持的所述透镜送至预设位置，所述点胶结构在所述透镜送达至预设位置后进行点胶，所述加热结构加热固化所述芯片与所述透镜接触处的胶体使二者连接成一体。
初步定位透镜夹装机构芯片夹持结构点胶固化送料结构预设位置自动耦合锁定光模块夹持点胶固定点胶机构点胶结构加热固化加热机构加热结构支撑底座接触处点胶

[发明专利]一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化系统及方法-CN201811198600.8有效
发明人：段吉安;卢胜强;彭晋文;于凯旋;仲顺顺;涂凯扬;颜科;舒斌;戚媛婧 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化系统，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、固化机构、以及调节控制机构；开启该磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构驱动所述第一夹装机构对所述光器件进行夹装、所述第二夹持结构对适配器进行夹装，再驱动所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶，而后驱动所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，然后驱动所述固化机构加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
点胶固化系统光电探测器夹装机构自动耦合光器件适配器磁吸装夹驱动固化机构预设位置夹装点胶机构点胶结构夹持结构加热固化送料结构支撑底座上端胶耦合上端面点胶光点

[发明专利]一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统-CN201811199244.1有效
发明人：段吉安;卢胜强;彭晋文;于凯旋;仲顺顺;涂凯扬;颜科;舒斌;戚媛婧 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。
光电探测器夹装机构夹装结构自动耦合耦合相对位置关系点胶固化点胶机构点胶固化系统点胶方式固化机构固化结构预设参数运动转化自动点胶光器件适配器预设置顶料送料预设固化运作

[发明专利]一种光电探测器自动耦合点胶固化装置-CN201811199247.5有效
发明人：段吉安;唐佳;彭晋文;于凯旋;涂凯扬;仲顺顺;颜科;舒斌;戚媛婧 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构；所述第一夹装机构包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构中顶出的顶料结构，所述第二夹装机构包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构和将所述适配器送至预设位置的送料结构；所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶，所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，所述固化机构加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
夹装机构适配器夹持结构预设位置光电探测器点胶固化固化机构送料结构自动耦合光器件胶耦合点胶光点夹装点胶机构点胶结构顶料结构加热固化支撑底座上端上端面耦合的顶出

[发明专利]一种COB光模块自动耦合点胶固化方法及系统-CN201811198622.4有效
发明人：段吉安;唐佳;涂凯扬;于凯旋;彭晋文;仲顺顺;戚媛婧;颜科;舒斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了COB光模块自动耦合点胶固化方法，其包括如下步骤：获取点胶时对芯片和透镜二者之间的耦合要求；确定第一夹装机构对所述芯片的夹装方式；确定第二夹装机构对所述透镜的夹装方式和送料途径；根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构的点胶途径和点胶方式；根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构的加热时间、加热温度和加热方式；将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述第二夹装机构、所述点胶机构和所述加热机构的运动，直至完成整个点胶过程。
透镜夹装机构自动耦合光模块芯片点胶点胶固化点胶机构加热机构夹装加热点胶固化系统点胶方式点胶过程加热方式预设参数耦合预设置送料预设固化转化

[发明专利]一种光电探测自动耦合设备-CN201811198626.2有效
发明人：段吉安;徐聪;仲顺顺;周雄峰;颜科;于凯旋;舒斌;涂凯扬 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了光电探测自动耦合设备，其包括机架、上夹具、下夹具、针筒、UV灯以及装设于机架上的角位台，所述上夹具通过上夹具位移调整机构装设于机架上并能由上夹具位移调整机构驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动，所述下夹具安装在角位台上并能由角位台驱动进行弧线运动；所述针筒设置在针筒调节机构上，所述针筒调节机构和UV灯均设置于机架上且位于下夹具外侧。本发明的光电探测自动耦合装置结构设计合理，具有自动化程度高、耦合效率高、生产成本低、产品质量稳定、适用范围广等优点。
上夹具针筒光电探测下夹具位移调整机构自动耦合角位台装设自动耦合装置生产成本低驱动弧线运动质量稳定耦合效率角位自动化

[发明专利]一种用于光电探测自动耦合设备的下夹具-CN201811199246.0有效
发明人：段吉安;徐聪;仲顺顺;颜科;舒斌;于凯旋;彭晋文;涂凯扬 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电探测自动耦合设备的下夹具，包括电机座等部件，电机座的底部安装有步进电机并且两端设置下夹具弹起气缸，电机座的顶部设置有内部中空的转向轴，并与步进电机的转动轴通过螺钉固定连接，转向轴的侧壁上设置限位块，转向轴的外部套设有下夹具套筒，下夹具套筒的内壁上设置有与限位块相对应的限位安装键槽，下夹具套筒的顶端设置有电极安装槽并将电极的电极座固定在其中；下夹具套筒的顶部固定安装有中空结构的套筒端盖，电极的顶部安装块设置在套筒端盖内；下夹具弹起气缸能顶起下夹具套筒。该下夹具能够准确调整电子器件的位置，使光接口和电子器件紧密贴合，自动调节角度位置，并将耦合完成后的电子器件自动弹出。
下夹具套筒电子器件电机座转向轴步进电机光电探测套筒端盖自动耦合弹起电极限位块气缸电极安装槽顶部安装顶部设置顶端设置角度位置紧密贴合两端设置螺钉固定内部中空中空结构耦合电极座光接口转动轴侧壁弹出键槽内壁限位外部

[发明专利]一种用于光电探测自动耦合设备的上夹具-CN201811205627.5有效
发明人：段吉安;徐聪;周雄峰;仲顺顺;彭晋文;舒斌;颜科;涂凯扬 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电探测自动耦合设备的上夹具，包括L形转接板、气缸、光纤固定底座、光纤固定盖板、TOSA器件夹头和TOSA器件限位器等，所述L形转接板的横向板的下方设置气缸，气缸的下方固定设置有TOSA器件限位器，所述气缸的一端设置有TOSA器件夹头，所述气缸能使TOSA器件夹头开合以夹紧或松开光纤适配器；所述TOSA器件限位器的一端的末尾处设置的限位槽、TOSA器件夹头的夹合处、光纤固定底座上开设的缺口以及光纤固定盖板上开设的凹槽口在竖直方向上共线。与现有技术相比，该上夹具能够实现位置以及夹具夹紧松开的自动化调节，方便快捷，效率高。
气缸光纤固定夹头上夹具限位器光电探测自动耦合盖板转接板松开底座光纤适配器固定设置一端设置凹槽口横向板夹具夹限位槽末尾共线夹合夹紧开合竖直自动化

[实用新型]一种用于光电探测自动耦合设备的角位台-CN201821669057.0有效
发明人：仲顺顺;颜科;舒斌;周雄锋;彭晋文;涂凯扬 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光电探测自动耦合设备的角位台，包括角位台底座、设置在角位台底座一侧的直线电机，在角位台底座上设置电机轴转接，直线电机的电机轴固定连接电机轴转接；在电机轴转接的上部铰接设置上盖板转接；上盖板转接与角位台上盖板固定连接；在角位台底座上且位于电机轴的两侧分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨的长度方向与电机轴的轴向方向相互平行；弧形导轨的弧形面朝上且与角位台上盖板的下表面形状相适应。与现有技术相比，本实用新型的角位台具有操作方便、容易控制以及调整精度高等优点，能够辅助寻找最大响应电流。
角位台转接电机轴底座弧形导轨角位光电探测直线电机自动耦合上盖板盖板固定连接电机本实用新型下表面形状铰接设置轴向方向最大响应弧形面朝上平行

[实用新型]一种用于光电探测自动耦合设备的针筒调节机构-CN201821669059.X有效
发明人： 涂凯扬;舒斌;周雄峰;颜科;于凯旋;龚勋;孙翔 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光电探测自动耦合设备的针筒调节装置，包括三维手动调节平台、驱动气缸、气缸支座、针筒底座和滑槽，所述三维手动调节平台安装在机架上，在三维手动调节平台上固定安装气缸支座，气缸支座上方设置有滑槽，所述针筒底座安装在滑槽内且与气缸连接，针筒底座能够在气缸的驱动下在滑槽内滑动；针筒固定在针筒底座上；针筒有两个针头，在针筒底座上还设置有针尖调整支座，针尖调整支座的后端与针筒底座固定连接，针尖调整支座的前端设置有两个通孔，两个针头分别插入两个通孔内并分开一定角度。与现有技术相比，该针筒调节装置对针筒的位置和角度均可精确调节，且针筒注胶精确，实现一次操作即可，大大提高了生产效率。
针筒底座滑槽调整支座气缸支座手动调节针尖三维调节装置光电探测自动耦合通孔针头本实用新型底座安装平台安装气缸连接前端设置驱动气缸生产效率一次操作滑动气缸注胶驱动

[发明专利]一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置-CN201811198596.5在审
发明人：段吉安;项刚;涂凯扬;彭晋文;仲顺顺;舒斌;于凯旋;戚媛婧;颜科 -专利权人：中南大学;四川九州光电子技术有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构，所述第一夹装机构包括夹具支撑架和安装在所述夹具支撑架上用于固定带插芯的光器件的夹具组件；所述夹具组件包括安装间隙安装在所述夹具支撑架上的两个水平固定板，以及安装在两个水平固定板的间隙中的至少两个磁性件；其中，所述水平固定板的一侧边设有开口槽，所述磁性件靠近所述开口槽设置且具有突出至所述开口槽内的突出部，所有所述磁性件的所述突出部形成有用于吸附所述光器件的吸附面，所述光器件的周向边缘与突出部相抵，所述光器件的插芯部分从上往下穿过所述开口槽向下延伸。
光器件开口槽夹具支撑架水平固定板夹装机构磁性件突出部光电探测器点胶固化夹具组件自动耦合插芯磁吸装夹安装间隙点胶机构固化机构向下延伸支撑底座周向边缘固定带吸附面吸附相抵穿过

[发明专利]一种封箱装置-CN201610195091.8有效
发明人：刘洁;易建钢;徐萍;张载刚;汪训练;涂凯扬;徐祺 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种封箱装置，属于包装工具领域。封箱装置包括安装支架、活动框架、两个贴胶机构和底座，安装支架的底端安装在底座上，安装支架与活动框架固定连接，活动框架包括顶板、底板、压板和后端板，顶板的两边分别与后端板和压板连接，底板的两边分别与后端板和压板可转动地连接，顶板上设有后盖压条和用于调整后盖压条水平高度的压条驱动机构，后盖压条与压条驱动机构传动连接，压板上设有左盖弧形压口和右盖弧形压口，左盖弧形压口和右盖弧形压口的中间设有前盖压条，一个贴胶机构安装在底座顶面上，另一个贴胶机构安装在底板底面上，后端板上设有用于避让贴胶机构的通孔。本发明可以适用于多种不同尺寸的箱体。
一种封箱装置

[实用新型]一种封箱装置-CN201620259289.3有效
发明人：刘洁;易建钢;徐萍;张载刚;汪训练;涂凯扬;徐祺 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封箱装置，属于包装工具领域。封箱装置包括：安装支架、活动框架、两个贴胶机构和底座，安装支架的底端安装在底座上，安装支架与活动框架固定连接，活动框架包括顶板、底板、压板和后端板，顶板的两边分别与后端板和压板连接，底板的两边分别与后端板和压板可转动地连接，顶板上设有后盖压条和用于调整后盖压条水平高度的压条驱动机构，后盖压条与压条驱动机构传动连接，压板上设有左盖弧形压口和右盖弧形压口，左盖弧形压口和右盖弧形压口的中间设有前盖压条，一个贴胶机构安装在底座顶面上，另一个贴胶机构安装在底板底面上，后端板上设有用于避让贴胶机构的通孔。本实用新型可以适用于多种不同尺寸的箱体。
一种封箱装置

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