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[发明专利]一种滑移式钻锚装置-CN202311023510.6在审
发明人：曹伟;杨利军;邱洋;滕飞;杨宏光;罗福利;何亮;李明瑞;孙喆 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种滑移式钻锚装置，解决现有技术存在的掘进设备空顶距大，设备应用条件受到极大限制，仅能适用于顶板完整没有破碎的地质条件，无法大范围推广使用的问题。包括下侧设置有平台滑移机构的钻锚平台，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连，钻锚平台的两侧分别设置有左侧钻臂机构和右侧钻臂机构，左侧钻臂机构和右侧钻臂机构的后方分别对应设置有左侧操作台和右侧操作台，钻锚平台的中部设置有临时支护上网机构。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，可对刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，巷道截割作业和支护作业互不干扰，应用范围广，作业安全性强。
一种滑移式钻锚装置

[实用新型]一种盾构机用的辅助移动拖车-CN202120277564.5有效
发明人：邱洋;李嘉;罗福利;孟凡雷;李明瑞 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种盾构机用的辅助移动拖车，解决现有技术存在的盾构机推进盾体的大梁位于巷道中间，挤占维修空间，锚杆钻机无法从巷道中心向四周发散式打设锚杆的问题。包括上部设置有作业平台的拖车主体，其特征在于：拖车主体的下部设置有行走机构，拖车主体的前端设置有用于与盾构机后端相连的连接部；拖车主体中部的两侧分别设置有对称布置的撑靴机构；拖车主体的横截面形状与掘进巷道横截面的下部形状相匹配，拖车主体横截面下部的中间位置设置有皮带机布置空间。其设计合理，结构紧凑，可辅助盾构机的移动，并配合锚网支护工艺，能够适应各种岩石地层的长距离掘进，作业效率高，使用可靠性强。
一种盾构辅助移动拖车

[实用新型]一种地面行走的液压支架搬运机器人-CN202221869679.4有效
发明人：曹伟;邱洋;滕飞;罗福利;张建昌;戴冰;何亮;项庆欢;杨宏光 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种地面行走的液压支架搬运机器人，解决现有支架搬运设备存在的布置液压支架过程中，需要人工频繁地连接、拆除液压管路，劳动强度大，矿井维护、管理成本高，安全性差的问题。包括下侧设置有行走机构的机体，机体的前部设置有支架搬运机械臂，支架搬运机械臂的下端通过机械臂回转机构与机体相连；机体的前端设置有承载铲板，承载铲板的两侧分别设置有撑地机构，机体上设置有液压油泵站、乳化液泵站和动力源。其设计合理，结构紧凑，在搬运液压支架的过程中可快速连接支架进回液管路，无需人工插拔液压管路，劳动强度低，作业效率高，安全性好，使用灵活、可靠。
一种地面行走液压支架搬运机器人

[发明专利]一种地面行走的液压支架搬运机器人-CN202210852715.4在审
发明人：曹伟;邱洋;滕飞;罗福利;张建昌;戴冰;何亮;项庆欢;杨宏光 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种地面行走的液压支架搬运机器人，解决现有支架搬运设备存在的布置液压支架过程中，需要人工频繁地连接、拆除液压管路，劳动强度大，矿井维护、管理成本高，安全性差的问题。包括下侧设置有行走机构的机体，机体的前部设置有支架搬运机械臂，支架搬运机械臂的下端通过机械臂回转机构与机体相连；机体的前端设置有承载铲板，承载铲板的两侧分别设置有撑地机构，机体上设置有液压油泵站、乳化液泵站和动力源。其设计合理，结构紧凑，在搬运液压支架的过程中可快速连接支架进回液管路，无需人工插拔液压管路，劳动强度低，作业效率高，安全性好，使用灵活、可靠。
一种地面行走液压支架搬运机器人

[实用新型]一种快插接头母头浮动防脱装置-CN202220525011.1有效
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;郭懿贇;张建昌;罗福利 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16L33/00 文献下载
摘要：一种快插接头母头浮动防脱装置，解决现有技术存在的无法适用于无人自动化的繁琐插拔操作，液压装置内部的充液压力经常导致管路公头和母头连接部位弹开的情况，影响设备正常运行，生产安全性差的问题。包括与快插母头相连的浮动套管，浮动套管活动套接在快插母头的固定卡套上，浮动套管的上端设置有母头压盖，快插母头的胶管连接头经由母头压盖的中部通孔、伸出到浮动套管外部；固定卡套上端与母头压盖下侧之间设置有母头浮动空间，浮动套管下端与公头导向座固定相连。其设计合理，结构紧凑，可辅助完成液压管路的快速插接和断开，适用于自动化无人插拔操作，能够有效防止接头被内部压力弹开，使用安全可靠。
一种接头浮动装置

[发明专利]一种快插接头母头浮动防脱装置-CN202210237213.0在审
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;郭懿贇;张建昌;罗福利 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16L33/00 文献下载
摘要：一种快插接头母头浮动防脱装置，解决现有技术存在的无法适用于无人自动化的繁琐插拔操作，液压装置内部的充液压力经常导致管路公头和母头连接部位弹开的情况，影响设备正常运行，生产安全性差的问题。包括与快插母头相连的浮动套管，浮动套管活动套接在快插母头的固定卡套上，浮动套管的上端设置有母头压盖，快插母头的胶管连接头经由母头压盖的中部通孔、伸出到浮动套管外部；固定卡套上端与母头压盖下侧之间设置有母头浮动空间，浮动套管下端与公头导向座固定相连。其设计合理，结构紧凑，可辅助完成液压管路的快速插接和断开，适用于自动化无人插拔操作，能够有效防止接头被内部压力弹开，使用安全可靠。
一种接头浮动装置

[实用新型]一种巷道铺网辅助装置-CN202220225533.X有效
发明人：曹伟;邱洋;杨宏光;滕飞;刘晨晨;罗福利;毛基腾;戴冰;王向国;范超;王超;吕由 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有锚网托举架，锚网托举架的两端分别设置有托网升降机构，托网升降机构的伸缩端与锚网托举架端部相连，托网升降机构的固定端分别与临时支护装置的侧部相连。其设计合理，结构紧凑，在临时支护装置掩护掘进操作连续作业时，能够实现临时支护与永久支护作业之间的无缝衔接，使掘进和永久支护并行作业，提升掘进效率，避免顶板下沉，保证巷道的支护质量。
一种巷道辅助装置

[发明专利]一种巷道铺网辅助装置-CN202210098770.9在审
发明人：曹伟;邱洋;杨宏光;滕飞;刘晨晨;罗福利;毛基腾;戴冰;王向国;范超;王超;吕由 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有锚网托举架，锚网托举架的两端分别设置有托网升降机构，托网升降机构的伸缩端与锚网托举架端部相连，托网升降机构的固定端分别与临时支护装置的侧部相连。其设计合理，结构紧凑，在临时支护装置掩护掘进操作连续作业时，能够实现临时支护与永久支护作业之间的无缝衔接，使掘进和永久支护并行作业，提升掘进效率，避免顶板下沉，保证巷道的支护质量。
一种巷道辅助装置

[发明专利]用于巷道掘进的全断面护盾装置-CN202010517392.4有效
发明人：曹伟;邱洋;罗福利;戴冰;滕飞;杨宏光;孙宏;孙喆;陈化峰 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种用于巷道掘进的全断面护盾装置，解决现有技术存在的支护手段落后，移架困难，需要停机作业，效率低，安全性差的问题。包括后方设置有后护盾体的前护盾体，其特征在于：前护盾体和后护盾体均由下部的固定底座和上部的升降顶梁构成，固定底座的两侧分别通过升降机构与升降顶梁的两侧相连；前护盾体和后护盾体的升降顶梁和固定底座之间设置有掘进作业空间；前护盾体的升降顶梁后端与后护盾体的升降顶梁前端之间设置有中部伸缩梁，前护盾体和后护盾体之间通过推移机构相连。其设计合理，结构紧凑，支护和移动稳定，可实现掘进和永久支护的并行作业，提升掘进效率，能够对巷道掘进工作面前部的暴露顶板及时进行机械化支护。
用于巷道掘进断面装置

[实用新型]一种可左右旋转角度的横轴截割部-CN202121357394.8有效
发明人：曹伟;邱洋;彭帅;罗福利;李明瑞;孟凡雷;戴冰;何亮;郭赟 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：一种可左右旋转角度的横轴截割部，解决现有结构的横轴截割头大多是水平的，只适用于矩形巷道的掘进作业，影响悬臂式掘进机适用范围的问题。包括后端与悬臂式掘进机机体相连的截割臂组件，其特征在于：截割臂组件的前端设置有横向布置的截割头组件，截割头组件的后部通过回转机构与截割臂组件的前端部转动相连，截割臂组件上设置有截割驱动电机；截割臂组件的前端与截割头组件的后部之间，设置有用于驱动截割头组件倾斜角度的摆转液压缸。其设计合理，结构紧凑，可根据巷道顶板倾斜角度来调整截割部的姿态，能够适用于开拓异形巷道的工况，作业效率高，使用适应性强。
一种左右旋转角度横轴截割部

[实用新型]一种带清洗功能的快插接头公头-CN202120993908.2有效
发明人：曹树祥;彭帅;郭懿贇 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16L37/32 文献下载
摘要：一种带清洗功能的快插接头公头，解决现有技术存在的人工手动插拔接头的工作效率低，安全性差；且现有快插接头的插拔动作繁琐，缺少插接前的清洁机构，影响相关设备使用可靠性的问题。包括内部设置有公头腔体的快插公头主体，其特征在于：公头腔体的两端分别设置有胶管连接口和公腔体出液口；快插公头主体前端的公头插接凸头的外侧设置有锁紧卡槽；公头腔体内固定设置的公阀芯导套上，伸缩设置有公头阀杆；公头阀杆的前端设置有带喷液孔的公头阀芯，公头阀芯与公阀芯导套之间设置有公阀芯压缩弹簧。其设计合理，结构紧凑，能够迅速完成管路的连接和断开，插拔动作简单，可有效防止液体介质污染，适用于液压管路无人插拔自动化操作。
一种清洗功能接头

[实用新型]一种具有吸能防冲让位功能的立柱-CN202121007166.8有效
发明人：曹树祥;金灿东 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种具有吸能防冲让位功能的立柱，解决现有技术存在的液压立柱无法抵抗强大的冲击载荷，当冲击地压发生时，常造成液压立柱弯曲、断裂和爆缸等现象，影响巷道正常支护的问题。包括下端分别设置有进液口和卸压安全阀的立柱缸体，其特征在于：立柱缸体的上端设置有回液口，立柱缸体的上端开口处，插接设置有伸缩活柱；伸缩活柱上、位于立柱缸体内部的下端，设置有吸能防冲让位活塞；立柱缸体上端开口的内壁与伸缩活柱的外壁之间设置有活柱杆密封件。其设计合理，结构紧凑，能够快速吸收冲击能量，有效保护液压立柱结构不受冲击破坏的影响，保障井下作业人员的人身安全，缩短冲击地压发生后的恢复生产时间。
一种具有吸能防冲让位功能立柱

[实用新型]一种单元支架自动搬运机器人-CN202120666452.9有效
发明人：曹伟;滕飞;邱洋;杨宏光;郭懿赟;彭帅 -专利权人： 沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种单元支架自动搬运机器人，解决现有技术的巷道内的支护支架前移、搬运过程中，存在较大安全风险，煤矿工作人员劳动强度高，生产效率低，不利于减少井下作业人数的问题。包括通过滑轮组件滑动设置在行走轨道上的承载体，其特征在于：承载体上部、位于行走轨道两侧的位置，分别设置有撑顶机构；承载体的下部设置有升降基座，升降基座的中部设置有回转机构；升降基座与承载体之间设置有提升机构；升降基座上、沿水平方向的前端，伸缩设置有支架搬运机械手，升降基座后端设置有水平伸缩驱动机构。其设计合理，结构紧凑，能够实现无人自动化搬运垛式单元支架，有效缩短搬运时间，提升作业效率，节省人力成本，保障人身安全，适用性强。
一种单元支架自动搬运机器人

[实用新型]掘进临时支护装置-CN202022531642.8有效
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种掘进临时支护装置，解决现有技术存在的需要停机作业，掘进效率低，安全性差，严重影响掘进工作进度的问题。包括通过推移机构相连的支护前架和支护后架，其特征在于：支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成，两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间，分别设置有升降机构；上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座围合构成掘进作业空间；支护前架的顶部设置有顶锚作业空间，支护前架与支护后架之间设置有帮锚作业空间。其设计合理，结构紧凑，可与掘进机械配合作业，能够对掘进暴露出的顶板做及时的临时支护，并便于进行永久支护作业，实现掘进、临时支护和永久支护的并行作业。
掘进临时支护装置

[实用新型]掘支锚两体机-CN202022533095.7有效
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
掘支锚两体机

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