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[发明专利]全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车-CN202111334491.X有效
发明人：罗方娜;张良军;黄磊;汪胜兴 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车，所述方法包括步骤：根据垃圾桶的当前点位置坐标计算伸缩油缸所需的抱桶伸缩量控制伸缩油缸进行抱桶；根据垃圾桶的当前点位置坐标、目标点位置坐标、伸缩油缸所需的抱桶伸缩量计算伸缩油缸和举升油缸将垃圾桶由当前点位置抱送至目标点位置所需的伸缩量；根据伸缩油缸和举升油缸将垃圾桶由当前点位置抱送至目标点位置所需的伸缩量、伸缩油缸和举升油缸的换向阀的特征参数确定相关控制阀的控制电流的比例关系，控制伸缩油缸和举升油缸的伸缩速度。本申请有效规避了误操作对对工作人员造成伤害的可能，保证操作人员安全性同时，大幅提高了伸缩臂抱桶上料机构的作业效率。
智能手臂液压控制方法装置电子设备环卫

[发明专利]一种压缩车压填控制方法、装置、电子设备及压缩车-CN202111513692.6有效
发明人：罗方娜;张良军;汪胜兴 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种压缩车压填控制方法、装置、电子设备及压缩车，所述压缩车压填控制方法包括步骤：压填过程中，根据液压系统的相关作业参数判断刮板、滑板是否动作到位；若刮板、滑板动作不到位，则控制刮板油缸和滑板油缸反向动作后重复前述步骤，直至刮板、滑板动作到位完成压填作业。本申请在压填循环出现问题时，将根据液压系统的相关作业参数判断刮板、滑板是否动作到位，若不到位，则自动控制补刮(上行)解决，消除了阻塞情况，无需人工解决，提高了工作效率和客户满意度，确保每一次填装均为有效填装，提高工作效率，避免了能源的浪费。
一种压缩车压填控制方法装置电子设备

[实用新型]顶盖举升机构、密闭式垃圾箱、垃圾车-CN202123237025.8有效
发明人：朱加群;张良军;罗方娜;汪胜兴;吕斌 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶盖举升机构、密闭式垃圾箱、垃圾车，所述顶盖举升机构通过旋转连杆机构的两端分别连接举升油缸和顶盖，且旋转连杆机构的中部可转动地安装在垃圾箱箱体上，通过举升油缸的伸缩动作来推动旋转连杆机构围绕中部位置转动，从而实现顶盖的举升和下降，在顶盖的举升过程和下降过程中都是全程克服重力做功，尤其是在下降过程中，顶盖的重力方向与举升油缸的输出力矩方向始终相反，从而可以有效地降低顶盖的下降速度，减少了顶盖下降的回落冲击，降低了噪音，提升了用户满意度。
顶盖举升机密闭式垃圾箱垃圾车