专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于焊接的双轴变位机-CN202122919856.7有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-08-12 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及地漏焊接的技术领域,特别是涉及一种用于焊接的双轴变位机,其可以方便调整工件等的焊接位点和焊接高度等,减少焊接机构位移造成的焊接精度较差的情况,提高实用性;包括机架、第一驱动推进机构、移动架、第二驱动推进机构和转盘,第一驱动推进机构设置于机架内部,并且第一驱动推进机构输出端与移动架连接,第二驱动推进机构设置于移动架底部,并且第二驱动推进机构输出端与转盘连接,转盘上设置有多组安装孔,多组安装孔用于安装夹具。
  • 一种用于焊接变位
  • [实用新型]一种箱型房角件顶盖焊接用上料装置-CN202122911239.2有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-07-01 - B23K37/00
  • 本实用新型涉及物料焊接的技术领域,特别是涉及一种箱型房角件顶盖焊接用上料装置,其可以方便进行送料,并且可以方便对焊丝表面出现的氧化物进行清理,避免对后续焊接效果的影响,提高实用性;包括底座、支撑架、固定轴、送料架、限位机构、送料机构和清理机构,所述支撑架安装在底座上,所述固定轴安装在支撑架中央区域,所述送料架安装在底座上,所述送料机构设置于送料架上,所述限位机构设置于送料架上,并且限位机构位于送料机构上方区域,所述清理机构设置于送料架上。
  • 一种箱型房角件顶盖焊接用上装置
  • [实用新型]一种箱型房角件顶盖底盖焊接装置-CN202122308083.9有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2021-09-23 - 2022-02-01 - B23K31/02
  • 本实用新型涉及焊接设备的技术领域,特别是涉及一种箱型房角件顶盖底盖焊接装置;其可使顶盖和底盖与箱型房角件进行定位对齐,用机械代替人工进行焊接,减少人工操作量,提高焊接效率和质量;包括工作台、环形架、转环、四组限位机构、第一方形限位管、第二方形限位管、制动步进电机、第一液压杆、U型架和两组焊枪,环形架固定安装于工作台上,转环可转动设置于环形架上,四组限位机构周向均布于转环上,制动步进电机固定安装于工作台上,第一方形限位管固定安装于制动步进电机的输出端,第一方形限位管上设置有第一限位板,第二方形限位管上设置有第二限位板,四组限位机构均包括第二液压杆和椭形限位块。
  • 一种箱型房角件顶盖焊接装置
  • [实用新型]一种地漏拼接缝焊接装置-CN202122308094.7有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2021-09-23 - 2022-02-01 - B23K31/02
  • 本实用新型涉及地漏焊接的技术领域,特别是涉及一种地漏拼接缝焊接装置,其可以方便限定所需要焊接的地漏与焊接枪之间的相对位置,减少焊缝偏斜,提高焊接准确性和焊接效果;包括底座、支撑架、固定座、限位机构、固定架和移动焊接机构,所述支撑架设置于底座上,所述固定座安装于支撑架上,并在固定座上设置有防滑垫,所述限位机构设置于底座上,所述固定架安装在底座上,所述移动焊接机构可移动设置于固定架上。
  • 一种地漏接缝焊接装置
  • [实用新型]一种打圈焊接一体机-CN202020173101.X有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2020-02-14 - 2020-10-09 - B23P23/00
  • 本实用新型涉及打圈焊接的技术领域,特别是涉及一种打圈焊接一体机,其可以方便对碳钢表面进行清理,减少对焊接的影响,提高实用性;包括清理箱、底座、旋转板、多组立柱、左清理管、右清理管、左清洁海绵、右清洁海绵、存放箱、多组连接棉条、送线动力轮组、固定架、变向轮组、焊接机构和切割机构,底座顶部设置有旋转槽,旋转槽内设置有滚珠轴承,左清理管和右清理管与清理箱内壁之间分别设置有多组固定杆,送线动力轮组包括偶数个竖直方向设置且互相对应的动力轮,动力轮中部固定连接有转轴,转轴一端连接有伺服电机,变向轮组包括三组变向轮,三组变向轮呈倒三角形状分布,焊接机构和切割机构均安装在固定架上。
  • 一种焊接一体机
  • [实用新型]一种H型双轴变位机-CN202020151701.6有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2020-02-04 - 2020-09-29 - B23Q1/25
  • 本实用新型涉及机械设备的技术领域,特别是涉及一种H型双轴变位机,包括连接杆、左支撑箱、行星旋转机构和右支撑箱,左支撑箱和右支撑箱的相对端的底部通过连接杆连接,左支撑箱的内部设置有支撑板,支撑板的顶端安装有带座轴承,右支撑箱的内壁左端上部安装有第一伺服电机,右支撑箱的左端上部安装有减速器,减速器的右端和第一伺服电机的输出轴连接,行星旋转机构左右对称设置有两组,行星旋转机构包括架板,各架板的一端分别与左支撑箱的右端上部和右支撑箱的左端上部连接,本实用新型满足使用者一次所装夹的零件数量较多,使用者装夹零件的时间间隔较长,有利于使用者完成其他工作,实用性较高。
  • 一种型双轴变位
  • [实用新型]一种数控袋笼全自动焊机-CN202020159503.4有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2020-02-11 - 2020-09-29 - B23K37/00
  • 本实用新型涉及袋笼焊接辅助装置的技术领域,特别是涉及一种数控袋笼全自动焊机,可以自动对圆环进行定位固定,降低安全隐患,提高工作效率,提高实用性;包括机架,机架上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置,机架的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置;机架上设置有自动上料装置,自动上料装置位于焊接装置的后方,自动上料装置包括固定座、储料管、上料气缸、支撑弹簧、环形板、滑动块,储料管的侧壁上设置有与滑动块配合的第一条形孔,储料管的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽,两组限位槽内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置,还包括伸缩杆、圆板和多组弹性拨片,储料管侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔。
  • 一种数控全自动
  • [实用新型]一种L型双轴变位机-CN202020056371.2有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2020-01-13 - 2020-09-15 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及变位机的技术领域,特别是涉及一种L型双轴变位机;可以对工件的高度进行调节,增加对工件的调节范围,降低使用局限性,包括底座、支座、第一驱动装置、“L”型连接板、第二驱动装置、支撑圆板、第二转轴、竖板、伺服电机、两组限位杆、丝杠、带动板、长螺栓和第一转轴,支座的内部设置有空腔,第一转轴的右端伸出至空腔外并与竖板左端的上半区域固定连接,竖板的内部设置有放置腔,放置腔的内底壁上设置有滚珠轴承,带动板的中部设置有上下贯通的螺纹孔,带动板的前半区域和后半区域均设置有上下贯通的限位孔,竖板的右端设置有两组与放置腔相通的竖直方向的条形孔,“L”型连接板通过长螺栓与带动板固定连接。
  • 一种型双轴变位
  • [实用新型]一种弧焊机器人清枪站-CN202020056372.7有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2020-01-13 - 2020-09-15 - B23K9/32
  • 本实用新型涉及焊接机器人附属装置的技术领域,特别是涉及一种弧焊机器人清枪;其便于操作,无需对枪管进行多次换位,提高使用可靠性,包括本体,本体上设置有固定装置、剪丝装置、清理装置、喷油装置和旋转装置,剪丝装置位于固定装置的下方,清理装置和喷油装置均安装于旋转装置上,并且清理装置和喷油装置左右对称设置在旋转装置上,清理装置位于固定装置的正下方;固定装置包括固定板、左带动板、右带动板、两组滑杆、驱动电机、夹板、左齿条、右齿条和驱动齿轮;剪丝装置包括支架、剪刀和驱动气缸;旋转装置包括底座、升降板、旋转台、升降气缸、旋转电机和转轴。
  • 一种机器人清枪站
  • [实用新型]一种三元催化器的焊接工装-CN202020056691.8有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2020-01-13 - 2020-09-15 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及焊接工装的技术领域,特别是涉及一种三元催化器的焊接工装;其无需人工对三元催化器进行装卸,节省人力,减少对催化器的损坏,提高使用可靠性,变位机包括基座、左固定座和右固定座,左固定座和右固定座的底端分别与基座顶端的左端和右端固定连接,左固定座的右端设置有旋转机构,并在旋转机构的右端设置有伸缩夹紧机构,伸缩夹紧机构的右端设置有左定位板,右固定座的左端可转动设置有右定位板,左定位板与右定位板左右相对设置;还包括输送装置,输送装置包括支架、第一气缸、第二气缸、输送台、升降台、四组立柱、两组直线滑轨、两组滑块、伸缩杆、升降杆和支撑装置。
  • 一种三元催化焊接工装
  • [实用新型]中频逆变焊机-CN201620725579.2有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2016-07-11 - 2016-12-14 - B23K9/09
  • 中频逆变焊机,由主机、中频控制箱、主动气缸、上电极、下电极安装座、触摸屏和底座组成,主机安装在底座上,中频控制箱内置整流逆变器和变压器,中频控制箱安装在主机侧部,主动气缸固定在主机正面上部,主动气缸的活塞缸上安装上电极,下电极安装座安装在主机中部,触摸屏一侧的转臂通过转轴安装在主机侧面的安装架上。本实用新型焊接应用范围广泛,变压器体积小,输出能量大,减小了铁芯重量和变压器重量;直流焊接电流焊接功率因数高,节约电力,降低生产成本;直流焊接电流波纹小,电极压力稳定,可用于更小压力焊接工作;控制精度高、速度快,焊接过程稳定;焊接过程无火花飞溅,不需要清理。
  • 中频逆变焊机
  • [实用新型]悬挂点焊机-CN201620725568.4有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2016-07-11 - 2016-11-30 - B23K11/11
  • 悬挂点焊机,由焊接变压器、调节固定架、上电极、气缸和下电极组成,焊接变压器固定在调节固定架后端,调节固定架前部通过转轴连接一个调节杆,气缸固定在调节固定架顶部,气缸的活塞杆前端与下电极的下电极焊臂相连,下电极焊臂与调节杆相连,上电极的上电极焊臂与调节固定架底部相连,焊接变压器底部设置气阀,焊接变压器内置水冷通道,水冷通道设置进水口和出水口,上电极焊臂内置水冷通道,水冷通道设置进水口和出水口。本实用新型通过与下电极相连的气缸和调节杆实现了下电极的灵活调节,分别在焊接变压器和上电极焊臂设置单独的水冷机构,具有双水路冷却,散热性能优良,结构紧凑,上下电极便于互换,焊接电流波形稳定,操作简单灵活。
  • 悬挂点焊
  • [实用新型]电容储能焊机-CN201620727689.2有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2016-07-11 - 2016-11-30 - B23K11/26
  • 电容储能焊机,包括电容控制柜和点焊机,电容控制柜内置电容,点焊机由主机、阻焊控制器、主动气缸、上电极、下电极安装座和底座组成,主机安装在底座上,阻焊控制器安装在主机侧部,主动气缸固定在主机正面上部,主动气缸的活塞缸上安装上电极,下电极安装座安装在主机中部,电容控制柜通过阻焊控制器与上电极相连。本实用新型通过将内置电容的电容控制柜与点焊机集成在一起,通过阻焊控制器控制,焊接电流波形稳定易于调节,焊接能量集中,质量稳定,焊接变形小,对电网冲击小,节省电力,不但可以用于电子元件的精密焊接,也可用于金属材料焊接,具有操作简单、维护容易和运行成本低的优点。
  • 电容储能焊机
  • [实用新型]L型焊接变位机-CN201620597822.7有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2016-06-20 - 2016-11-23 - B23K37/047
  • L型焊接变位机,由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成,立柱固定在底座上,电机箱安装在立柱顶部,L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部,回转台安装在L型支撑臂前端顶部。本实用新型调节灵活性好,结构简单,自由度高,承载能力可靠;将工件安装后,仅需通过预先设定好的程序操作,就可完成整个工件的焊接作业,极大提高的生产效率。
  • 焊接变位
  • [实用新型]双轴四工位焊接变位机-CN201620597823.1有效
  • 王强 - 沧州科元天大机器人制造有限公司
  • 2016-06-20 - 2016-11-23 - B23K37/047
  • 双轴四工位焊接变位机,由底座、主回转台、顶梁、伸出臂、副回转台、夹具和挡板组成,主回转台安装在底座上,顶梁固定在主回转台上,顶梁两端分别通过左右两个伸出臂与两侧的副回转台连接,每个副回转台上设置一个夹具,顶梁上安装一个挡板从而将四个副回转台分隔成左右两个区。本实用新型设置四个焊接工位,通过主回转台和副回转台进行双轴调节,调节灵活性好,结构简单,自由度高,承载能力可靠,大大提高了小工件焊接效率,特别适合汽车行业及家电行业中工件焊接。
  • 双轴四工位焊接变位

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