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[发明专利]一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓-CN202310482865.5在审
发明人：杨立拥;王秀枝;张亚平;周伟;庞正扬 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有料仓板，所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架，所述气缸支架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架，料仓板对顶部的气缸支架进行固定，保证气缸支架的稳定，气缸支架对顶端的气缸进行支撑，气缸的输出端与安装板进行支撑，安装板连接强钕磁铁连接，料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致，到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料，会产生磁化，从而达到分张的效果，确保每次只有一片片料被抓取，以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
一种字形接缝铁心离线装料

[发明专利]一种用于铁心叠片装置及其使用方法-CN202310138538.8在审
发明人：周恩权;王秀枝;王奇瑞;张亚平;杨立拥 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁心叠片装置，包括支撑桌台，所述支撑桌台的顶部内壁上对称安装有多个安装筒，所述安装筒的顶部活动安装有活动柱，且活动柱的顶端贯穿支撑桌台的顶部，所述活动柱的顶端安装有铁心叠片台，所述铁心叠片台的顶部通过螺栓安装有安装架，所述安装架的顶部通过螺栓安装有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿安装架的顶部内壁，第二气压缸的输出端安装有顶部压平板，所述安装架的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿安装架的内壁。本发明通过过第二气压缸将气压能转化为动能，带动输出端的顶部压平板向下移动，从而将铁心的顶部进行施压，使铁心的顶部叠片高度齐平，使其更加平整。
一种用于铁心装置及其使用方法

[发明专利]一种直接缝铁心离线叠装料仓装置-CN202310455989.4在审
发明人：杨立拥;王秀枝;张亚平;王奇瑞;庞正扬;周恩权 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
一种接缝铁心离线装料装置

[发明专利]一种通道宽度可调节的散热片翻转合片机构-CN202310455936.2在审
发明人：张亚平;王奇瑞;杨立拥;周恩权 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道宽度可调节的散热片翻转合片机构，包括底座，所述底座的顶部安装有翻转机构，所述底座的底壁安装有翻转电机，所述底座的一侧内壁安装有传动箱一，所述翻转电机的输出端贯穿传动箱一的内部安装有传动机构一，所述底座的两侧内壁均通过轴件安装有翻转链轮，所述底座的顶部安装有前后布置的连接箱，所述连接箱的内表面安装有主动转盘，所述主动转盘的外表面安装有链条一；两组所述主动转盘相互靠近的表面均安装有上下布置的翻转台。本发明通过设置有翻转机构、翻转电机、翻转链轮、主动转盘和翻转台，主动转盘通过翻转电机带动翻转链轮实现翻转台的翻转，通过采用翻转台合片替代人工合片来提高该翻转合片机构的实用性。
一种通道宽度调节散热片翻转机构

[发明专利]一种铁心片料生产用传输装置及使用方法-CN202310138257.2在审
发明人：张亚平;杨立拥;周恩权;王秀枝;王奇瑞 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
一种铁心生产传输装置使用方法

[发明专利]一种便于上料的打孔设备及使用方法-CN202310138535.4在审
发明人：杨立拥;王奇瑞;张亚平;周恩权 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台、活动安装于打孔平台顶部的支架、通过滑动结构安装于支架正面的打孔机构以及对称分布于打孔平台顶部的固定位，其特征在于：所述两组固定位之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台及吸取手机壳从打孔平台移出。本发明通过安装有电动滑块、电机和微型真空发生器，从而便于对待打孔的手机壳进行上料，在第二支柱的顶部并列安装微型真空发生器和电机，结合电动滑块以实现上下料组件在固定位上方移动，进而便于将手机壳抓取搁置到固定位上进行打孔。
一种便于打孔设备使用方法

[发明专利]一种预埋槽智能冲压铆接一体机-CN202110351759.4有效
发明人：杨立拥;刘超;周恩权;张亚平 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域，尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机，针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机，在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有定位机构，定位机构的一侧设有冲压机构，定位机构的一侧设有吸尘机构，所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮，所述凹座的底部与底座的顶部固定连接，两个支撑滑杆均与凹座固定连接，插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单，在冲压的同时可对插脚模具座进行定位，方便人们使用。
一种预埋槽智能冲压铆接一体机

[发明专利]一种横剪接料装置-CN202110351786.1有效
发明人：杨立拥;张亚平;葛涛;刘超 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明属于横剪接料装置领域，尤其是一种横剪接料装置，针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。
一种剪接装置

[发明专利]一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备-CN202211080135.4在审
发明人：张亚平;王奇瑞;杨立拥;周恩权;丁建伟;付企凡 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块，所述固定块的底部安装有磁圈，所述伸缩杆的底部安装有活塞，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，所述固定块的顶部安装有定位销。本发明通过安装有本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果。
一种接缝铁心在线剪叠用装设

[发明专利]一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备-CN202211080136.9在审
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;庞正扬 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。
一种接缝铁心在线剪叠用抓取设备

[发明专利]一种适用于片料长短变化的抓具机构-CN202211022177.2在审
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;付企凡;丁建伟 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。
一种适用于长短变化机构

[发明专利]一种直接缝铁心生产片料传输定位装置-CN202211024375.2在审
发明人：王奇瑞;杨立拥;张亚平;周恩权;周伟;付企凡 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。
一种接缝铁心生产传输定位装置

[发明专利]一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备-CN202211066457.3在审
发明人：周恩权;张亚平;杨立拥;王奇瑞;庞正扬;丁建伟 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器，所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能。
一种接缝铁心生产自动设备

[发明专利]一种理料穿针式堆料板-CN202110351720.2有效
发明人：刘超;杨立拥;张亚平;周恩权 -专利权人： 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明属于机械堆料设备技术领域，尤其是一种理料穿针式堆料板，针对现有的PVC在通过加工设备处理过后一般都是通过人工进行下搬运下料，并进行对方码垛，操作繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有放置槽，所述操作台的顶部设有加工设备，所述放置槽内设有传送装置，所述操作台上开设下料孔，所述下料孔内设有堆料装置，所述操作台上设有传动机构，传动机构与传送装置和堆料装置传动连接，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对物料进行定位传送，同时还能便于对物料进行堆料放置，且放置时能够保证物料的平稳，便于人们使用。
一种穿针式堆料板

[发明专利]一种超冗余度蛇形机器人的驱动装置-CN201811258514.1有效
发明人：朱向阳;徐凯;刘超;盛鑫军;郑扬;丁树生 -专利权人：上海交通大学;海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超冗余度蛇形机器人的驱动装置，其特征在于，包括结构框架和n组驱动组件，n大于8；驱动组件包括彼此连接的驱动电机和传动装置；n组驱动组件围绕结构框架的中轴线分成内外两层布置，位于内层的各组驱动组件分别到中轴线的距离均相等，位于外层的各组驱动组件分别到中轴线的距离均相等，且内层的驱动组件和外层的驱动组件在周向上交错布置。进一步地，n等于36；其中，内层12组驱动组件和外层24组驱动组件。本发明的驱动电机和传动装置均采用内外双层排布的结构方式，极大缩小了在同等负载、同等关节数的情况下驱动装置的外形尺寸，对蛇形机器人驱动装置的小型化具有重要意义。
一种冗余蛇形机器人驱动装置

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