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[发明专利]基于图像处理技术的水平尺极限倾斜合格检测系统及方法-CN202110005957.5有效
发明人：张顺琦;汪进超;宋平;唐阳;喻轩俊;郑华东 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的水平尺极限倾斜合格检测系统及方法，本发明系统包括工业相机、远心镜头、光源、水平尺、PC机和管水准器。通过工业相机捕捉管水准器的原始图像，先对图像进行旋转α角度的操作，将图像的刻度线由倾斜变为竖直状态。之后对图像进行预处理，包括滤波、阈值处理以及膨胀操作，再对图像的一侧进行内外刻度线的搜索。基于搜索到的内外刻度线像素坐标值对整幅图像进行切割，获取感兴趣的ROI区域。再对分割后的区域进行轮廓提取，若找到水泡轮廓则进一步找到水泡外轮廓右端极限点的像素坐标值，水泡的右端极限点在ROI区域内则表明该水平尺极限倾斜合格，反之表明不合格。本发明提高水平尺检测的效率及精度。
基于图像处理技术水平极限倾斜合格检测系统方法

[发明专利]深部空区随钻探测系统及方法-CN202310870750.3在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻探测系统及方法。所述系统包括钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的第一探测数据；中继杆节至少校验第一探测数据，中继杆节根据对第一探测数据的正向校验结果解除对第一探测数据的临时拦截，中继杆节根据对第一探测数据的负向校验结果临时存储第一探测数据，以及请求探测模块发送与第一探测数据相同的第二探测数据；中继杆节在识别第一探测数据与第二探测数据之间差异符合一宽容规则时解除对第二探测数据的临时拦截；地面控制终端部署在地面，并且接收第一探测数据或第二探测数据；地面控制终端根据第一探测数据或第二探测数据分析深部空区。
深部空区随钻探系统方法

[发明专利]多源协同的深部空区随钻智能探测装置-CN202310870894.9在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多源协同的深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置、地面控制终端及远程控制终端；所述钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于至少获取深部空区内至少两种不同传感器类型的探测数据；所述通信钻杆总成包括至少两个通信杆及至少一中继杆；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且接收并且转发来自地层下方的所述探测数据；所述地面控制终端部署在地表；所述地面控制终端接收所述探测数据并发送到远程控制终端；所述远程控制终端至少根据所述探测数据重建深部空区的三维模型。
协同深部空区随钻智能探测装置

[发明专利]地质钻杆自容式井下数据采集装置-CN202310879003.6在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;汪进超;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
地质钻杆井下数据采集装置

[发明专利]一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化方法及装置-CN202111449002.5有效
发明人： 汪进超;刘厚成;邹俊鹏;许汉华 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;武汉中科科创工程检测有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化装置，包括深度绞车，还包括孔内探头、传输电缆和工控机，传输电缆一端与孔内探头连接，另一端缠绕在深度绞车上并与工控机连接，本发明还公开了一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化方法，本发明结合激光测距技术、光学摄像技术、动态扫描技术以及精准定位技术的一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化方法及装置，从根本上解决了地质钻孔精细测量和可视化的技术难题。该方法和装置构思新颖、实施容易，是地质钻孔测量技术的新方法和新一代装置，具有广阔的应用前景。
一种激光视觉相结合地质钻孔三维可视化方法装置

[发明专利]钻孔裂隙的检测系统-CN202310481885.0在审
发明人：邹昕;张康宁;汪进超 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请提供了钻孔裂隙的检测系统，该检测系统包括：采集装置，采集装置用于采集多个待处理图像数据、多个待处理声波信号和多个待处理雷达信号，待处理图像数据为近场围岩的图像数据，待处理声波信号为中场围岩的声波信号，待处理雷达信号为远场围岩的雷达信号；处理装置，处理装置与采集装置通信，处理装置用于根据待处理图像数据、待处理声波信号和待处理雷达信号确定钻孔裂隙。该检测系统解决了现有技术中现有技术中无法同时探测钻孔岩壁、钻孔围岩中场和钻孔围岩远场的裂隙的问题。
钻孔裂隙检测系统

[发明专利]基于孔内光学成像与声波扫描的软弱夹层识别方法与装置-CN202211419778.7在审
发明人： 汪进超;黄俊峰;赵静;曾文浩;张玲;刘厚成 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;湖北省自然资源厅测绘应急保障中心;武汉中科科创工程检测有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于孔内光学成像与声波扫描的软弱夹层识别装置，包括上部壳体，上部壳体顶端与提升盖连接，上部壳体内设置有电源组件、采集组件、控制组件、和方位组件，上部壳体的底端与光源组件顶端连接，光源组件底端与声波组件顶端，声波组件底端与透光窗顶端连接，透光窗底端与摄像组件顶端连接，摄像组件的底端与下部壳体顶端连接。本发明还公开了基于孔内光学成像与声波扫描的软弱夹层识别方法，本发明从根本上解决了地质钻孔中软弱夹层识别难的技术问题。
基于光学成像声波扫描软弱夹层识别方法装置

[发明专利]空心注浆锚杆结构及注浆方法-CN202211521298.1在审
发明人：邹俊鹏;杨永亮;张智;桂纵;焦玉勇;吴坤波;李鹏;汪进超;郑飞;张全;胡小悦;周祝;王举 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空心注浆锚杆结构及注浆方法，空心注浆锚杆结构包括：杆体，杆体的中心具有注浆孔，杆体的侧壁具有多组限位结构，多组限位结构沿杆体的轴线方向间隔设置；止挡套筒，止挡套筒设置在注浆孔的内壁上，止挡套筒具有多组连通孔组，多组连通孔组和多组限位结构一一对应设置，注浆孔通过连通孔组和限位结构连通；多组加强结构，加强结构可移动地设置在限位结构中，且加强结构的至少一部分穿出限位结构，多组加强结构和多组限位结构一一对应设置，加强结构的两端在杆体的径向的两个方向上分别和止挡套筒、限位结构止挡配合，加强结构用于穿入钻孔的内壁中。通过本技术方案，能够解决现有技术中的空心注浆锚杆结构容易出现滑落的问题。
空心注浆锚杆结构方法

[发明专利]一种基于图像处理的管水准器位置精度测量方法-CN202110235066.9有效
发明人：郑华东;喻轩俊;张顺琦;汪进超;张齐桓;王昭仪;李世强 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的管水准器位置精度快速测量方法，通过摄像头捕捉管水准器的原始图像之后采用图像处理操作，对图像进行滤波，阈值处理及膨胀操作；然后对图像中的内侧刻度线进行搜索，基于搜索到的刻度线像素坐标值对整幅图像进行切割，获取所需的气泡图像；再对分割出的气泡图像进行轮廓提取，并进一步找到气泡外轮廓左右端点的像素坐标值，依据气泡的左右端点像素坐标信息及刻度线的像素坐标信息，计算出气泡偏移的像素值，并依此最终计算出管水准器的位置精度值。该方法可用于检测水平尺、管水准器组件等通过气泡反应位置精度的产品或组件，也可用于检测这些产品或组件的水平精度、竖直精度、45度位置精度及任意角度的位置精度。
一种基于图像处理水准器位置精度测量方法

[发明专利]钻孔形态法的光学地应力测量系统及方法-CN202210528950.6在审
发明人：王益腾;王超;韩光;韩增强;汪进超;魏幸雅;李姝慧;袁磊 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔形态法的光学地应力测量系统及方法。所述方法包括：创建椭圆形态一般方程：创建以一测量装置的中心为原点，以地磁北(N)方向为x轴，地磁西(W)方向为y轴的NW坐标系，并且将钻孔任意深度范围下的至少一钻孔横截面的三维几何形态投影到所述NW坐标系；在所述NW坐标系中根据投影的所述钻孔横截面的三维几何形态，拟合出的所述椭圆形态一般方程；根据拟合的所述椭圆形态一般方程，计算椭圆形态参数；根据所述椭圆形态参数测量所述地应力。
钻孔形态光学应力测量系统方法

[发明专利]钻孔孔壁粗糙度测量系统及方法-CN202210530622.X在审
发明人：王益腾;陈双源;韩增强;汪进超;王超;魏幸雅;李姝慧;张朝楗 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔孔壁粗糙度测量系统及方法。所述方法包括：创建一般椭圆柱面拟合方程，并且所述一般椭圆柱面拟合方程创建拟合基准面；配置所述拟合基准面在钻孔孔壁坐标系；沿所述拟合基准面展开所述钻孔孔壁坐标系，以获得所述拟合基准面的展开平面；获取所述展开平面平行钻孔轴线的若干个轴向取样线；获取与所述轴向取样线对应的孔壁轴向剖面线；获取所述孔壁轴向剖面线的轴向粗糙度评定参数。
钻孔粗糙测量系统方法

[发明专利]一种井下高光谱全景成像岩石型测试装置-CN202210575107.3在审
发明人：韩增强;李明鸿;韩光;王超;王益腾;汪进超 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下高光谱全景成像岩石型测试装置，包括透光组件、壳体、数据采集组件和内部供电组件；所述壳体包括电路仓和透明视窗连接件，所述透明视窗连接件可拆卸设置于电路仓的前端，所述电路仓和透明视窗连接件均为圆筒体且相互连通，所述透光组件设置于透明视窗连接件前端。本发明的测试装置为自容式，可以在井下独立工作获得并存储测量数据，解决了井下数据远距离传输的难题。
一种井下光谱全景成像岩石测试装置

[发明专利]钻孔孔壁错动位移测量系统及方法-CN202210530617.9在审
发明人：王益腾;陈双源;黄裕群;韩增强;韩光;汪进超;王超;魏幸雅;李姝慧;窦彦 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔孔壁错动位移测量系统及方法。所述方法包括：创建至少一平面视图，在所述平面视图内获取所述结构面与所述上壁岩体相交形成的结构面上交线，获取所述结构面与所述下壁岩体相交形成的结构面下交线；创建所述结构面的平面坐标系；所述结构面上交线及所述结构面下交线沿所述平面坐标系的Y轴投影在所述平面坐标系；根据所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述三维几何形态的三维坐标，获取所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述平面坐标系的平面坐标；拟合一般椭圆方程，计算所述平面坐标到一般椭圆的最短距离，以获取最优一般椭圆方程的两个椭圆点的相对坐标；根据两个所述椭圆点的相对坐标及所述结构面的产状信息计算所述上壁岩体与所述下壁岩体的错动位移。
钻孔错动位移测量系统方法

[发明专利]钻孔孔壁三维几何形态测量系统及方法-CN202210530623.4在审
发明人：王益腾;陈双源;韩增强;焦玉勇;汪进超;王川婴;许丹;王超;魏幸雅;李姝慧 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔孔壁三维几何形态测量系统及方法，所述系统构造有升降装置、测量装置及上位机；所述升降装置构造为调制所述测量装置的水平高度；所述测量装置构造为在当前所述水平高度获取钻孔孔壁的一孔壁成像点对应的至少两个孔壁投影点；所述上位机配置为创建所述测量装置的第一极坐标系，根据所述测量装置的参数及至少两个所述孔壁投影点解算所述孔壁成像点在所述第一极坐标系的第一空间位置；所述上位机配置有创建钻孔孔壁的第二极坐标，根据所述测量装置与钻孔空间的位置关系建立所述第一极坐标及第二极坐标的坐标转换关系，根据所述第一空间位置及坐标转换关系，获取孔壁成像点在所述第二极坐标中的第二空间位置，根据至少两个连续所述水平高度的所述孔壁成像点的所述第二空间位置获取钻孔孔壁全部或部分的三维几何形态。
钻孔三维几何形态测量系统方法

[实用新型]一种矿山边坡勘探钻孔操作平台-CN202221353074.X有效
发明人：许汉华;王帮团;徐鹏飞;邹俊鹏;韩鹏伟;李泽江;樊亚红;李淼;汪进超;张腾龙;李恒;保瑞;聂闻;李鹏;郭延辉 -专利权人：中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山边坡勘探钻孔操作平台，包括操作台板，操作台板的中部设有钻孔窗口，操作台板的后端设有多个竖向的地钉通孔，地钉通孔内贯穿设有地钉；所述操作台板的前端的两侧分别连接有1个竖向的内螺纹套，内螺纹套内螺纹连接有螺纹支柱。本实用新型具有拆装过程简单，施工难度低，钻孔过程中可实时进行水平调节的特点；此外，还具有重量轻，结构稳定，使用安全，易收纳的特点。
一种矿山勘探钻孔操作平台

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