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[发明专利]一种辅助搭建月球基地及采集月岩样本的月球车-CN201910391153.6有效
发明人：王建华;高孟玄;罗明睿;沈靖瑄;吴桐;张彩霞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助搭建月球基地及采集月岩样本的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。
一种辅助搭建月球基地采集月岩样本

[发明专利]羽毛球球场训练机器人-CN201810457018.2有效
发明人：刘志峰;沈靖瑄;任佳祥;刘子阳;王建华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：羽毛球球场训练机器人包括捡球系统、收集整理系统、箱内送球系统、弹射发球系统、球拍击打系统。捡球系统由铲球机构、举升机构、翻转机构三部分组成，实现地面上散落的羽毛球的回收，将其收入铲斗内部，并通过举升和翻转动作，进而将铲斗内部的球运送至机器内部。收集整理系统由运球输送带、中间收集筒以及码摞转盘三部分组成，实现羽毛球的回收与有效整理。升降送球系统由整体驱动机构，固定平台机构，终端丝杠驱动机构组成，将目标从底部接收的羽毛球送往顶端并与弹射发球系统结合。弹射发球系统将从底部送来的羽毛球弹射出去，使羽毛球做抛物线运动，被羽毛球拍在抛物线某一点击打到球场另一侧，弹射机构为系统对目标羽毛球击打的执行件。
羽毛球球场训练机器人