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[实用新型]一种消防机器人用路障清理机构-CN202021988296.X有效
发明人：洪伟艺;洪清泉;洪俊龙;沈旭钊;洪祺豪;郭锦杰;何子铭 -专利权人：国安达股份有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防安全技术领域，且公开了一种消防机器人用路障清理机构，解决了目前市场上的消防机器人用路障清理机构路障清理速度慢，快速救援效率差、路障机构无法进行高度调整，在无障碍路面时会对消防机器人产生移动阻碍，造成移动不便的问题，其包括主体，主体的内腔安装有升降电机，升降电机的输出端安装有传动杆，传动杆的一端安装有调节杆，调节杆的一端螺纹连接有升降架，升降架的一端安装有滑动杆，升降架的底部固定有固位块，固位块的底部安装有除障块，除障块的内腔安装有驱动电机；本实用新型，具有路障清理速度块，救援效率高、可根据需要对路障机构进行高度调整，不会对消防机器人的正常移动造成阻碍，移动便捷的优点。
一种消防机器人路障清理机构

[实用新型]一种消防机器人用电控箱-CN202021988294.0有效
发明人：洪清泉;陈文成;辜春景;洪祺豪;赖明龙;汤丽燕;邓永川 -专利权人：国安达股份有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人用电控箱，包括外箱体，所述外箱体的内部固定有内箱体，所述内箱体的顶部和底部均固定有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和内箱体之间固定有第一水箱，所述第二隔板和内箱体之间安装有第二水箱，所述第一水箱的侧面安装有水泵，所述水泵的顶部安装有输水管，所述输水管贯穿内箱体并插入第二水箱内，所述内箱体的侧面安装有回水管，所述回水管的两端均贯穿内箱体。本实用新型通过冷却水的循环流动避免外部热量通过外箱体影响内部的电子元件，提高使用的安全性；通过增大空气循环的方式对散热鳍片和内部的电子元件进行散热，避免电子元件在高温下长时间工作，提高电子元件的使用寿命。
一种消防机器人用电