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- [实用新型]一种康复机器人-CN201720191960.X有效
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姚伟光;冯贵新;段英杰
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河南省中瑞机器人科技有限公司
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2017-03-01
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2018-04-03
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A61H1/02
- 本实用新型涉及机器人，名称是一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，这样的康复机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点。
- 一种康复机器人
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