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[实用新型]一种吸盘及工业机器人-CN202121022308.8有效
发明人：严德胜;宋浩;王金浩;兰东军;师松刚 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘及工业机器人，吸盘包括盘体和吸嘴，盘体具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面，盘体上设有吸嘴安装孔，吸嘴安装孔具有处于工件贴合面上的安装口；吸嘴设置在吸嘴安装孔内，吸嘴包括伸出安装口的柔性吸嘴头，柔性吸嘴头在吸住工件后变形缩回吸嘴安装孔内，使工件与工件贴合面相贴；盘体上设有吸气孔，吸气孔的一端孔口处于工件贴合面上，用于在吸嘴吸附住工件时对工件提供吸附作用力。本实用新型的目的在于提供一种吸盘，用以解决现有的吸盘在运输工件的过程中，工件会来回晃动从而增加工件受损风险的问题。
一种吸盘工业机器人

[实用新型]一种型材框总装及垂直旋转式货架-CN202121050130.8有效
发明人：师松刚;李志恒;兰东军;严德胜;何白冰 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型材框总装及垂直旋转式货架，型材框总装包括外框体和内框结构，均沿左右方向延伸，所述外框体，具有内腔，外框体的前后方向上的一侧设有侧向开口。所述内框结构经所述侧向开口沿前后方向进出所述外框体的内腔。所述内框结构形成储物槽，在储物槽中取放型材。所述外框体顶部设有上铰接轴，用于铰接装配在垂直旋转式货架上，以由垂直旋转式货架驱动型材框总装沿预定轨道升降。该型材框总装及垂直旋转式货架可有效解决型材占地面积大及存取不便的技术问题。
一种型材框总装垂直旋转货架

[发明专利]一种AGV输送装置及AGV-CN202011040767.9有效
发明人：刘战威;宋浩;李志恒;栗景瑞;邢通;王治鹏 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV输送装置及AGV，AGV输送装置包括：支撑框架；主传动轴，转动安装在支撑框架上，左右两端安装有主动链轮；被动链轮，转动安装在支撑框架上，被动链轮和主动链轮上安装有输送链条；链条导轨；搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位；驱动机构，安装在支撑框架上，用于驱动搭接支撑板转动。搭接支撑板处于避让工位时，不影响AGV的激光避障以及防撞避障功能，保证安全使用；处于搭接工位时，相当于形成一个桥梁，即使AGV输送装置与立体库高度不一致，也可以实现托盘的转运，避免托盘打滑。
一种 agv 输送装置

[实用新型]一种智能立库-CN202022758258.1有效
发明人：师松刚;过金超;严德胜;何白冰 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能立库。本实用新型的智能立库包括：立架；巷道，其内对应于各层成排货位设置有RGV；RGV上配置有RGV输送机构；成排货位的各货位处安装有货位输送机构；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴，主传动轴沿成排货位延伸，且在对应于各货位处设有主传动轮；各货位处的货位输送机构的输送转轴上对应于主传动轮设置有从动轮，各货位处还设有离合传动结构。在RGV移动到对应货位处时，对应货位处的离合传动结构动作并能够实现主驱动模块与该货位输送机构的动力结合，这样实现了货位和RGV的双方配合工作，降低了存取难度，提高了存取效率。
一种智能

[发明专利]立体车库停车姿态校正装置-CN202110551882.0在审
发明人：曹宏;宋浩;王真真;兰东军 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库停车姿态校正装置。立体车库停车姿态校正装置，包括：车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；还包括：前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮。前座驱动装置，设置在前轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动前轮承载座在车辆承载座上左右移动；后座驱动装置，设置在后轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动后轮承载座在车辆承载座上左右移动。本发明能够实现车辆的歪斜校正。
立体车库停车姿态校正装置

[发明专利]AGV用舵轮及AGV-CN202010176502.5有效
发明人：宋浩;过金超;刘战威;邢通 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及AGV用舵轮及AGV。AGV用舵轮包括：转向大齿轮；舵轮安装板；驱动轮，安装在舵轮安装板上；转向电机，用于驱动所述驱动轮转向；驱动电机，用于驱动所述驱动轮行走；还包括舵轮控制单元，用于控制转向电机、驱动电机动作；导电滑环，设置在所述转向大齿轮的内孔中；导电滑环的定子用于与车体上的电源导电连接；导电滑环的转子固定在所述舵轮安装板上，并与转向电机、驱动电机、舵轮控制单元导电连接；无线发射器和无线接收器，无线发射器用于接收车辆控制单元的控制信号，无线接收器与舵轮控制单元连接。在舵轮安装板旋转过程舵轮不需要人为转向电机使驱动轮往复转动，解决了由于驱动轮转向过程过度磨损造成舵轮使用寿面短的问题。
agv 舵轮

[实用新型]口罩加工系统-CN202020690230.6有效
发明人：曹宏;过金超;赵长顺;司贞员;崔晓科;李百川;李志恒 -专利权人：河南森源电气股份有限公司;河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩加工领域，特别是涉及到了一种口罩加工系统。口罩加工系统包括舱体，所述舱体内布置有口罩生产设备，所述口罩生产设备以所述舱体为洁净车间。该口罩加工系统以舱体为洁净车间，将口罩生产设备预装在舱体内，从而可使口罩生产主体不必再制作专用地基，并且在出厂前可进行设备的大部分调试方便，将口罩生产设备的投入生产的周期大幅缩短，从而可使有意生产口罩的主体能够快速的投入口罩加工，进而激发潜在生产主体的热情，使之投入到口罩生产中来，快速的提高整个社会的口罩产能，为抗击疫情提供有力支持。
口罩加工系统

[实用新型]一种舱体式车间-CN202020690273.4有效
发明人：曹宏;过金超;赵长顺;司贞员;崔晓科;李百川;李志恒 -专利权人：河南森源电气股份有限公司;河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及快装车间领域，特别是涉及到了一种舱体式车间。所述舱体式车间包括舱体，所述舱体内设有生产设备间和动力设备间，所述生产设备间与动力设备间隔开布置。由于该舱体式车间采用舱体作为主体，在舱体内设置了生产设备间和动力设备间，并且将生产设备间与动力设备间进行了隔离，在使用的时候，可以将生产所需的动力设备安装在动力设备间内，将生产所需的生产设备安装在生产设备间内，舱体式的结构无需再像传统的生产车间一样，现场打地基和建设，由此可以工厂预制，快速的投入使用，解决生产车间建造周期长的问题。
一种体式车间

[发明专利]带有T形槽的底座组件及安装座-CN201910740395.1在审
发明人：李玉涛;崔志高 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有T形槽的底座组件及安装座。带有T形槽的底座组件包括安装座，安装座上设有T形安装槽，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，底座组件还包括横向连接件，横向连接件具有横向定位部分，纵向卡接槽具有适配腔，适配腔用于与横向定位部分在横向上挡止配合，横向连接件上设有螺纹孔，螺纹孔供锁紧螺钉穿过并同时顶压横向上相邻的两个安装座，安装座上还设有供锁紧螺钉穿过的螺钉避让结构。通过纵向卡接槽与横向连接件的配合使两个沿横向布置的安装座沿横向对接成一个整体，以形成一个具有较大横向尺寸的安装座，相对于一体成型出一个具有较大横向尺寸的的安装座，加工方便，并且便于储存与运输。
带有底座组件安装

[实用新型]一种循迹传感器安装结构及AGV-CN202021197375.9有效
发明人：兰东军;过金超;尚绍华;王真真;崔志高 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循迹传感器安装结构及AGV。循迹传感器安装结构包括固定底座；浮动壳体，处于固定底座的下侧，且能够相对固定底座在上下方向上导向移动；传感器固定结构，设置在浮动壳体上；距离传感器，安装在浮动壳体上，用于检测循迹传感器与地面之间的距离；驱动机构，安装在浮动壳体上，用于驱动浮动壳体相对固定底座上下浮动，以保证传感器固定结构上安装的循迹传感器与地面的距离保持不变或处在一定范围内；控制器，连接距离传感器和驱动机构，用于根据距离传感器检测的数据通知驱动机构动作。本实用新型的循迹传感器安装结构在使用时，通过浮动壳体相对AGV车架上下浮动，保证循迹传感器与地面之间保持距离，提高了AGV运行的可靠性。
一种传感器安装结构 agv

[发明专利]一种框架围板安装结构及AGV-CN202010560136.3在审
发明人：宋浩;王真真;孙广炎 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种框架围板安装结构及AGV。框架围板安装结构包括：安装框架，包括上下相对间隔布置的上、下梁，上、下梁之间通过支撑柱支撑；围板，包括围板板体；下梁具有下梁立壁，围板板体的下侧位置连接有卡片，卡片与围板板体之间形成开口朝下的卡槽，围板板体通过卡槽与所述下梁立壁卡接；上梁具有水平承托壁，围板板体的内侧面上侧位置连接有挂片，挂片向围板板体内向延伸，并可搭放在所述水平承托壁上；水平承托壁上与挂片通过螺纹连接件或铆钉连接。本发明的框架围板安装结构拆装方便、连接可靠，而且结构紧凑，在用于AGV的行走底盘上时，外观美观。
一种框架安装结构 agv

[发明专利]口罩加工系统-CN202010357257.8在审
发明人：曹宏;过金超;赵长顺;司贞员;崔晓科;李百川;李志恒 -专利权人：河南森源电气股份有限公司;河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及口罩加工领域，特别是涉及到了一种口罩加工系统。口罩加工系统包括舱体，所述舱体内布置有口罩生产设备，所述口罩生产设备以所述舱体为洁净车间。该口罩加工系统以舱体为洁净车间，将口罩生产设备预装在舱体内，从而可使口罩生产主体不必再制作专用地基，并且在出厂前可进行设备的大部分调试方便，将口罩生产设备的投入生产的周期大幅缩短，从而可使有意生产口罩的主体能够快速的投入口罩加工，进而激发潜在生产主体的热情，使之投入到口罩生产中来，快速的提高整个社会的口罩产能，为抗击疫情提供有力支持。
口罩加工系统

[实用新型]一种带有T形槽的底座组件及安装座-CN201921298634.4有效
发明人：李玉涛;崔志高 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有T形槽的底座组件及安装座。带有T形槽的底座组件包括安装座，安装座上设有T形安装槽，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，底座组件还包括横向连接件，横向连接件具有横向定位部分，纵向卡接槽具有适配腔，适配腔用于与横向定位部分在横向上挡止配合，横向连接件上设有螺纹孔，螺纹孔供锁紧螺钉穿过并同时顶压横向上相邻的两个安装座，安装座上还设有供锁紧螺钉穿过的螺钉避让结构。通过纵向卡接槽与横向连接件的配合使两个沿横向布置的安装座沿横向对接成一个整体，以形成一个具有较大横向尺寸的安装座，相对于一体成型出一个具有较大横向尺寸的的安装座，加工方便，并且便于储存与运输。
一种带有底座组件安装

[实用新型]一种故障车转运装置及故障车转运系统-CN201920862334.8有效
发明人：过金超;宋浩;齐帅晓;高亚娟;刘梦强 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及故障车转运装置及故障车转运系统。故障车转运装置包括移动座，左右间隔设置两个，承托梁桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，转运故障车时，使故障车转运装置的承托梁承托故障车，操作各故障车转运装置同时启动，通过驱动机构使承托梁上升托起故障车，通过移动座将故障车移动至维修点。与目前的吊装搬运方式相比，本实用新型的故障车转运装置将故障车托起后可以直接运送至维修点，提高了维修效率，解决了目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。
一种故障转运装置系统

[实用新型]转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统-CN201920972826.2有效
发明人：过金超;宋浩;何白冰 -专利权人： 河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统，转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架，车架上设有车架导向结构，门架上设有门架导向结构，车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设有货叉及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，门架导向结构包括在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架。有益效果：伸出部分和留置部分配合提供稳定的支撑，避免门架承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车的平衡和稳定性，保证了货物以及作业人员的安全。
转运堆垛使用系统

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