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[实用新型]一种船用绞车的齿轮箱润滑结构-CN202321711191.3有效
发明人：陈星;张斌;胡晔平;沈旭栋 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用绞车的齿轮箱润滑结构，包括设于齿轮箱上的输入级下沉式结构；所述输入级下沉式结构包括设于所述齿轮箱的箱体上的输入轴以及套装于所述输入轴上的输入级轴承；所述输入轴的轴心位于所述齿轮箱的油位线下方。本实用新型优化绞车齿轮箱的结构，改进船用绞车齿轮箱的润滑方式，提高了齿轮箱的可靠性，确保船倾时齿轮箱高速级轴承滚子仍然能充分润滑。
一种绞车齿轮箱润滑结构

[实用新型]一种基于电磁阀的微型负压吸附系统-CN202221756805.5有效
发明人： 沈旭栋;陈启钊;王戈一;李恩泽;周鑫龙;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及负压吸附领域，具体为一种基于电磁阀的微型负压吸附系统。利用一个微型负压发生器分别连接电磁阀，每个电磁阀连接一个一进四出气排，每个气排连接四个吸盘。利用微型负压发生器来产生负压，通过电磁阀来控制不同吸盘来实现负压吸附；本实用新型克服了电磁阀来控制气路开闭来实现负压吸附的系统体积以及质量较大的问题，从而取得了轻量化的效果；对于吸盘状态四个为一组进行集中控制，克服了现有技术中控制较为复杂、繁琐的问题，从而取得了简化控制的效果。
一种基于电磁阀微型吸附系统

[发明专利]基于垂直条纹特征提取十字卷积的单图去雨方法-CN202310390256.7在审
发明人：包欣蓉;陈思宇;刘振阳;沈旭栋;何丽娟;刘健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂直条纹特征提取十字卷积的单图去雨方法。本发明包括：步骤1：图像数据选择模块；步骤2：构建基于垂直条纹特征提取的单图去雨网络；先利用垂直条纹特征提取模块使网络更好地提取特征，然后利用对比学习对模型的训练进行优化。本发明垂直条纹特征提取模块的卷积核为垂直条形的形状，这使得卷积能够更好地提取垂直方向上的特征信息。在剥离网络前加入垂直卷积，可以更好地提取雨条纹的低层次信息。为了获得更好的性能使用对比学习方法。本发明采用无雨图像和雨图像作为样本，将模型的输出和样本图像与预先训练的VGG进行比较，以计算新的损失。使训练模型接近正样本远离负样本，以获得更好的训练模型。
基于垂直条纹特征提取十字卷积单图去雨方法

[实用新型]多功能平行尺-CN202222512815.0有效
发明人： 沈旭栋;周鑫龙;曹胜轲;何正才;沈光万;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：多功能平行尺，属于学习用品技术领域。它包括平行尺主体、活动设置在平行尺主体上的滑杆及设置在滑杆上用于对滑杆进行固定的魔术贴块；所述平行尺主体上设有能够实现度量长度的长度度量线及能够实现角度度量的角度度量线，平行尺主体的周边轮廓上设有能够与魔术贴块相贴合的魔术贴条。本实用新型通过设置的滑杆，能够配合平行尺主体上的长度度量线、角度度量线进行尺寸度量及平行线绘制；通过设置的魔术贴块，能够方便快捷地对滑杆与平行尺主体之间的相对位置进行固定，便于线条的绘制；通过设置的滑杆槽及魔术贴块槽能够对滑杆及魔术贴块进行放置；该平行尺度量尺寸操作方便，绘制线条快捷稳定。
多功能平行

[实用新型]塑料凳分离器-CN202222509178.1有效
发明人： 沈旭栋;周鑫龙;谢晨璇;何正才;沈光万;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料凳分离器，包括固定杆、固定杆连接件、翘杆、翘杆连接件、调节旋钮以及固定支座，调节旋钮包括第一调节旋钮和第二调节旋钮，所述固定杆可活动地设置在固定杆连接件上并通过第一调节旋钮进行固定，所述翘杆可活动地设置在翘杆连接件上并通过第二调节旋钮进行固定，所述固定杆连接件和翘杆连接件之间为可转动连接，固定杆的端部与固定支座之间为可转动连接，翘杆的端部还设置有U型槽。本实用新型的塑料凳分离器通过人一只手按压固定杆、一只手按压翘杆，通过杠杆原理来实现的，使用者只需要使用较小的力气便能分离叠放的塑料凳，这样系统简单、成本较低、操作简单，可以极大便利人们的生活。
塑料分离器

[实用新型]一种多功能磁吸式平行尺-CN202222385186.X有效
发明人： 沈旭栋;蒋恩晶;刘振阳;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及学习用品领域，为一种多功能磁吸式平行尺。所述多功能磁吸式平行尺包括尺子、吸附贴块和滑杆；尺子上还设置有固定转动杆、磁铁贴条、滑杆槽、吸附贴块槽、长度度量线和角度度量曲线。本实用新型采用磁吸式吸附的方式，配合滑杆的长度调节，调节不同平行线之间的距离；吸附贴块和滑杆的配合，能随意调节角度，精确位置信息，提高了准确度；本实用新型还可以固定位置距离，减少重复工作。
一种多功能磁吸式平行

[实用新型]一种利用阿基米德螺旋线的袜子烘干支架-CN202222509195.5有效
发明人： 沈旭栋;周鑫龙;陈一杭;何正才;沈光万;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D06F59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用阿基米德螺旋线的袜子烘干支架，包括旋转支撑组件以及外部的罩体，旋转支撑组件包括支撑杆、阿基米德螺旋线轨道以及Y型支架，Y型支架包括外部的圆槽、中心的旋转柱以及连接圆槽和旋转柱的滑槽，罩体的端部边缘与圆槽配合插接，阿基米德螺旋线轨道设置在Y型支架的上方，支撑杆穿过阿基米德螺旋线轨道后均匀设置在所述滑槽中，通过旋转Y型支架实现支撑杆在滑槽上的相对滑动。本实用新型使得人们可以方便快速的完成袜子的烘干，模块化设计，适用于不同烘干装置，实现烘干装置的最大利用；罩体使热空气在装置充分利用，下方的Y型支架镂空设计使得空气可循环，结构简洁、成本较低、操作简单，极大便利人们的生活。
一种利用阿基米德螺旋线袜子烘干支架

[实用新型]多功能晾衣架-CN202222550095.7有效
发明人： 沈旭栋;周鑫龙;彭熙男;何正才;沈光万;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47G25/44 文献下载
摘要：多功能晾衣架，属于家具领域。它包括衣架主体、固定钩、撑袖杆及撑衣杆；固定钩设置在衣架主体的中部；撑袖杆及撑衣杆的数量均为两个，两个撑袖杆分别滑动设置在衣架主体两侧的上部，两个撑衣杆分别可转动设置在衣架主体两侧的下部；撑衣杆为可伸缩结构。本实用新型通过设置的撑袖杆和撑衣杆，能够对衣物进行支撑以防止褶皱，并能够增加衣物有效晾晒表面积，提高晾晒效率；提高设置的固定钩，能够防止晾衣杆随意掉落；通过设置的撑袖杆与上滑动槽之间的配合结构以及撑衣杆与下转动槽之间的配合结构，能够实现撑袖杆的滑动收纳及撑衣杆的折叠收纳，能够减少衣架收纳时的体积。
多功能晾衣架

[实用新型]一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构-CN202221925062.X有效
发明人：陈启钊;王戈一;李恩泽;沈旭栋;周鑫龙;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，包括膝节和腿节；所述膝节和腿节之间设计有一个转角；膝节、转角和腿节通过3D打印一体成型，且膝节、转角和腿节内部开设有连通的空腔；所述膝节侧面设置有一个膝节凸台，所述膝节凸台的台面上开设有一个用于与外部气管连通的通孔和若干个螺钉连接孔；所述腿节侧面开设有一个腿部装配口。腿部结构进行转角设计，一方面更加吻合蜘蛛腿部生理结构特征，另一方面足尖落点与身体之间的距离缩短，缩小力矩，降低运动机构处舵机的负荷。利用3D打印技术一体化成型，可以更好的在满足强度的同时做到仿生的形似。3D打印降低了生产成本，同时进行了机构轻量化处理。
一种基于打印仿生蜘蛛腿部机构

[发明专利]一种基于步态分析能实现负压攀爬的多功能仿生蜘蛛的腿部执行机构-CN202210803059.9在审
发明人：王戈一;李恩泽;陈启钊;沈旭栋;周鑫龙;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机械仿生领域，具体涉及一种基于步态分析能实现负压攀爬的多功能仿生蜘蛛的腿部执行机构。本发明模仿蛛形纲蜘蛛目的腿部结构，巧妙地设计了转节、腿节和膝节三个舵机来连接仿生蜘蛛的大腿、小腿和主板，并通过三维打印机打印蜘蛛大腿和蜘蛛小腿。提高了仿生蜘蛛的避障、越障性能，克服了原有机械转弯半径过大的问题。通过在蜘蛛小腿上安装吸盘金具与吸盘使仿生蜘蛛能够吸附在坡面和垂直壁面，控制腿部执行机构运动实现在坡面和壁面上的攀爬。
一种基于步态分析实现攀爬多功能仿生蜘蛛腿部执行机构

[发明专利]基于步态分析能实现负压攀爬的多功能仿生蜘蛛-CN202210853198.2在审
发明人：周鑫龙;陈启钊;王戈一;沈旭栋;李恩泽;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械领域，具体为一种基于步态分析能实现负压攀爬的多功能仿生蜘蛛。其包括作为蜘蛛主体的仿生蜘蛛头部主板和仿生蜘蛛腹部主板以及仿生蜘蛛分段连接机构和仿生蜘蛛腿部机构。仿生蜘蛛以双电机微型负压发生器为负压源，通过控制电磁阀配合一进四出的气排，控制仿生蜘蛛腿部吸盘的吸附作用，克服了现有技术中局限于通过电磁吸附仅能在金属材质上吸附爬行的功能，从而实现了仿生蜘蛛能够在坡面和壁面上灵活爬行的功能。仿生蜘蛛的分段机构，增加了仿生蜘蛛空间上的自由度，因此克服了现有技术中仿生蜘蛛于平面上爬行的局限。
基于步态分析实现攀爬多功能仿生蜘蛛

[发明专利]用于电容触摸检测的系统和方法-CN201510236688.8有效
发明人：袁航剑;周号;谢必克;高侃坷;沈旭栋 -专利权人：马维尔国际贸易有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明的各个实施例涉及用于电容触摸检测的系统和方法。提供了用于触摸检测的系统和方法。一个示例系统包括：测量单元，被配置用于从触摸板获取电容测量数据；预处理单元，被配置为：至少部分地基于电容测量数据来检测在触摸板上是否发生触摸事件、并且响应于检测到触摸事件而生成激活信号；以及微控制器单元，被配置用于响应于激活信号而被激活，以执行与触摸事件相关的后处理操作。
用于电容触摸检测系统方法

[发明专利]双向称梁型多轴力传感器-CN201010183957.6无效
发明人：胡飒英;石钢;杨斐;沈旭栋;徐华 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向称梁型多轴力传感器，传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面和下承载与连接面结构相同为圆环形体，上承载与连接面下面设有为矩形截面的Y向受力面，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接，下承载与连接面上面设有为矩形截面的X向受力面，与Y向受力面成垂直交差布置，且矩形截面用圆弧与下承载与连接面过度连接，X向受力面与Y向受力面之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面，且扭矩MZ受力面用圆弧与向受力面过度连接；该结构使得在主轴载荷作用下其余轴向的抗载荷断面系数有所提高，提高了传感器的抗偏载能力与测量时的抗干扰能力，一体多截面结构，免去了组合件带来的由加工、装配、互换性等因素带来的测量误差。
双向称梁型多轴力传感器

[发明专利]双弯曲梁结构多轴力传感器-CN201010183983.9无效
发明人：石钢;胡飒英;杨斐;沈旭栋;黄雷 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双弯曲梁结构多轴力传感器，包括上盖，底座，连接盘，压盖，弹性弯曲梁，贴在弹性弯曲梁上的电阻应变片。上盖下面固定连接连接盘，上盖与底座之间放置二个弹性弯曲梁，且二个弹性弯曲梁水平交叉布置，并用压盖固定在底座上。该传感器利用两个弯曲梁的结构作为传感器的弹性元件，并在相应的截面位置上粘贴电阻应变片完成三个力(X、Y、Z轴)与一个扭矩(绕Z轴)测量的传感器，在主载荷作用下只有对应的弯曲梁产生变形，具有结构简单，测量精度高，使用方便等特点。
弯曲结构多轴力传感器

[发明专利]附着式测力传感器-CN200910054982.1无效
发明人：胡飒英;石钢;夏荫陪;金泽敏;沈旭栋;陈欣晶 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2009-07-17 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种附着式测力传感器，包括弹性体主梁，弹性体主梁两端设有左、右安装端，中间开有结构孔，结构孔中间设有应变梁，且弹性体主梁，左、右安装端，应变梁均为轴线对称的矩形结构，左、右安装端中间分别开有第一，二安装孔；结构孔、应变梁、第一、二安装孔位于同一轴线上；应变梁上、下二个面上分别粘贴电阻应变片。本发明利用附着同步变形的原理将被测构件的受力变形转换成传感器的变形，从而间接的测试构件的受力情况，解决了许多构件因无法安装常规传感器进行测试的技术难题。传感器标定只需对传感器弹性体加上标准载荷相应得到其输出值即可，使得测试精度大大提高。改进了由原来模拟标定及相似转换时带来的误差。
附着测力传感器

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