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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于洁净中控室玻璃窗生产的工作台-CN202321382655.0有效
  • 章红权;沈岗;孙华 - 江苏姑苏净化科技有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-09-15 - B25H1/02
  • 本实用新型涉及洁净中控室技术领域，且公开了一种用于洁净中控室玻璃窗生产的工作台，包括工作台本体，所述工作台本体的表面开设有隐形槽，所述隐形槽的内壁设置有滑动机构，所述滑动机构包括U形轨道，所述U形轨道固定安装于隐形槽的内壁，所述U形轨道的内壁滑动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有支撑板，所述连接杆贯穿至支撑板的一侧。该洁净中控室玻璃窗生产的工作台，通过设置滑动机构，根据人体力学角度，将键盘放置于桌面，更便于使用者使用，且对键盘的拿取和存放设置为滑动拿取和存放，便于使用者对键盘拿取和存放，将键盘收纳于工作台本体下方，节省了键盘对桌面的占用面积。
  • 一种用于洁净中控室玻璃窗生产工作台
  • [实用新型]电池包结构及机器人-CN202320353870.1有效
  • 温正煜;唐怀武;楼煜峰;沈岗;梁衍学 - 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-08-22 - H01M50/258
  • 本实用新型提供一种电池包结构，包括电池箱体和卡接组件，卡接组件设置于电池箱体的内壁上；卡接组件包括卡块和弹性件，弹性件的两端分别与卡块和电池箱体连接；卡块上设有用于拨动卡块的凸起，电池箱体具有相邻的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上于对应卡块的位置设有第一通孔，第二侧壁上于对应凸起的位置设有第二通孔，凸起位于第二通孔内并通过第二通孔露出；卡块能够相对于电池箱体做伸缩运动，当卡块在外力作用下向内移动时，弹性件蓄力；当卡块失去外力作用后，卡块在弹性件的弹力驱动下向外移动并通过第一通孔伸出至电池箱体外。本实用新型还提供一种机器人。
  • 电池结构机器人
  • [实用新型]一种用于洁净系统的复合围护间隔结构-CN202320501530.9有效
  • 章红权;沈岗;孙华 - 江苏姑苏净化科技有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-08-11 - E04C2/292
  • 本实用新型涉及洁净系统构建技术领域，具体为一种用于洁净系统的复合围护间隔结构，包括彩钢板本体以及设于上层彩钢板内部的泡沫填充层，彩钢板本体包括上层彩钢板和下层彩钢板，上层彩钢板和下层彩钢板之间通过胶装的方式连接有中空加固件，中空加固件与下层彩钢板之间设置有吸音层，吸音层与中空加固件之间设置有净化层。本实用新型上层彩钢板上的上梯型加固槽与下V型加固槽内部都填充有泡沫填充层，上梯型加固槽和下V型加固槽可以对上层彩钢板进行支撑，加固板之间通过三角加固钢进行支撑，防止彩钢板本体发生弯曲，及即使在对彩钢板本体进行切割时都不会影响彩钢板本体的结构，便于构建洁净系统的复合围护间隔结构，具有良好的应用前景。
  • 一种用于洁净系统复合围护间隔结构
  • [实用新型]足式机器人的腿部结构-CN202320353921.0有效
  • 唐怀武;温正煜;楼煜峰;沈岗;梁衍学 - 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-08-11 - B62D57/032
  • 本实用新型提供一种足式机器人的腿部结构，包括大腿组件、小腿组件、曲柄连杆组件、驱动装置和限位组件，大腿组件的第一端与小腿组件铰接，驱动装置设置于大腿组件的第二端；曲柄连杆组件包括曲柄和连杆，曲柄的第一端与驱动装置相连，曲柄的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与小腿组件铰接；限位组件包括第一限位件和第二限位件，曲柄在转动时能够与第一限位件相抵靠，以使大腿组件与小腿组件之间形成的夹角为最大角度；小腿组件在相对于大腿组件转动时能够与第二限位件相抵靠，以使大腿组件与小腿组件之间形成的夹角为最小角度。
  • 机器人腿部结构
  • [发明专利]足式机器人-CN202310155755.8在审
  • 温正煜;唐怀武;楼煜峰;沈岗;梁衍学 - 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-05-16 - B62D57/032
  • 本发明提供一种足式机器人，包括机身、腿部组件和侧摆驱动装置，腿部组件包括腿部结构和设置于腿部结构一端的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括依次设置的小腿驱动装置、第一法兰、第一轴承、第二法兰、第三法兰和前后摆驱动装置，第一轴承套设于第一法兰上，第二法兰套设于第一轴承上，第一法兰与前后摆驱动装置的输出端固定连接，前后摆驱动装置用于驱动第一法兰相对于第二法兰做前后旋转运动；侧摆驱动装置固定在机身上，第三法兰与侧摆驱动装置的输出端固定连接，且第三法兰与机身可转动地连接，侧摆驱动装置用于驱动第三法兰相对于机身做侧摆旋转运动。
  • 机器人
  • [发明专利]一种机器人控制方法及全向移动机器人-CN202211297390.4在审
  • 沈岗;关雪丹 - 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-03-31 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人控制方法，包括：确定机器人的当前位置及目标位置；计算从当前位置到目标位置的最优路径，并将最优路径分解为多段直线路径，确定机器人在每段直线路径中所需的姿态和平移策略；根据机器人在每段直线路径中所需的姿态和平移策略，在每段直线路径中先控制机器人进行姿态调整，再控制机器人进行位置平移，直至机器人到达目标位置。本发明提供的机器人控制方法，通过分段定位，将规划的最优路径进行提前分解，再进行逐级逼近的控制方法，使机器人的控制算法更加简单，实现机器人快速平稳的精确定位，提高机器人在移动过程中的稳定性。
  • 一种机器人控制方法全向移动
  • [实用新型]锚固装置、锚固机构及AGV设备-CN202222795327.5有效
  • 沈岗;严小强 - 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-03-28 - B60T1/14
  • 本实用新型提供的锚固装置，包括驱动装置、内销、外销和锚固件，内销的底部插入在外销内，内销的顶部伸出至外销上方，驱动装置与内销的顶部相连，驱动装置用于驱动内销在外销内上下伸缩运动；锚固件包括转动销和锁紧头，转动销的顶部位于外销内并插入在内销内，转动销的底部伸出至外销下方，转动销与外销可转动地连接，锁紧头与转动销的底部固定连接；内销的侧壁上设有倾斜设置的导向槽，转动销的顶部设有第一销轴，第一销轴插入在导向槽内；当驱动装置驱动内销上下伸缩运动时，第一销轴能够沿导向槽移动，从而使转动销和锁紧头做水平旋转运动。本实用新型还提供一种锚固机构和AGV设备。
  • 锚固装置机构agv设备
  • [发明专利]智能房屋系统-CN202211388419.X有效
  • 沈岗;李伟 - 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-24 - G06Q50/08
  • 一种智能房屋系统，包括云平台以及与云平台通讯连接的智能调度系统、至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，智能调度系统用于向云平台发送调度任务，调度任务包括预设的机器人拼接和/拆解顺序，云平台将调度任务发至至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，顶棚机器人与墙面机器人根据调度任务拼接成房屋或将拆解房屋。本发明的智能房屋系统能够快速拼接成房屋或拆解房屋，节省人力、物力，低碳环保，具备自动化、智能化及科技性。
  • 智能房屋系统
  • [实用新型]供电互联机器人及对接插电系统-CN202222796847.8有效
  • 沈岗;李凡 - 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-03-24 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种供电互联机器人及对接插电系统，供电互联机器人包括机器人主体以及安装于机器人主体上的缓冲机构、第一对接头以及与第一对接头相匹配的第二对接头，第一对接头和第二对接头其中之一为对接插头，其中另一为与对接插头相匹配的对接插座，第一对接头与缓冲机构连接，缓冲机构用于为第一对接头提供移动缓冲空间。通过设置缓冲机构给第一对接头提供移动的缓冲空间，即使第一对接头与第二对接头的对位存在一定偏差，第一对接头也可以通过缓冲机构提供的移动缓冲空间与第二对接头精准结合，从而实现多个机器人之间对接互联供电，从而无需人工去结合，也无需给每个机器人均配备外部电源，降低人工成本以及提高安全性。
  • 供电联机对接系统
  • [实用新型]移动供电设备及供电系统-CN202222972890.5有效
  • 沈岗;何阳春;马溢斌 - 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-21 - H01R13/631
  • 本实用新型公开了一种移动供电设备及供电系统，移动供电设备包括移动主体以及安装于移动主体上的供电机构，供电机构包括第一对接头、缓冲机构以及电缆线束，第一对接头与缓冲机构连接，缓冲机构与移动主体连接，缓冲机构用于为第一对接头提供移动缓冲空间，电缆线束将第一对接头连接至市电。通过将供电机构安装于移动主体上，使得移动供电设备可以自主移动至需要充电的机械设备附近，并给缺电的机械设备进行充电；而且通过设置缓冲机构给第一对接头提供移动的缓冲空间，即使充电接头的对位存在一定偏差，供电机构的对接头也可以通过缓冲机构提供的移动缓冲空间，与缺电机械设备的接头精准结合，从而无需人工去结合，降低人工成本以及提高安全性。
  • 移动供电设备供电系统
  • [发明专利]边缘拣选方法及系统-CN202011249250.0有效
  • 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 - 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
  • 2020-11-10 - 2023-03-14 - B65G1/04
  • 本发明提供了一种边缘拣选方法及系统，包括：订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元；所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及所述待拣选物品清单对应货架端位置；所述仓储调度单元根据所述货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案，并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令；所述边缘拣选单元根据所述拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品。本发明无需将整个货箱搬出仓储区，只将待拣选物品运输出仓储区，减少了来回搬运货箱的时间，灵活性好、效率高。
  • 边缘拣选方法系统
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