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[发明专利]一种可折叠移动式液体火箭发射架-CN202210458924.0有效
发明人： 沈冰妹;王丽婧;宋晶晶;柴东栋;张家仙;刘瑞敏;陈珊;陈宇泽;郝好;庄欠燕 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及火箭发射技术领域，提供了一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，具有可移动的第一座体，第一架体适于承载加注用的连接器；第二架体，与第一架体相连，适于承载加注所用的管线；第二架体具有可移动的第二座体，第二座体的本体呈剪叉结构，以使第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；驱动结构，与第一架体对应设置，适于驱动第一架体运动并带动第二架体运动。该发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需配置导流槽和塔架基础，结构简单轻巧，在较短的时间内将多个连接器及加注用的多路管线及发射架整体远程撤收到距离发射中心较远的安全区域。
一种可折叠移动式液体火箭发射架

[发明专利]基于液体容器的电容液位计-CN202110317028.8有效
发明人： 沈冰妹;于海磊;陈珊;吴光中;吴志坚;康淑婷;贾志杰;王永鹏;张国庆 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本发明提供一种基于液体容器的电容液位计，包括：上连接段、连续测量段和下连接段，所述连续测量段的两端分别通过上封头和下封头与所述上连接段和所述下连接段绝缘连接；所述连续测量段包括：管、外管和设置在内管和外管之间的绝缘垫片；所述连续测量段的两端分别通过连接件与所述上封头和所述下封头固定连接；所述内管上的引线片通过所述连接件与所述内管固定连接；所述连接件包括：螺栓、内衬金属垫和绝缘垫；其中，所述内衬金属垫设置在所述螺栓和所述绝缘垫之间。本发明能够提高电容液位计的安全性，避免电容液位结构松动和损坏造成的多余物，进而避免多余物对涡轮流量计甚至是发动机造成损坏。
基于液体容器电容液位计

[发明专利]一种具有欧米伽管结构的航天发动机推力测量系统-CN202310208287.6在审
发明人：王惠颖;张华;朱子环;任宏杰;田乙玄;于丽君;白宇;孙拥军;沈冰妹;马鑫 -专利权人：北京航天试验技术研究所;北京航天雷特机电工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有欧米伽管结构的航天发动机推力测量系统，包括动架、定架，动架和定架同轴设置，动架在内侧，定架在外侧；还包括固定在动架和定架上的欧米伽管，欧米伽管在动架和定架之间呈Ω形。在发动机试验时，由于反推力作用，发动机连带动架产生轻微位移，引起动架支架发生位移，针对管路在推力测量中的重要影响和推力架结构的紧凑性等特点，本发明采用欧米伽管布置管径较小的管路布置模式，可以在有限的空间内，集中布置管路，优化管路布置，节省空间，更重要的是大幅增加管路长度，增加管路弹性，并使管路在推力测量中横向力作用弯曲时产生的弹阻力较小，提高整体推力测量精度。
一种具有欧米伽管结构航天发动机推力测量系统

[发明专利]一种氢氧发动机试车台系统低温工艺管路-CN202310232907.X在审
发明人：王惠颖;张华;朱子环;任宏杰;沈银杰;白宇;于丽君;田乙玄;沈冰妹;马鑫 -专利权人：北京航天试验技术研究所;北京航天雷特机电工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢氧发动机试车台系统低温工艺管路，管路呈L形，管路一端沿推力架轴向自动架内侧延伸至发动机，另一端沿推力架径向延伸至真空仓，在推力架与发动机之间的管路包括波纹管，动架和定架之间的管路包括波纹管，定架和真空仓之间的管路包括波纹管。由于管路中采用波纹管，预留有轴向和径向补偿量，可以变形，便于安装，在发动机试验时，波纹管能适应形变，尤其是由于反推力作用造成发动机连带动架产生轻微位移引起动架和定架之间的管路中的波纹管发生径向位移，但由于其径向刚度很小，管路产生的径向力分量很小，使得抵消掉的发动机推力小，进而对推力测量影响小，从而能从整体上保证推力测量的高精度。
一种发动机试车系统低温工艺管路

[发明专利]一种高压氮气供给装置及其控制方法-CN202211564182.6在审
发明人：宋晶晶;赵洪波;沈冰妹;刘瑞敏;张家仙;高婉丽;郝亚星;吴爽;李策策 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压氮气供给装置及其控制方法，所述装置包含：液氮贮箱贮存液氮介质，并将液氮介质提供至低温模块；预冷回路设置于液氮贮箱和低温模块之间，对高压氮气供给装置进行预冷；低温模块与液氮贮箱相连，按预设流量获取液氮贮箱内的液氮介质，对液氮介质进行增压处理后泵入汽化模块；汽化模块与低温模块相连，将低温模块泵入的液氮介质汽化为氮气，并将氮气通过输气管路输出至高压氮气瓶组和外部设备；高压氮气瓶组包含多个高压氮气瓶，高压氮气瓶均与输气管路相连，缓冲并存储汽化器提供至输气管路内的氮气；通过输气管路提供氮气输出，供外部设备在氮气供给装置启动期间调用氮气。
一种高压氮气供给装置及其控制方法

[发明专利]一种液体火箭加注软管支撑架-CN202210458893.9有效
发明人： 沈冰妹;王永超;陈珊;马利亚;高婉丽;刘瑞敏;王丽婧;宋晶晶;郝好;庄欠燕 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及火箭加注软管支撑架技术领域，提供了一种液体火箭加注软管支撑架，至少包括：本体；随动结构，包括相连的连接部与工作部，工作部适于安装加注用的连接器；限位导向结构，设置在本体上，连接部通过限位导向结构可升降的设置在本体上；配重模块，一端与本体相连，另一端与工作部相连，适于提供工作部所需的支撑力。该支撑架使得连接器在无人值守条件下可以与加注口及时联动，减小加注口位移产生的附加应力。而且，在配重模块的作用下，可以对连接器提供一定的支撑力，避免加注时连接器大范围升降拖拽对加注口产生附加应力。
一种液体火箭加注软管支撑架

[发明专利]一种火箭可燃推进剂加注平台及加注方法-CN202210473802.9在审
发明人：王丽婧;刘瑞敏;柴栋栋;高婉丽;沈冰妹;刘志华;宋晶晶;王永超;陈宇泽;张家仙 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及火箭低温可燃推进剂加注技术领域，提供了一种火箭可燃推进剂加注平台及加注方法，该加注平台，包括：本体，呈箱式结构；燃料输送单元，设置在所述本体内，所述燃料输送单元的入口端适于与外部的燃料源相连，所述燃料输送单元的出口端适于与火箭的加料口相连；氮气供气单元，设置在所述本体内，所述氮气供气单元的入口端适于与外部的氮气源相连，氮气供气单元的出口端与所述燃料输送单元对应设置，适于提供燃料加注过程所需的置换用气。该加注平台，本体呈箱式结构，燃料输送单元与氮气供气单元均集成撬装在本体内，以便于移动、运输以及安装，避免设备常年暴露在自然环境中，从而防止设备老化及发生故障，有利于降低设备的维护难度。
一种火箭可燃推进加注平台方法

[发明专利]一种密封电连接器及液位计-CN202011392088.8在审
发明人：林萌;陈珊;沈冰妹;于海磊;韩战秀;吴光中;康淑婷;贾志杰;王永鹏;郝好 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种密封电连接器及液位计，所述连接器包含焊接直通、上接线端子、外套螺母和下接线端子；所述焊接直通为中空管柱，所述焊接直通一端与液位计焊接，所述上接线端子设置于所述焊接直通的中空内腔，所述上接线端子一端与液位计的输出电线焊接；所述外套螺母为两端口径不同的中空管柱，其中，所述外套螺母一端口径大于所述焊接直通的另一端的直径；所述下接线端子设置于所述外套螺母的中空内腔，所述下接线端子一端焊接电线与外部设备相连；所述焊接直通通过插入所述外套螺母将所述上接线端子的另一端压向所述外套螺母中所述下接线端子的另一端，使所述上接线端子与所述下接线端子导通。
一种密封连接器液位计

[发明专利]一种自动对接装置-CN202110010276.8有效
发明人：陈珊;沈冰妹;宋晶晶;刘瑞敏;张佳;李茂;魏仁敏;吴薇梵;喻闯闯;侯海宽 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对接装置，包括：万向平台车、第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统、保险系统和配气电控柜；所述配气电控柜分别与第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统和保险系统气缸连接；所述万向平台车的一侧设置有第一定位系统；所述万向平台车的顶部设置有配气电控柜和导轨；所述第二定位系统设置在所述导轨上且在所述导轨上移动；所述密封压紧系统与所述保险系统均设置在第二定位系统上。本发明能够实现低温软管的对正、对接与施加密封力，提高低温系统连接与脱离的工作效率、降低人员工作强度效果。
一种自动对接装置

[发明专利]一种车载液氢液位测量装置以及其构成的液位计-CN201910977571.3在审
发明人：于海磊;谢行;刘瑞敏;田源;康淑婷;李志刚;沈冰妹 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载液氢液位测量装置以及其构成的液位计，该一种车载液氢液位测量装置包括第一电容式测量组件，包括内管，及套在内管外的外管，所述内管与所述外管之间形成第一液位腔，所述内管的内腔为第二液位腔；第二电容式测量组件，设于第二液位腔中，并与第二液位腔的腔壁间隔设置；绝缘定位结构，与所述第一电容式测量组件、所述第二电容式测量组件分别连接，并设有连通所述第一液位腔和第二液位腔的流通通孔。本发明能够适用于车载状态下温度较低的液氢的测量，测量精度高，满足车载液氢液位测量的需求。
一种车载液氢测量装置及其构成液位计

[发明专利]一种整箭定距双钩平稳起吊的方法-CN201610639737.7有效
发明人： 沈冰妹;刘瑞敏;卜玉;杨思锋;王森;侯海宽;孙德;向辉;李培昌;郝好;张家仙 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整箭定距双钩平稳起吊的方法，该方法通过将箭体质心(4)定位于吊车主副钩(5)(6)和箭体前后吊点(2)(3)延长线的交点位置，保证箭体(1)水平起吊的初始平衡；通过主副钩交替微量上升结合拉绳控制箭体晃动的方法起升箭体，保证起升过程中的动态平衡。本发明的有益效果是，利用力学平衡原理和有效的操作方法，解决了现有技术中被吊产品失稳晃动所带来的产品受损和存在安全隐患的问题，采用定距仅三米多的双钩起重装置实现了长度达三十余米的细长箭体的平稳吊装。本项发明操作简单、实施快捷、过程平稳安全。
一种整箭定距双钩平稳起吊方法

[发明专利]一种轻质高强滑行小车-CN201711220888.X在审
发明人： 沈冰妹;李茂;张佳;张家仙;卜玉;孙凤伟;王成刚;张登攀;宋舟航 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轻质高强滑行小车结构，可作为无人机弹射起飞阶段的载体。所述的滑行小车，包括立板、基座、上轮架、上轮、横向螺栓、侧轮、下轮架、下轮、纵向螺栓。基座前部设有三角形撞击头，在小车缓冲时与缓冲器撞击。该小车可调整上下轮间距和侧轮间距。本发明的有益效果是，这种滑行小车既减少了系统弹射负载，又能承受加速及缓冲过程中复杂的受力状态，解决了质量、强度、刚度之间的矛盾。
滑行小车轻质高强侧轮上轮下轮小车缓冲器弹射起飞横向螺栓缓冲过程基座前部受力状态纵向螺栓弹射可调整撞击头缓冲立板矛盾

[发明专利]一种弹射起飞式无人机用弹簧夹释放机构-CN201711220889.4在审
发明人： 沈冰妹;李茂;张佳;张家仙;孙凤伟;王成刚;张登攀;宋舟航 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可调可控释放力大小的弹簧夹机构，用于无人机弹射起飞过程中飞机和弹射架的安全分离。所述的弹簧夹机构，包括调整垫块、扭转弹簧、外侧夹板、内侧夹板、定轴、夹持杆，其中夹持杆上设有超载断裂槽，夹持杆和内外夹片接触部分设有相切圆弧面。本发明的有益效果是，通过扭转弹簧预压变形量控制夹持接触面之间的正压力和摩擦力，在飞机螺旋桨前推力克服夹持正压力、摩擦力合力的推力方向分量时，机架实现分离。通过垫块调整弹簧预压变形量从而实现释放力可调可控，并在超载后夹持杆自动断裂，达到机架安全可靠的分离效果。
一种弹射起飞无人机弹簧释放机构

[发明专利]一种稳压输出气缸-CN201510136751.0在审
发明人：李茂;王成刚;张佳;郭敬;孙凤伟;刘瑞敏;卜玉;沈冰妹;孔凡超;张登攀 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种稳压输出气缸，用于气动做功装置。所述的稳压输出气缸，包括贮气缸、隔离板、做功缸、活塞、活塞杆，其中隔离板上设置有圆孔，活塞杆为变截面杆，活塞杆穿过隔离板和贮气缸，贮气缸内的气体通过活塞杆与隔离板圆孔之间的缝隙进入做功缸，对外做功。本发明的有益效果是，活塞移动时，通过活塞杆截面积的变化调整进入做功缸内的气体流量维持做功缸压力不变，达到稳压输出效果。
一种稳压输出气缸

[发明专利]一种液体火箭动力系统试验所用曲型重载承力结构-CN201510329789.X在审
发明人： 沈冰妹;卜玉;刘瑞敏;李培昌;孔凡超;李茂;向辉;王建宇 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭动力系统试验所用曲型重载承力结构，由四个支腿和环状中心组成。环状中心和产品联接，四个支腿和承力基础联接。本发明的有益效果是，承力环通过设置曲形梁结构以满足产品对接高度与支点高差的需求。采用四个直腿和环状中心的结构形式，线性简洁美观，应力分布均匀。采用不用厚度钢板焊接构造箱型结构，既能满足数百吨的承载能力需求，又能减重。采用长螺杆结构的高强螺栓轴向固紧，采用承力销和销孔的紧密配合承担横向载荷和消除横向位移。在不同条件下分别采用了机床配打、磁力钻配打、钻模配打等多种工艺方法，实现了大型结构件的高精度装配。
一种液体火箭动力系统试验所用重载结构

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