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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种三维点云采集系统的标定方法-CN201910345608.0有效
  • 汪霖;丁则玮;张万绪;赵伟明;李园园;沈应喆;姜博;周延;张欣媛 - 西北大学
  • 2019-04-26 - 2020-06-09 - G01B21/04
  • 本发明涉及一种三维点云采集系统的标定方法，包括步骤：建立世界坐标系和本地坐标系；建立三维点云采集系统测量模型；选取具备几何约束条件的标定物，并获取所述标定物的多个测量点在所述本地坐标系中的三维点云数据；根据所述三维点云采集系统测量模型、所述几何约束条件和所述三维点云数据建立关于所述第一模型参数和所述第二模型参数的非线性目标函数；利用优化算法对所述非线性目标函数进行优化得到所述第一模型参数和所述第二模型参数的标定值。本发明实施例三维点云采集系统标定方法解决了在标定物参数未知的情况下对三维点云采集系统进行标定的问题，无需对标定物的相关尺寸进行测量，从而提高了模型参数的估计精度。
  • 一种三维采集系统标定方法
  •  1 
  • 共 1 条
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