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[实用新型]一种轮对轴端附件全自动组装工作站-CN202222005817.0有效
发明人：刘兵;姜宁;徐龙;婧玉凯;沈玉祖 -专利权人：山东鸿成达机电装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种轮对轴端附件全自动组装工作站，可实现轮对轴端附件无人化全自动组装，在轮对定位装置的配合下，利用组装机器人切换附件抓取工装和预拧紧工装实现对零件的组装和预拧紧，最后再用自动拧紧机实现对零件的终拧紧，能够实现轮对的自动化组装，提高作业效率，实现轮对轴端附件的无人化组装，保证轮对组装质量，降低工人劳动强度、改善劳动条件。
一种轮对附件全自动组装工作站

[实用新型]一种货车转向架侧架磨耗板螺栓拧紧机构-CN202222620667.4有效
发明人： 沈玉祖;姜宁;林春竹 -专利权人：山东鸿成达机电装备有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路货车工装装配技术领域，尤其公开了一种货车转向架侧架磨耗板螺栓拧紧机构，包括旋臂吊和吊挂装置，所述旋臂吊与吊挂装置固定连接，所述吊挂装置固定连接有旋转关节，所述旋转关节上设有主机，所述吊挂装置可调节主机的垂直高度，所述主机可对货车转向架磨耗板螺栓进行拧紧，本实用新型的货车转向架侧架磨耗板螺栓拧紧机构，通过在吊挂装置下方设置螺栓拧紧机构，实现了机械拧紧的技术效果，与传统技术的手工安装磨耗板相比，安装效率较高。
一种货车转向架磨耗螺栓拧紧机构

[发明专利]一种便捷式控制器安装结构-CN202010560665.3有效
发明人：姜宁;王权;沈玉祖;李帅;费振佳;张其贺 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式控制器安装结构，其技术方案为：包括控制器本体、挡板、挂板和弹片，挂板一端通过挡板与控制器本体可拆卸连接，挂板另一端通过弹片与控制器本体后侧扣合；其中，弹片一端与挂板可拆卸连接，弹片另一端悬空，且与控制器本体背部安装槽相适配。本发明具有便于拆装、悬挂稳定、易于维护的特点。
一种便捷控制器安装结构

[发明专利]一种分布式运动控制器结构-CN202010574030.9有效
发明人：黄丙庆;姜宁;沈玉祖;王权;邓连生;王昌冰 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式运动控制器结构，包括外壳体，所述外壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为板状结构，第二壳体为一侧开口的箱式结构，第一壳体铰接连接于第二壳体的开口处；所述第一壳体具有内部空腔以容纳显示单元，所述第二壳体具有内部容置腔以容纳信号中转单元和控制单元。
一种分布式运动控制器结构

[发明专利]一种交叉杆全自动焊接系统及生产线-CN202011146341.1有效
发明人：吴迪;刘政;杨润刚;王银树;李云鹏;沈玉祖 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉杆全自动焊接系统及生产线，包括依次设置的点焊装置、输送装置、环焊缝焊接装置及打磨装置；点焊装置及环焊缝焊接装置一侧分别设有第一变位装置和第二变位装置，第一变位装置和第二变位装置均包括变位架体，变位架体连接有能够摆动的摆臂，摆臂连接有支架，支架安装有夹持机构及托板；还包括用于将杆体从第一变位装置送入输送机构第一搬运装置及用于实现杆体在杆体输送装置、第二变位装置及打磨装置之间的转移第一移动装置，本发明的生产线自动化程度高，工作效率高，降低了劳动强度。
一种交叉全自动焊接系统生产线

[实用新型]一种汽车摆臂连接螺栓的拧紧装置-CN202023164648.2有效
发明人： 沈玉祖;黄丙庆;姜宁;谢春唐;蔺柏全;吴迪;王权 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车摆臂连接螺栓的拧紧装置，属于汽车装备技术领域。该装置包括摆臂定位工作站以及纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机；定位工作站设有可在竖直方向移动的升降底座，升降底座上设有第一底板和第二底板，第一底板上设有顶板，第一底板能够在升降底座上移动实现顶板与车架纵向摆臂的端部相接触，第二底板上设有用于夹持汽车车架上斜向摆臂的夹持件，纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机均包括反力臂，反力臂的端部转动连接旋转件，旋转件上连接固定板，固定板上设有用于拧紧摆臂上连接螺栓的对敲工装。通过该装置可以实现对摆臂进行对应一定的推力和拉力，提升摆臂螺栓安装工艺。
一种汽车连接螺栓拧紧装置

[外观设计]控制器（便携式智能拧紧轴）-CN202030788645.2有效
发明人：黄丙庆;姜宁;沈玉祖;王权;刘璐 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（便携式智能拧紧轴）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动和控制拧紧轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器便携式智能拧紧

[外观设计]智能拧紧轴（NHT系列直轴）-CN202030794966.3有效
发明人：黄丙庆;姜宁;沈玉祖;王权;刘璐 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能拧紧轴（NHT系列直轴）。2.本外观设计产品的用途：用于高质量螺纹联接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能拧紧 nht 系列

[外观设计]智能拧紧轴（NHT系列偏置）-CN202030796062.4有效
发明人：王权;黄丙庆;姜宁;沈玉祖;刘璐 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能拧紧轴（NHT系列偏置）。2.本外观设计产品的用途：用于高质量螺纹联接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能拧紧 nht 系列偏置

[发明专利]一种汽车摆臂连接螺栓的拧紧装置及工艺方法-CN202011538133.6在审
发明人： 沈玉祖;黄丙庆;姜宁;谢春唐;蔺柏全;吴迪;王权 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种汽车摆臂连接螺栓的拧紧装置及工艺方法，属于汽车装备技术领域。该组杭职包括摆臂定位工作站以及纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机；定位工作站设有可在竖直方向移动的升降底座，升降底座上设有第一底板和第二底板，第一底板上设有顶板，第一底板能够在升降底座上移动实现顶板与车架纵向摆臂的端部相接触，第二底板上设有用于夹持汽车车架上斜向摆臂的夹持件，纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机均包括反力臂，反力臂的端部转动连接旋转件，旋转件上连接固定板，固定板上设有用于拧紧摆臂上连接螺栓的对敲工装。通过该装置可以实现对摆臂进行对应一定的推力和拉力，提升摆臂螺栓安装工艺。
一种汽车连接螺栓拧紧装置工艺方法

[发明专利]一种基于EtherCAT通讯的伺服拧紧轴控制系统-CN202011103851.0在审
发明人：邓连生;张新震;王昌冰;沈玉祖;徐骏升;关欣 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT通讯的伺服拧紧轴控制系统，解决了现有技术中的问题，具体方案如下：包括主控装置、多级从控装置，主控装置与从控装置之间以菊花链拓扑结构依次相连；主控装置、从控装置均与用以监测伺服拧紧轴信息的监测模块连接，且主控装置、从控装置分别监测不同伺服拧紧轴，同时主控装置、从控装置分别控制不同伺服拧紧轴的工作状态，实现对多个伺服拧紧轴的同时闭环控制。
一种基于 ethercat 通讯伺服拧紧控制系统

[发明专利]输油泵组装用分度机构、输油泵拧紧机及输油泵组装方法-CN201910925278.2有效
发明人：姜宁;黄丙庆;李云鹏;沈玉祖;林春竹;王银树 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了输油泵组装用分度机构、输油泵拧紧机及输油泵组装方法，包括工作台、第一拧紧组件、第二拧紧组件和如实施例权利要求1～5任意一项所述的输油泵组装用分度机构，工作台安装有分度机构，第一拧紧组件和第二拧紧组件均安装于工作台，第一拧紧组件的执行机构与第二拧紧组件的执行机构的运动方向互相垂直；第一拧紧组件的执行子机构能够套接于待拧紧螺栓的输油泵的水平方向的螺栓，第二拧紧组件的执行子机构能够套接于待拧紧螺栓的输油泵的垂直方向的螺栓；当分度机构转动时，第一拧紧组件能够与分度机构的每一个第一板套套接。本发明在保证拧紧精度的前提下，减轻了输油泵组装工作的劳动强度，提高了工作效率。
输油泵组装分度机构拧紧方法

[外观设计]电动拧紧系统控制器-CN202030303813.4有效
发明人：姜宁;王权;沈玉祖;刘璐 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动拧紧系统控制器。2.本外观设计产品的用途：用于电动工具拧紧作业的控制和数据的采集分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.左视图与右视图对称，省略左视图。
电动拧紧系统控制器

[实用新型]转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机-CN201922328830.8有效
发明人： 沈玉祖;姜宁;李云鹏;关欣 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，包括主体拧紧部分，设备基座、设备防护支架、控制器和显示单元，所述设备基座的上方设有设备防护支架，所述设备防护支架的前侧开口其余面封闭的腔体，设备基座的顶壁设备防护支架内腔设有对工件螺栓自动拧紧的主体拧紧部分，所述设备防护支架的顶部前侧设有显示单元，设备防护支架的后部设有控制主体拧紧部分工作的控制器。该自动拧紧机结构合理，操作方便，可降低劳动强度，提高生产效率，确保了转向节与轮毂连接螺栓组装的精度质量。
转向轮毂连接螺栓自动拧紧

[发明专利]转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机-CN201911337616.7在审
发明人：赵永晶;沈玉祖;姜宁;李云鹏;关欣 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了转向节与轮毂连接螺栓自动拧紧机，包括主体拧紧部分，设备基座、设备防护支架、控制器和显示单元，所述设备基座的上方设有设备防护支架，所述设备防护支架的前侧开口其余面封闭的腔体，设备基座的顶壁设备防护支架内腔设有对工件螺栓自动拧紧的主体拧紧部分，所述设备防护支架的顶部前侧设有显示单元，设备防护支架的后部设有控制主体拧紧部分工作的控制器。该自动拧紧机结构合理，操作方便，可降低劳动强度，提高生产效率，确保了转向节与轮毂连接螺栓组装的精度质量。
转向轮毂连接螺栓自动拧紧

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