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[发明专利]一种柔性自动生产线-CN201810894358.1有效
发明人：胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 -专利权人： 河源市松健机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动生产线，包括升降机构、转角模块、长线模块、短线模块、机械手模块，所述升降机构、转角模块、长线模块和短线模块之间任意两个模块首尾相接，所述长线模块与相邻长线模块可以延长拼接，所述短线模块与相邻短线模块可以延长拼接，所述短线模块一侧还设置有机械手模块。本申请的生产线具有极大的柔性，能够满足不同加工场所的需求实现任意位置的高效快捷传输，同时还可以配合机械手实现物料的自动加工生产，大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
一种柔性自动生产线

[实用新型]一种四轴锁螺丝机器人-CN201821268960.6有效
发明人：胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 -专利权人： 河源市松健机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴锁螺丝机器人，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定上块和固定下块通过拉杆锁紧，所述固定下块上还设置有滑块，所述滑块与导轨相对应；所述固定板底部设置有批头固板，所述批头固板上安装有批头，所述电批与批头驱动连接。本申请的自动锁螺丝机器人可以有效替代人手完成螺丝的取、放、拧紧操作，稳定性更高，不易出现过度拧紧而滑丝的现象，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
批头固定下块固定板固板螺丝四轴固定上块驱动连接连接板滑块拧紧气缸锁螺丝机器人机械手模块挤压连接嵌套安装生产效率压缩弹簧一端连接有效替代拉杆锁自动锁导轨滑丝机器人人手申请

[实用新型]一种柔性自动化传输系统-CN201821269101.9有效
发明人：胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 -专利权人： 河源市松健机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性自动化传输系统，包括长线模块、短线模块、转角模块，所述长线模块、短线模块和转角模块之间任意两个模块首尾相接；本申请通过转角模块进行物料拐角，短线模块负责升降阻料，长线模块负责运输，长线模块、短线模块和转角模块之间任意两个模块首尾相接，具体实现了物料的自动化传输，本实用新型是一种无需人员干预的自动传输系统，在固定位置到固定位置的传输中起到关键性作用。
转角模块长线短线本实用新型柔性自动化传输系统首尾相接自动传输系统关键性作用自动化传输拐角升降传输干预申请运输

[实用新型]一种柔性自动化生产线升降系统-CN201821268973.3有效
发明人：胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 -专利权人： 河源市松健机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性自动化生产线升降系统，所述传送模块设置在两组升降模块之间；所述机架中部设置有复数根垂直的导柱和一根丝杆，所述导柱上下端分别通过上固板、下固板固定在机架上，所述丝杆上嵌套有升降电机；利用升降模块用于收取治具板并将其上下运送，传送模块皮带进行传送，本实用新型实现了垂直运输功能，可在海拔高度不一致的工作环境中实现对物体的垂直方向运输，为自动线提供了一种垂直立体传输的解决方案。
本实用新型柔性自动化传送模块升降模块升降系统导柱固板丝杆嵌套垂直运输机架中部立体传输升降电机不一致垂直的治具板复数两组皮带传送垂直运送海拔运输