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[发明专利]一种发动机喷管的增材制作方法-CN202211376379.7有效
发明人：杨瑞康;宣智超;韩建业;常克宇;刘磊;沈函默;刘林峰;路易聘;张小平;王菊金 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机喷管的制作方法，包括：步骤S1，模型分段处理：将回转形的发动机喷管三维模型根据激光选区熔化设备最大成形尺寸周向等分为若干子喷管；步骤S2，子喷管连接处设计：将每个子喷管两侧母线方向的连接处设置交叉锁底结构；步骤S3，摆放及支撑设计：将若干子喷管间隔预定的距离采用层叠的立式摆放方式并设计支撑；步骤S4，激光选区熔化成形：通过金属粉末材料以及基板，进行逐层铺粉及激光扫描成形；步骤S5，后处理及焊接：将成形的若干子喷管零件取下，并去除支撑结构，将所有子喷管通过交叉锁底结构连接在一起，焊接得到发动机喷管。该制作方法具有高精度、低成本且自动化程度高的特点。
一种发动机喷管制作方法

[实用新型]一种航天发动机喷管模型-CN202222936887.8有效
发明人：杨瑞康;宣智超;韩建业;常克宇;刘磊;沈函默;刘林峰;路易聘;张小平;王菊金 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航天发动机喷管模型，包括：若干子喷管，若干子喷管是由回转形的发动机喷管周向等分形成，每个子喷管两侧母线方向的连接处设置交叉锁底结构，便于后续焊接时的若干子喷管通过交叉锁底连接固定；点阵约束支撑，设置在层叠立式摆放的若干子喷管的间隔处；高密度支撑体，为框架式结构设置在最内侧的子喷管内壁。该航天发动机喷管模型具有高精度、低成本的特点。
一种航天发动机喷管模型

[实用新型]一种分段喷管连接用卡位肋片-CN202223060126.7有效
发明人：杨瑞康;宣智超;韩建业;常克宇;刘磊;沈函默;刘林峰;路易聘;张小平;王菊金 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02K1/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分段喷管连接用卡位肋片，分段喷管为沿着喷管轴向分成的若干段，喷管由内壁、纵向筋条和外壁组成的冷却通道能实现冷却剂的来回流动。所述卡位肋片整体为L型，用于覆盖在两个分段喷管对接部分形成的U型连接口，且外侧与两个分段喷管平滑过渡，以用于后续焊接。分段喷管连接用卡位肋片能够被安装并覆盖U型对接口，逐一焊接卡位肋片后重建来回流冷却通道，实现所有流路的复原。
一种分段喷管连接用卡位肋片

[发明专利]一种分段喷管连接方法-CN202211459975.1在审
发明人：杨瑞康;宣智超;韩建业;常克宇;刘磊;沈函默;刘林峰;路易聘;张小平;王菊金 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F02K9/97 文献下载
摘要：本发明提供一种分段喷管的连接方法，分段喷管为沿着喷管轴向分成的若干段，喷管由内壁、纵向筋条和外壁组成的冷却通道能实现冷却剂的来回流动。该方法包括：步骤S1，将相邻的第一分段喷管和第二分段喷管的对接面对接，对接后的对接部分形成U型对接口，在所述U型对接口的筋条处设置定位凸起；步骤S2，将多个带有卡槽的卡位肋片逐一安装到定位凸起上覆盖所述U型对接口，逐一焊接所述卡位肋片的对接面从而完成分段喷管连接。本连接方法操作简易且制造成本低。
一种分段喷管连接方法

[发明专利]一种基于3D金属打印的自动去支撑方法-CN202111078426.5有效
发明人：杨瑞康;韩建业;沈函默;刘林峰 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明一种基于3D金属打印防过切去支撑方法，其中支撑结构具有点阵单元，包括：根据点阵单元的支撑参数选择去支撑装置；将去支撑装置的手柄与机床连接；将设置于去支撑装置的卡位保护圈上的保护圈凸起台卡位在所述支撑结构的所述点阵单元内部；启动机床带动去支撑装置的打磨刀具转动，以去除支撑。该自动去支撑方法能够自动化地去除点阵结构的支撑，同时保证不会过切，保证产品表面质量具有高的一致性。
一种基于金属打印自动支撑方法

[实用新型]一种基于3D金属打印的自动去支撑装置-CN202122228511.7有效
发明人：杨瑞康;韩建业;沈函默;刘林峰 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于3D金属打印的自动去支撑装置，包括：手柄、转轴和卡位保护圈；所述手柄用于连接机床；所述转轴上设置有打磨刀具；所述卡位保护圈包括：中心体圆环，以及设置于所述中心体圆环径向外侧的保护圈凸起台；所述卡位保护圈的外围半径大于所述打磨刀具的外围半径；所述中心体圆环套装在所述转轴上，且相对于所述转轴可转动设置。该自动去支撑装置能够自动化地去除点阵结构的支撑，同时不会过切。
一种基于金属打印自动支撑装置

[实用新型]一种焊接背气保护装置-CN202122159462.6有效
发明人：杨瑞康;黄乐;沈函默;刘林峰 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接背气保护装置，包含保护主体、吸附件和至少一个位于所述保护主体内的产气装置，所述保护主体具有容纳腔及排气开口，其中，所述保护主体的一侧用于通过粘接件与待焊接产品表面紧贴，所述吸附件用于辅助所述保护主体吸合至待焊接产品表面，从而所述容纳腔与待焊接产品的表面构成封闭结构；应用时，所述产气装置产生的气体介质充满容纳腔以对所述保护主体内待焊接产品的焊缝背面进行吹气保护。现对对于现有技术，该装置具有设计合理，便于操作，可以提高焊缝的焊接质量等优点。
一种焊接背气保护装置

[发明专利]一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法-CN202010384145.1有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收。
一种用于一级回收伞降方法

[实用新型]用于火箭回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202020249992.2有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火箭回收的着陆支撑机构及液体火箭。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖。在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本实用新型通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
用于火箭回收着陆支撑机构液体

[发明专利]用于航天运载器回收的伞降式回收系统及航天运载器-CN202010747496.4有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航天运载器回收的伞降式回收系统及航天运载器。伞降式回收系统包括姿态控制机构、支撑机构、伞降机构以及控制航天运载器向目标区域运动的尾翼方向舵控制机构。航天运载器分离后通过姿态控制机构控制航天运载器发生翻转使分离舱段作为着陆端，经过伞降结构减速，在着陆时通过支撑机构伸入至着陆表面之内，对航天运载器减速和减震的同时还能避免倾倒。本发明提供的航天运载器包括所述伞降式回收系统，进而可以调控航天运载器发生翻转使分离舱段作为着陆端，并通过能够插入着陆区的支撑机构支撑箭体着陆，降低了生产成本的同时也提高了航天运载器回收的成功性和稳定性，同时也可以避免动力舱段受到损害，便于重复使用。
用于航天运载回收伞降系统

[发明专利]一种用于航天运载器回收的着陆支撑机构及航天运载器-CN202010785855.5有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航天运载器回收的着陆支撑机构及航天运载器。该着陆支撑机构包括设置在航天运载器着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与航天运载器着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离航天运载器的一端还设有硬质钻进顶尖。在着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证航天运载器的稳定着陆。本发明通过在航天运载器的着陆端装配着陆支撑机构，在航天运载器着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对航天运载器减速和减震的同时还可以避免航天运载器倾倒，提高了航天运载器回收的成功性和稳定性，便于航天运载器的重复使用。
一种用于航天运载回收着陆支撑机构

[发明专利]一种用于一级箭体回收的伞降式回收系统及液体火箭-CN202010142356.4在审
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收系统。伞降式回收系统包括姿态控制机构、支撑机构、伞降机构以及控制一级箭体向目标区域运动的尾翼方向舵控制机构。一级箭体分离后通过姿态控制机构控制一级箭体发生翻转使分离舱段作为着陆端，经过伞降结构减速，在着陆时通过支撑机构伸入至着陆表面之内，对一级箭体减速和减震的同时还能避免倾倒。本发明提供的液体火箭包括所述伞降式回收系统，进而可以调控一级箭体发生翻转使分离舱段作为着陆端，并通过能够插入着陆区的支撑机构支撑箭体着陆，降低了生产成本的同时也提高了箭体回收的成功性和稳定性，同时也可以避免动力舱段受到损害，便于重复使用。
一种用于一级回收伞降系统液体火箭

[发明专利]一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202010142277.3在审
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖。在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本发明通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
一种用于火箭子级箭体回收着陆支撑机构液体

[发明专利]适用于内嵌点火装置的主动冷却式针栓喷注器-CN201910088661.7有效
发明人： 沈函默;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本申请提供有一种适用于内嵌点火装置的主动冷却式针栓喷注器的具体结构。本技术方案通过设计有主喷注孔以及设于第一阶台内的辅喷注通道，在所述喷注器本体上形成了两个层次的喷注形式。鉴于主喷注孔和辅喷注通道的结构形式不同，故其内所分配的推进剂流量是不同，但其内的推进剂皆沿喷注器本体径向喷射，能够与火焰喷射通道相配合，分别形成第一次燃烧和第二次燃烧，既有利于使总体燃烧更为充分，且在一定程度上抑制燃烧不稳定性的发生。
适用于点火装置主动冷却式针栓喷注器

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