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[发明专利]太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理方法及其设备-CN202210299074.4有效
发明人：张仲玺;汪龙皓;蒋爱团;袁继先;孙宇尘 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提出了太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理方法及其设备，包括车体牵引车、连接钩、清洁设备调度车、电池箱、机械手、光伏板干式清洁器存放架以及升降台，所述车体牵引车与清洁设备调度车通过连接钩连接，所述清洁设备调度车上安装有电池箱、机械手、光伏板干式清洁器存放架以及升降台，所述光伏板干式清洁器存放架中放置有光伏板干式清洁器，所述升降台包括载物台、托板、导轨、支架以及底座，所述光伏板干式清洁器包括电动机、毛刷以及驱动轮，所述毛刷连接电动机，本发明可调度多台干式清洁器同时工作，清洁效率高，同时避免传统的喷水清洁方式减少水资源的浪费，有效降低太阳能光伏板的清洁维护成本。
太阳能电站光伏板表面灰尘高效清理方法及其设备

[实用新型]一种壁挂式人体背部按摩器-CN202222446165.4有效
发明人：王帅钦;吴宇彬;汪龙皓;蒋爱团;张仲玺 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型专利提供一种壁挂式人体背部按摩器，主要包括电动滑台、按摩器和控制器。其中电动滑台通过安装凸缘固定在竖直墙壁上，按摩器通过螺钉固定在电动滑台的滑座上；电动滑台由电机驱动，带动按摩器沿导轨上下移动，操作手柄通过导线与控制器连接；使用者站在地面上，背靠按摩器，手握操作手柄，通过操作手柄控制按摩器的开启、按摩力度以及上升和下降，同时根据自己的需求左右移动身体，进而为整个背部提供按摩服务。本实用新型结构简单、成本低廉，可以安装于办公场所和公共场所，根据用户实际需求提供整个背部的按摩服务，达到缓解疲劳、疏通经络，保持健康的目的。
一种壁挂式人体背部按摩

[发明专利]穴位自动识别与按摩轨迹规划方法及居家按摩机器人-CN202211030233.7在审
发明人： 汪龙皓;张仲玺;蒋爱团;孙宇尘;袁继先;马之豪;王帅欣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：穴位自动识别与按摩轨迹规划方法及居家按摩机器人，其特征在于：采用3D相机同时拍摄使用场景的2维数字图像和3维深度图像，通过图像分割算法和三维逆向建模方法生成人体三维模型，结合人体穴位分布图谱生成机器人按摩轨迹，最后通过控制机器人实现按摩服务；为实现上述方法提供一种居家智能保健机器人，其特征在于：按摩器通过机械臂固定在X轴上，X轴移动组件带动机械臂沿X轴方向移动，Y轴移动组件带动X轴移动组件沿Y轴方向移动，Z轴滚珠丝杠带动Y轴移动组件沿Z轴方向移动；本发明同时具备床头柜和床头衣架功能，不额外占用室内空间，可针对人体穴位进行按摩、提供科学的保健服务，达到缓解疲劳、疏通经络、保持健康的作用。
穴位自动识别按摩轨迹规划方法居家机器人

[发明专利]一种锚具静载试验内缩量自动监测仪-CN202210703886.0在审
发明人：张仲玺;汪龙皓;王帅钦;蒋爱团;马之豪;袁继先;孙宇尘 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种锚具静载试验内缩量自动监测仪，主要包括固定在锚具静载试验机两端的两套内缩量监测仪，测量夹片反光片和钢绞线反光片在试验过程的位移变化；并将测量结果通过数据传输电缆传送至监测仪控制箱；其中内缩量监测仪主要包括四块电磁铁均匀固定在支架底部，两个滚针轴承对称固定在把手上，把手固定在支架顶部；尼伦齿条固定在支架前端面的齿条固定凸缘上，环形导轨固定在支架前端面上，环形滑块固定在环形导轨上，线槽压圈固定在环形滑块侧面，传感器组件固定在环形滑块的端面；本发明能够替代人工监测锚具静载拉伸试验的内缩量，解决人工测量误差大，测量任务繁重的问题，可避免测量过程可能存在的伤亡问题。
一种锚具静载试验内缩量自动监测

[发明专利]一种槽式太阳能集热器扭矩管成型工艺及其制造装备-CN202111087278.3在审
发明人：张仲玺;赵慧娟;汪龙皓;宋爱平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B28B21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种槽式太阳能集热器扭矩管成型工艺及其制造装备。所述的槽式太阳能集热器扭矩管制造装备主要包括驱动器和浇筑模具组件两大部分，其中模具组件通过两端的传动轴分别与两台驱动器的输出轴连接；所述的浇筑模具组件由上模具、下模具以及两块端盖通过螺栓连接而成，其中上模具和下模具包含有多个凸台定位孔，通过切削加工保证其精度。本发明专门针对槽式太阳能集热器扭矩管制造难度大、制造成本高的问题，提出一种采用钢筋和混凝土制造槽式太阳能扭矩管的新工艺，并设计了制造装备。可避免传统工艺所采用金属板焊接所需的切削加工和表面镀锌处理，可有效降低扭矩管的制造成本。
一种太阳能集热器扭矩成型工艺及其制造装备