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[发明专利]一种基于丁坝附近涡的合并与分裂特征的计算方法-CN202211709066.9在审
发明人：马元才;汤林;慕光明;赵辉;程俊;米子阳;崔伟聪;邵新涛;丁希东;王瑞波 -专利权人： 河南数柔信息技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种基于丁坝附近涡的合并与分裂特征的计算方法，丁坝、桥墩等类似建筑物附近分布典型涡流结构，但目前涡的演化规律仍不明确，本发明以丁坝为对象，开展水流数值模拟工作，重点计算丁坝附近水流流态，首次提出了典型涡分裂或合并演变模型，通过构建控制方程对水流结构数值模拟，模拟结果分析、提取模拟结果、去噪、简化、重构、判别分裂或合并特征，发现丁坝上游角涡呈现分裂，冲刷坑内马蹄涡呈合并特征，分裂和合并程度均可达自身体积的一半或一倍，该成果揭示了丁坝对水流能量传递的驱动机制，根据计算结果分析采取有效措施保护涉河建筑物。
一种基于丁坝附近合并分裂特征计算方法

[实用新型]一种全天候自巡航汛情监测机器人-CN202222606732.8有效
发明人：张立;张弛;徐青峰 -专利权人： 河南数柔信息技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种全天候自巡航汛情监测机器人，包括无人履带车，在无人履带车上设置外壳，外壳内设置有数据扫描模块，数据扫描模块对应的外壳处开设有与外界连通的开口，外壳顶部设置有相机云台，多光谱相机安装在相机云台上，在无人履带车顶部设有坐标支撑架，在坐标支撑架的前侧设置有坐标测量模块，数据扫描模块、多光谱相机、坐标测量模块均与控制模块电连接，无人履带车的电控制器也与控制模块电连接，控制模块通过无线通讯模块与管理平台连接。其具备全天候、全地形、自巡航等功能。该设备可为河段或应急管理部门提供汛情参数，为防汛决策提供支撑。
一种全天候巡航汛情监测机器人