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[发明专利]一种摄像头对焦检测装置-CN202310956901.7在审
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头对焦检测装置，其包括：测试台，所述测试台顶部设置有圆形安装台面；安装台座，安装在所述圆形安装台面中部；多个被测台座，沿安装台座周向均匀分布设置在所述圆形安装台面上，均朝向所述安装台座，且可沿所述圆形安装台的径向滑动；测试执行组件，安装在所述安装台座上，用于带动待检测摄像头转动以及抖动进行对焦检测；以及测试规划模块，用于根据用户测试需求生成测试方案控制被测台座、测试执行组件以及待检测摄像头进行对焦检测。本申请能够有效提高对焦检测效率和检测精度的效果。
一种摄像头对焦检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的扫码识别方法和系统-CN202311145797.X在审
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的扫码识别方法和系统，包括：S1：获取待识别的二维码图像，并对图像进行增强，得到增强后的二维码图像；S2：基于YoloV3目标识别网络提取增强后的二维码图像中二维码的位置；S3：基于S2中提取出的位置裁剪图像增强后的二维码图像，得到裁剪后的二维码图像；S4：对裁剪后的二维码图像进行矫正，获得矫正后的二维码图像；S5：提取矫正后的二维码图像的特征并利用二维码识别网络辨别矫正后的二维码图像是否可被识别。本发明能够有效避免因为图像质量差、环境变化等因素导致的识别错误，提高系统的稳定性和可靠性。
一种基于机器视觉识别方法系统

[发明专利]一种铝片快速且稳定的上料装置-CN202210526477.8有效
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于锂电池铝壳生产技术领域，具体的说是一种铝片快速且稳定的上料装置，包括支撑架，所述支撑架内部安装有放料架，所述放料架外部固定有多个分隔架，多个所述分隔架将放料架分隔为多个放置区，多个放置区均与铝片相适配，所述支撑架顶端且位于放料架的上方安装有滑动组件，所述支撑架顶端且远离放料架的一侧安装有搬运组件，所述搬运组件下方设置有物料架，所述滑动组件与搬运组件外部均安装有升降组件，所述升降组件输出端安装有上料架，所述上料架底面安装有多个上料板；通过滑动组件、升降组件、搬运组件与上料架、上料吸盘的相互配合，将放料架内的铝板自动搬运至物料架内，达到了自动上料的效果，提高了生产效率。
一种快速稳定装置

[发明专利]基于锂电池外壳制造的折弯成型装置及其方法-CN202310776611.4有效
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于锂电池外壳制造的折弯成型装置及其方法，包括：支撑架，设置在所述支撑架中部的安装框；以及设置在所述安装框顶部的第一伸缩连杆机构，设置在所述伸缩连杆机构底部的第一扩展框组件、第二扩展框组件；还包括设置在支撑架前后端的外廓切割组件，用于铝材本体形成外轮廓模板；以及设置在所述第一扩展框组件所在四个拐角的成型切割组件。本发明通过第一扩展框组件、第二扩展框组件的结构设置以及第一伸缩连杆机构，可改变锂电池外壳的底部成型面积以及侧壁成型高度，即可成型不同大小尺寸的锂电池外壳，极大提高了工作效率，且增大了适配范围。
基于锂电池外壳制造折弯成型装置及其方法

[实用新型]一种电子器件的转盘式全自动移载机构-CN202321237364.2有效
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子器件的转盘式全自动移载机构，用于对物品进行扫码识别，其包括安装架、旋转驱动件、旋转盘和多个吸取组件，旋转驱动件的固定端通过滑动组件可升降地安装在安装架上，安装架上设置有升降驱动件，升降驱动件的驱动端连接滑动组件，升降驱动件通过滑动组件驱动旋转驱动件上升或下降，旋转驱动件的驱动端连接旋转盘，旋转驱动件驱动旋转盘每次旋转预设角度，多个吸取组件均匀间隔安装在旋转盘的边缘处，吸取组件用于吸取电子器件。上述电子器件的转盘式全自动移载机构采用旋转盘抓取电子器件，将电子器件进行快速检测后移动至指定位置，提高了移载效率，结构紧凑，节省空间，易于实现。
一种电子器件转盘全自动机构

[实用新型]一种托盘自动输送装置-CN202321245744.0有效
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘自动输送装置，其包括输送机构和多个支撑组件，多个支撑组件用于输送机构支撑，多个支撑组件间隔安装于输送机构的底部，输送机构包括输送架、输送带和驱动装置，输送驱动装置驱动输送带在输送架上转动，输送架上于输送带的两侧分别安装有第一限位部件和第二限位部件，第一限位部件和第二限位部件用于对托盘的底部进行限位。上述托盘自动输送装置采用第一限位部件和第二限位部件对特殊结构的托盘底部进行限位，使输送机构可以精准地输送该类托盘，同时，支撑组件改变输送机构进料端和出料端的高度，使其进料端和出料端高度不一致，从而托盘可以进入到不同的设备中。
一种托盘自动输送装置

[实用新型]一种物料分流装置-CN202321285678.X有效
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料分流装置，其包括机架、换向机构和输送机构，输送机构安装于机架上，换向机构安装于输送机构的换向位置处，换向机构包括第一换向组件和第二换向组件，第一换向组件和第二换向组件均包括驱动件和阻挡件，驱动件驱动阻挡件靠近或远离输送机构的输送面，物料换向时，第一换向组件的驱动件驱动阻挡件靠近输送机构的输送面，以对物料在第一方向上阻挡，第二换向组件的驱动件驱动阻挡件远离输送机构的输送面，以对物料在第二方向上放行。上述物料分流装置通过在输送机构上设置换向机构，来对正在输送的物料进行换向输送，在保证物料稳定运输的前提下，减少了输送带所需要的长度，并且可以将不同的物料送往不同的区域。
一种物料分流装置

[实用新型]一种旋转扫码装置-CN202321294917.8有效
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转扫码装置，用于对物品进行扫码识别，其包括机架、支撑组件、顶升机构、旋转机构和扫码部件，支撑组件可升降地装配于机架上并用于放置待扫码物品，顶升机构的驱动端与支撑组件连接，顶升机构驱动支撑组件上升，以将待扫码物品移动至扫码区域，旋转机构安装于支撑组件上，旋转机构用于驱动位于扫码区域的带扫码区域，旋转机构安装于支撑组件上，旋转机构用于驱动位于扫码区域的待扫码物品旋转，扫码部件固定安装于机架的顶部，扫码部件用于对扫码区域的待扫码物品扫码，上述旋转扫码装置采用旋转扫码的方式，大大提高了物品的扫码效率，整体结构简单、紧凑，易于实现。
一种旋转装置

[发明专利]冲压自动供料输送线及其操作方法-CN202111547505.6有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;康爱军;倪元旺;邓运杨 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压自动供料输送线，包括上料龙门架，用于抓取多片板件，并转运至左人工码料位或右人工码料位；左人工码料位，包括第一移栽机构、第二移栽机构和左侧移栽机械手，第一移栽机构和第二移栽机构用于板件在左侧码垛，左侧移栽机械手用于吸取第一移栽机构或第二移栽机构上的单片板件转运至接料台；右人工码料位，包括第三移栽机构、第四移栽机构和右侧移栽机械手，第三移栽机构和第四移栽机构用于板件在右侧码垛，右侧移栽机械手用于吸取第三移栽机构或第四移栽机构的单片板件转运至接料台；接料台设置在左人工码料位和右人工码料位之间。本发明通过一系列的输送，自动上下料，人机合作，实现现有产线升级减员，并且提升效率。
冲压自动供料输送及其操作方法

[发明专利]一种铝片上料取料夹-CN202210561870.0在审
发明人： 沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明属于锂电池铝壳制造技术领域，具体的说是一种铝片上料取料夹；通过设置一号滑轨、夹臂、一号气缸、移动连接板和二号滑轨；裁剪完成的椭圆形铝片叠放在放料架内，需要对椭圆形铝片进行搬运加工时；两侧的一号气缸带动两侧的移动连接板沿着二号滑轨相靠近移动，驱动四角的一号滑块沿着一号滑轨相靠近滑动，带动四角的夹臂相中间靠近，四个夹臂将中部的叠放的椭圆形铝片夹持，同时夹持叠放的多个椭圆形铝片，降低了夹臂对单一的椭圆形铝片侧面的压力，从而降低了椭圆形铝片发生变形损坏的概率。
一种铝片上料取料夹

[实用新型]一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置-CN202220264416.4有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;邓运扬 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置，成型冲压板件夹取机构包括两组夹具，每组夹具包括第一固定板，第一固定板安装多个吸取模块，多个吸取模块按照M×N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1；第一固定板和至少一个第一滑块连接，第一滑块和第一导轨相互嵌合；两个传动模块，传动模块包括第一固定支架和第一夹紧块，第一夹紧块固定第一固定支架之上，第一固定支架固定于第一固定板之上；第一驱动模块，包括第一电机、第一同步轮、第一同步带和第二同步轮，第一同步带张紧于第一同步轮和第二同步轮上，第一电机连接第一同步轮，第一夹紧块夹紧第一同步带。本实用新型将成型板件通过吸取模块运至板件下料的固定位置。
一种成型压板件夹取机构上下装置

[实用新型]一种冲压夹送装置-CN202123176098.0有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;倪元旺;康爱军 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压夹送装置，包括一组支架，且一组支架之间设置升降模块；支架上固定支座，支座支承夹爪，夹爪夹持冲压件；升降模块包括相互平行的第一接料底板、接料支撑板、升降底座、第二接料板，第一接料底板和升降底座之间设置第一导向轴，且第一导向轴穿过接料支撑板；接料支撑板和升降底座之间安装气缸，气缸的活塞杆连接升降底座；接料支撑板和第二接料底板之间设置第二导向轴。本实用新型能根椐料带材质的特性、材料厚度精准的调整夹持力，柔软地夹住材料进行送料作业，送料期间不会让材料表面产生任何压痕和擦伤。
一种冲压装置

[实用新型]一种薄板自动上下料装置-CN202123177244.1有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;沈舒洋;倪元旺 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄板自动上下料装置，包括上料机构，上料机构包括两组夹杆板，夹杆板的一侧夹紧夹料滑板，夹料滑板固定于夹紧滑板和第二滑块之间，第二滑块和第二导轨相互嵌合，第二导轨安装于固定座之上；夹紧滑板的一侧安装第一滑块，第一滑块和第一导轨相互嵌合，且夹紧滑板连接气缸的活动部；固定座和Z轴支架固定连接。本实用新型为薄板壳体部件成型加工自动化生产线提供可靠的抓取输送。
一种薄板自动上下装置

[实用新型]冲压成型板材自动上下料装置-CN202123176661.4有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;金良玉;陈益丰 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压成型板材自动上下料装置，包括Z轴直线模组，Z轴直线模组的活动部连接支架，支架的两侧均安装抓取组件；抓取组件包括夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上固定两个夹爪气缸，夹爪气缸的活动部连接第一夹爪连板，第一夹爪连板和第二夹爪连板螺栓连接，第二夹爪连板和夹爪可拆卸连接。本实用新型为冲压成型板材自动上下料的高速运行提供了有效的保障。
冲压成型板材自动上下装置

[实用新型]冲床间过渡转移装置-CN202123176728.4有效
发明人：陈红娟;沈宇澄;金良玉;沈舒洋 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲床间过渡转移装置，包括左右移栽机构，左右移栽机构包括第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一电机、Z轴直线模组、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮，第一同步带张紧在第一同步轮和第二同步轮上，第二同步带张紧在第三同步轮和第四同步轮，第一同步轮和第三同步轮、第二同步轮和第四同步轮均通过连接轴连接，第一电机的输出轴穿过第一同步轮；Z轴直线模组安装于移动组件上，移动组件分别和第一同步带与第二同步带固定连接；旋转机构安装在Z轴直线模组上，多组夹紧机构安装于旋转机构上。本实用新型协调工作，可以提高搬运速度，缩短搬运时间。
冲床过渡转移装置

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