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[实用新型]无人机电池充电仓-CN202223330177.7有效
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机充换电技术领域，特别涉及一种无人机电池充电仓，它解决了难以适配无人机自动换电系统且自动化程度低的问题。本无人机电池充电仓，包括电池架，在电池架上设有若干横向分布的电池充电位，所述的电池架上还设有能够移动电池充电位横向上位置的换位机构。实现了可适配无人机自动换电系统，且自动化程度高的效果。
无人机电池充电

[发明专利]无人机停机坪-CN202211437937.6在审
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机停机坪，属于无人机配套设备技术领域。它包括停机板，停机板上设有能够当无人机处于停机板上时使无人机沿横向居中的居中移位机构，居中移位机构包括两根纵向设置在停机板上方且对置的居中移位杆，在居中移位杆上连接有能够驱动居中移位杆沿着停机板横向往复移动的居中移位驱动组件，停机板上还设有能够使无人机沿纵向移动至停机板边沿的归边移位机构。将无人机移动到侧缘，从而减少了换电机械臂移动的距离，加快了无人机换电的效率，通过同步结构，提高同步率的同时，还能减少驱动器的数量，不仅降低了成本，更减轻了重量，结构紧凑，能够缩小在无人机蜂巢内的占用体积，从而使得无人机蜂巢能够更为小巧。
无人机停机坪

[发明专利]一种无人机自动换电系统及方法-CN202211435322.X有效
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明属于无人机配套设备技术领域，特别涉及一种无人机自动换电系统及方法，它解决了无人机需要人工换电，费时费力，影响工作效率的问题。本无人机自动换电系统包括箱体，所述的箱体顶部设有开合门，所述的箱体内设有用于将降落后无人机归边的无人机自动换电平台，所述的无人机自动换电平台底部设有位于无人机归边侧的电池仓，在该侧的箱体内设有用于将无人机电池安装座上的电池与电池仓内的电池交换的换电机械手。本方案中还包括了基于该套无人机自动换电系统的无人机自动换电方法。实现了无人机自动换电高效、可靠且结构轻量化的效果。
一种无人机自动系统方法

[发明专利]一种无人机自动换电机械手-CN202211432970.X在审
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机配套设备技术领域，具体涉及一种无人机自动换电机械手，它解决了无人机换电过程中自动化程度低、换电结构复杂的问题。本无人机自动换电机械手，包括机械手升降架，所述的机械手升降架上设有能够二次水平伸缩且用于取换电的换电伸缩机构，所述的机械手升降架与换电伸缩机构之间设有能够使换电伸缩机构沿垂直方向上升降的机械手升降机构。实现了自动更换无人机电池的效果，且结构相对简练具有较高的可靠性。
一种无人机自动机械手

[发明专利]无人机机巢的自动调平装置及自动调平方法-CN202211432975.2在审
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机巢的自动调平装置及自动调平方法，属于无人机配套设备技术领域。无人机机巢的自动调平装置包括设置在箱体底部的四个地脚，地脚通过垂直升降机构与箱体相连，垂直升降机构包括设置在箱体内的丝杆升降机和丝杆升降机驱动电机，丝杆升降机的升降丝杆下端穿设箱体与地脚相连，丝杆升降机上端与丝杆防自转组件相连，箱体上设有至少一个陀螺仪，陀螺仪和丝杆升降机驱动电机连接在控制器上。能够适应不同平整度的地面，无人机机巢可以自动进行调平，使得无人机平稳降落换电，适用性更可靠，配备陀螺仪使得调平精度高，便于实时监控及调整，防止意外的发生，通过防水组件，能够避免水汽从底部进入机巢内。
无人机自动平装平方

[发明专利]一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构-CN202211461298.7有效
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机配套设备技术领域，具体涉及一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，它解决了无人机换电过程中自动化程度低、换电结构复杂的问题。本无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，包括换电底座，所述的换电底座上有换电架，所述的换电架上设有电池取放仓，所述的电池取放仓内设有电池取放爪手，所述的电池取放爪手与换电架之间设有一级伸缩机构，所述的换电架与换电底座之间设有二级伸缩机构。实现了可自动拆换无人机电池的效果，且结构紧凑，具有良好的电池防伤保护及轻量化设计。
一种无人机自动机械手伸缩机构

[发明专利]无人机自动换电平台-CN202211461300.0在审
发明人：邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机自动换电平台，属于无人机配套设备技术领域。它包括停机坪底座，所述的停机坪底座上设有停机坪，所述的停机坪底座通过轻量化升降机构与停机坪相连，所述的停机坪上设有无人机归边装置。利用轻量化升降机构升降停机坪，将升降机构的重量做的更轻，利用丝杠升降机和升降防晃结构的配合使得停机坪在升降过程中始终保持平稳状态，还减轻了重量，将无人机移动到侧缘，从而可以使用较短的机械手，进一步的减轻了重量，更提高了换电效率。
无人机自动平台

[实用新型]一种电缆载流量模拟试验装置-CN202221818751.0有效
发明人：曹俊平;邵先军;张永;姜云土;周啸宇;李特;陶瑞祥;邵安强;李华;华威 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司;泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆载流量模拟试验技术领域，具体涉及一种电缆载流量模拟试验装置。一种电缆载流量模拟试验装置，包括：电缆排管；试验电缆；电缆护套；升流单元，向所述试验电缆提供试验电流；测温单元，包括电缆芯线温度测量单元、电缆护套温度测量单元、管道空间温度测量单元和冷却管温度测量单元；冷却单元；控制单元，与所述测温单元相连并控制所述冷却单元。本实用新型的有益效果是：测温单元测量各个不同部位的温度得到各部位之间的温度的关系，冷却单元可以对电缆进行冷却，模拟电缆在不同工况下的温度，进而计算得到电缆在不同工况下的载流量，为实际运行提供参考。
一种电缆流量模拟试验装置

[实用新型]无人机电池自动夹紧机构-CN202220968886.9有效
发明人：邵安强;华威 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机电池自动夹紧机构，它解决了电池换装夹持稳定性差等问题，其包括夹紧座体，夹紧座体两侧设置有夹爪组件，夹紧座体与夹爪组件之间设置有为夹爪组件提供夹紧力的弹性夹紧组件，夹紧座体配备有推动机构，电磁推动机构输出端配备有带动弹性夹紧组件复位的分离组件，弹性夹紧组件包括安装在夹紧座体内且延伸至两侧的滑动杆，夹爪组件具有供滑动杆穿过的滑动孔，滑动杆上设置有位于夹紧座体与夹爪组件之间的限位块，滑动杆端头固定有夹紧头，夹紧头连接有套设在滑动杆上的夹紧弹簧，夹紧弹簧端头处连接有套设在滑动杆上且与夹爪组件顶压的夹紧筒。本实用新型具有夹持稳定性好、响应灵敏等优点。
无人机电池自动夹紧机构

[实用新型]无人机电池箱旋转按钮开闭组件-CN202220976142.1有效
发明人：邵安强;华威 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机电池箱旋转按钮开闭组件。它解决了现有技术中无人机电池箱盖体的旋转机构转动精度不足的问题。它包括装配框体，装配框体一侧具有框体固定结构，另一侧设有齿轮联动机构，所述齿轮联动机构通过设置在装配框体上的驱动电机驱动，齿轮联动机构上连接有旋转支座，且旋转支座周向外壁设有两个位置不同的光电开关装置，旋转支座周向内侧设有至少两根与设置在无人机电池箱盖体上的无人机旋转按钮插接相连的拨杆。本实用新型的优点在于：能够实现对无人机电池箱盖体的精确开闭，使用效果好。
无人机电池旋转按钮开闭组件

[实用新型]无人机自动开关按钮组件-CN202220996238.4有效
发明人：邵安强;华威;李其乐 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01H13/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机自动开关按钮组件，它解决了无人机开关响应速率慢等问题，其包括按钮座体，按钮座体上端安装有步进电机，步进电机通过同步轮组件与齿轮组连接，齿轮组连接有随齿轮组运动同步摆动的摇杆组件，摇杆组件端头处设置有随摇杆组件摆动下压的缓冲按钮，齿轮组和同步轮组件分别配备有传感组件。本实用新型具有响应灵敏度高、结构稳定等优点。
无人机自动开关按钮组件

[实用新型]无人机电池升降入位组件-CN202220959626.5有效
发明人：邵安强;华威;邵思淇 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机电池升降入位组件。它解决了现有技术中无人机电池难以准确入位的问题。它包括设置在固定板架上并通过驱动电机驱动的联动带轮结构，联动带轮结构连接有能够与联动带轮结构同步转动的联动齿轮机构，且联动齿轮机构通过齿轮安装架转动定位，联动齿轮机构一侧啮合有呈竖直设置的电池导入装置，且电池导入装置上端部设有电池导入斜角，齿轮安装架上侧设有连接板架，且连接板架一侧设有可供电池导入装置插入并且能够对电池导入装置的升降进行导向的导向插接装置，导向插接装置与电池导入装置之间设有行程限位结构。本实用新型的优点在于：操作便捷，使用效果好，自动化程度高。
无人机电池升降组件

[发明专利]一种无人机换电自动定位方法及装置-CN202210450981.4在审
发明人：邵安强;华威 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机换电自动定位方法，包括：S1：在无人机的机身上设置第一定位结构；S2：在无人机机巢的换电平台上设置一个定位座及第二定位结构；S3：在所述换电平台上设置换电机器人，记录相关数据信息；S4：无人机降落在换电平台的定位座上；S5：计算出换电机器人的执行机构与无人机电池仓之间的位置关系；S6：换电机器人实现对无人机电池的定位等步骤。本发明还公开了一种无人机换电自动定位装置。本发明的定位方法，过程简单，定位速度快，精度高，可有效提高无人机换电效率。
一种无人机自动定位方法装置

[发明专利]拖挂式无人机移动机场及其运行方法-CN202210557467.0在审
发明人：华威;张鹏飞;邵安强;包菊芬 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及移动式无人机场的领域，其具体地公开了一种拖挂式无人机移动机场及其运行方法。所述拖挂式无人机移动机场通过使用深度卷积神经网络模型对所述待停止点的图像和所述待停止点的周围的全景图像进行编码以进行用于分类的特征提取，这样就能够基于所述待停止点和所述待停止点周围的特征信息来综合对所述待停止点是否适宜停车进行准确地分类判断，进而使得拖挂式无人机移动机场在自动巡检时能够智能地选择合适的停止点，以保证无人机的正常工作与安全性。
拖挂无人机移动机场及其运行方法

[发明专利]基于无人机移动式机场的高精度升降控制系统及控制方法-CN202210559508.X在审
发明人：华威;张鹏飞;邵安强;陈毕昇;蒋岳;王建勇 -专利权人： 泰昌科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机电力巡检的领域，其具体地公开了一种基于无人机移动式机场的高精度升降控制系统及控制方法，其中，所述基于无人机移动式机场的高精度升降控制系统通过使用卷积神经网络模型作为定位模块来从所述回波信号的波形图中提取定位数据，并还通过时序编码器模型对所述移动式无人机场在与所述无人机通信时的运动变化特征进行提取，以通过结合所述无人机场的运动特征信息以及所述无人机接收的回波信号特征信息来进行所述无人机的定位，使得无人机降落位置精准，安全性更高。这样能够使得所述无人机根据无人机作业情况与电池电量情况进行灵活选择，避免返航电能需求，可以翻倍增加作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
基于无人机移动式机场高精度升降控制系统控制方法

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