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[发明专利]一种基于教师自适应框架的垃圾岗亭检测方法-CN202310688168.5在审
发明人：张蔚;洪岗峰;杨正龙;龚报钧 -专利权人： 浙江小牛寻宝环境科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域的目标检测，尤其涉及基于教师自适应框架的垃圾岗亭检测方法，该方法首先是数据集准备，分别转化为3种不同风格的图片，然后依次通过模型设计—领域自适应—自适应教师模型训练—领域自适应模型评估与测试—技术实现等在GPU集群上进行训练和测试实现高效计算。该方法还包括Adaptive Teacher领域自适应框架和风格迁移的结合，同时克服源域和目标域数据之间的差异，以及模型训练中的过拟合和泛化问题，本发明可以显著提高智能垃圾岗亭的行人行为检测性能，实现在不同领域之间的有效迁移学习，实现对智能垃圾岗亭中行人行为的准确检测和分析。
一种基于教师自适应框架垃圾岗亭检测方法

[发明专利]一种基于迁移学习的目标检测方法-CN202310675903.9在审
发明人：张蔚;丁成杰;杨正龙;龚报钧 -专利权人： 浙江小牛寻宝环境科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的目标检测方法，该方法通过循环生成对抗网络算法将丰富的源域数据集向少量的目标域数据集风格迁移，得到新的一组数据集；然后使用t‑SNE降维可视化对源域数据集迁移前后以及目标域数据集的数据分布进行分析；构建以源域数据集训练所得模型为baseline，迁移数据集训练所得模型、整体数据集训练所得模型作为验证的模型训练框架。使用YOLOX算法分别训练模型后，将已采集的少量的目标域样本作为测试集进行验证；在mAP指标差距不大的情况下，引入mPR指标作为评价依据。本发明为目标识别模型在部署到新环境时可能面临识别准确度下降、鲁棒性不佳提供了一种解决方案，提高了模型的鲁棒性和泛化能力，具有较低的成本和较高的可操作性。
一种基于迁移学习目标检测方法

[实用新型]一种智能流动垃圾收运车-CN202120123930.1有效
发明人：龚报钧;楼汇鑫 -专利权人： 浙江小牛寻宝环境科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能流动垃圾收运车，它包括运载车辆(1)，运载车辆(1)上设有多个放置框(2)，放置框(2)内设置有多个不同投递类别的垃圾桶(3)；所述运载车辆(1)上对应放置框(2)的一侧设置有智能电子秤(4)。本实用新型不仅能够方便居民投递垃圾，还具有无需固定场地、整体造价较低、能够助力居民养成垃圾分类习惯、工具存放较方便、车辆运行轨迹记录和监控较方便、垃圾桶取放较方便和夜间安全性较高的优点。
一种智能流动垃圾收运车

[实用新型]一种适用于密集社区的移动式智能垃圾投递站-CN202120029453.2有效
发明人：楼汇鑫;龚报钧 -专利权人： 浙江小牛寻宝环境科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于密集社区的移动式智能垃圾投递站，它包括运载车辆(1)，运载车辆(1)上固定有岗亭框架(2)；岗亭框架(2)内设置有多个不同投递类别的垃圾桶(3)，岗亭框架(2)上对应垃圾桶(3)上方的位置处固定有监控探头(4)。本实用新型不仅能够降低整体造价，还具有内部垃圾气味不易引起当地居民不适、居民垃圾倾倒较方便、垃圾桶的取放较方便、垃圾分类的宣传和引导效果较好和阳光和雨水不易进入垃圾桶内的优点。
一种适用于密集社区移动式智能垃圾投递

[实用新型]一种适用于社区的机器值守式智能垃圾投递亭-CN202022510716.X有效
发明人：龚报钧 -专利权人： 浙江小牛寻宝环境科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于社区的机器值守式智能垃圾投递亭，包括亭体，亭体包括主亭体、主亭体雨棚和工具房，主亭体包括主亭体框架和多个摄像头，主亭体框架内放置不同垃圾种类投递的垃圾桶，摄像头包括人脸识别摄像头、易腐垃圾监控摄像头、内警戒摄像头和外警戒摄像头，人脸识别摄像头、易腐垃圾监控摄像头分别设置在易腐垃圾桶上方，内警戒摄像头和外警戒摄像头呈内外对角设置；主亭体雨棚设置在主亭体上方，工具房设置在主亭体外侧。本实用新型一方面方便居民日常垃圾投递行为，另一方面，也方便垃圾清运工日常清运工作；可以实现对人的全程监控，实现机器值守；解决了生活垃圾分类的重点和难点问题；能有效遏制混装混运行为。
一种适用于社区机器值守智能垃圾投递

[发明专利]一种基于监控视频的垃圾投递违规行为检测方法及系统-CN202011439546.9在审
发明人：章东平;于学成;龚报钧 -专利权人：中国计量大学;浙江小牛寻宝环境科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及的一种基于监控视频的垃圾投递违规行为检测方法，包括：S1.接收垃圾投递亭内及其附近的监控视频流数据；S2.基于检测框模型对的视频流数据进行检测，并判断垃圾投递亭内及其附近是否存在垃圾袋；S3.若检测到第t帧视频图像中存在垃圾袋，则从第t帧开始向前检测，并判断向前检测时第t‑j帧视频图像中是否同时存在行人且携带垃圾袋；S4.将第t‑j帧视频图像中行人携带垃圾袋与第t帧视频图像中存在垃圾袋进行相似度匹配，并判断匹配后的相似度值是否大于预设阈值；S5.从第t‑j帧视频图像开始向后检测当前垃圾袋与行人，直到行人视频的最后一帧，并判断检测过程中携带当前垃圾袋的行人是否携带垃圾袋离开，若否，得到携带垃圾袋的行人为违规投递。
一种基于监控视频垃圾投递违规行为检测方法系统