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[发明专利]一种螺母处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111569604.4在审
发明人： 汪永恒 -专利权人：苏州汉扬精密电子有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在接收到螺母按压指令时，确定待工作热熔头；调取与所述待工作热熔头相对应的工作参数，并根据所述工作参数和所述待工作热熔头将待安装螺母按压至相应的螺孔中；其中，所述工作参数包括根据所述螺孔确定出的一次按压参数、二次按压参数以及延迟回退参数，所述延迟回退次数为将所述待安装螺母按压至所述螺孔后所述待工作热熔头的停留时长参数。解决了在对螺母进行统一按压处理时，某些螺母的按压深度距离偏大或偏小的问题，通过有针对性的对每个螺母进行按压处理，实现了将各螺母的按压深度信息与对应的螺孔深度信息相匹配，进而提高产品合格率的效果。
一种螺母处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]巡检机器人定位检修部件的方法及系统-CN202011499197.X有效
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;廖伟;佘纪宇;罗文翰;汪永恒 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及地铁车辆检修技术领域，实施例具体公开一种巡检机器人定位检修部件的方法及系统，通过获取列车车号和列车停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差值；根据列车车号判断该列车车型是否为数据库已有车型，若是则从数据库中调用该列车车型的历史车轴位置数据，根据历史车轴位置数据和列车停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差值生成该列车的各个车轴位置数据，根据该列车的各个车轴位置数据定位到各个检修部件的方法，利用大数据分析方法构建了列车车轴分布关系，根据列车停靠位置的距离偏差值计算各个车轴位置数据进而定位到各个检修部件，让巡检机器人在作业过程中不用去定位每一个转向架，达到了提高整体检测效率的目的。
巡检机器人定位检修部件方法系统

[发明专利]一种在线式走行部异常温升检测系统-CN202111369955.0在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;廖伟;李恒雨;张维彬;汪永恒 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种在线式走行部异常温升检测系统，包括用于感应车轮信息实现计轴功能的计轴组件、用于采集红外热图的图像采集组件以及对图像信息进行分析的服务器；所述计轴组件包括车轮触发传感器；所述图像采集组件包括若干红外热像仪。本发明的原理是通过在车底、车侧安装红外热像仪采集带有车底及车侧关键部件(齿轮箱、电机及轴箱)的红外热图或温度视频流数据，再通过图像识别算法进行上述关键部件的定位及温度计算。通过在线式动态成像，可以有效解决车底走行部件的实时测温，并且通过动态图像展示。
一种在线式走行部异常检测系统

[实用新型]一种适用于露天环境的轴温采集箱-CN202122415956.6有效
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;汪永恒;张维彬 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种适用于露天环境的轴温采集箱，包括采集箱箱体，所述采集箱体内设置红外热像仪，所述采集箱箱体上开设窗口，所述窗口与所述红外热像仪的镜头相对设置，所述采集箱箱体内设置除尘风机和吹风机，所述除尘风机的除尘口靠近并朝向所述红外热像仪的镜头设置，所述吹风机靠近所述红外热像仪的镜头设置，且所述吹风机的吹风口朝向所述窗口设置；这样，在使用时，所述吹风机能避免雨水从所述窗口内进入，所述除尘风机能避免灰尘积聚在所述红外热像仪的镜头上。
一种适用于露天环境采集

[实用新型]一种铁路轨旁检测设备快速应用的工装-CN202120568407.X有效
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;张维彬;汪永恒 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轨旁检测设备快速应用的工装，包括用于辅助安装底中采集箱的底中快装工装以及用于辅助安装轨边采集箱的轨边快装工装，所述底中快装工装包括用于承载底中采集箱的底板以及用于确定底板安装位置的定位工装；所述轨边快装工装包括立柱、用于将轨边采集箱固定在立柱上的固定抱箍、用于确定轨边采集箱安装角度的定位抱箍。通过底板替代预埋件实现底中采集箱的快速定位安装以及应用，通过立柱以及水平标尺、角度标尺的应用实现轨边采集箱的快速定位安装和应用。不仅在安装效率方面有所提升，而且能够精确安装位置、高度及角度等信息，更加具有科学依据。
一种铁路检测设备快速应用工装

[发明专利]一种轨道车辆走行部焊缝的检测方法及其系统-CN202110990479.8在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;廖伟;武冬冬;汪永恒 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆走行部焊缝的检测方法，包括：获取检测图像；基于检测图像进行下采样并生成多尺度的特征图；融合多个特征图并生成多个融合特征图；基于融合特征图提取缺陷类别信息和缺陷位置信息；基于缺陷类别信息和缺陷位置信息生成检测报告。本发明通过提取检测图像包含的多尺度的特征图，利用不同尺度的特征图包含的语义信息强度不同的特性，通过将不同尺度的特征图进行特征融合，一方面实现了将不同尺度的特征图包含的语义信息进行互补利用，另一方面避免了因检测图像尺寸不确定而导致在检测图像预处理过程中将会引入不可靠数据或失去重要目标特征的影响，提高了检测焊缝微小缺陷的图像特征识别能力。
一种轨道车辆走行部焊缝检测方法及其系统

[发明专利]自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置-CN202110845480.1在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;汪永恒 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N27/9093 文献下载
摘要：本发明涉及电涡流检测技术领域，具体公开一种自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置，该定位方法包括根据预设示教数据将携带双目视觉相机和电涡流探头的机械手臂移动至待检测焊缝区域附近；通过双目视觉相机采集当前位置的图像数据进行三维重建，获得当前三维信息；读取预设历史三维信息，将当前三维信息和历史三维信息进行配准求出变换矩阵；控制机械手臂按照变换矩阵在空间三个方向上的偏移量移动到焊缝区域表面，并按照平行于焊缝长度的方向进行扫查，实现了依托工业机器人及三维视觉定位技术完成自动化的构架焊缝缺陷的无损探伤。
自动化涡流探伤系统焊缝检测定位方法装置

[发明专利]一种车辆构架焊缝检测系统及检测方法-CN202010864360.1在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;汪永恒;武冬冬;曾先才 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆构架焊缝检测系统，包括主控单元、检测单元和用于承载构架的构架承载单元，所述检测单元包括涡流检测探头组件、视觉定位组件以及带动涡流检测探头组件和视觉定位组件一同在三维空间内移动的移动机构，所述的视觉定位组件对构架的待检测处进行视觉定位以使主控单元控制移动机构带动涡流检测探头组件移动至构架的待检测处进行检测，所述的主控单元接收涡流检测探头组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本发明所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝检进行探伤检测，并且利用视觉定位的方式实现精确定位，提高检测结果的准确性，实现自动化检测，无需人为干预，检测效率高。
一种车辆构架焊缝检测系统方法

[发明专利]一种车轮踏面温度在线动态检测方法及系统-CN202010693116.3在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;李恒雨;汪永恒;廖伟 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种车轮踏面温度在线动态检测系统，包括温度采集模组和主机，所述的温度采集模组包括设置在轨道旁的用于测量行进中的车轮的轮辋侧面温度的红外测温探头，主机接收红外测温探头得到的实测轮辋侧面温度并计算得到车轮踏面温度。本发明采用非接触的红外测温方式，通过测量车轮轮辋侧面温度来间接计算获得车轮踏面温度，不受车轮踏面表面状况的影响，测量准确度高，不妨碍轨道车辆的正常运行，实现在线动态测量，准确掌握轨道车辆工作时踏面的温度值，为进一步研究车轮踏面温升对车轮踏面状态的影响提供依据，避免因车轮踏面温度过高导致的列车运行事故，确保轨道车辆的运行安全性。
一种车轮温度在线动态检测方法系统

[发明专利]一种有轨列车的检测系统-CN201610789881.9在审
发明人：彭朝勇;赵全轲;王黎;高晓蓉;王泽勇;杨凯;彭建平;张渝;赵波;胡继东;汪永恒 -专利权人：成都主导软件技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨列车的检测系统，包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；信息采集设备有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；信息传输设备用于根据红外参数信息形成温度分布曲线，还用将温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息发送给检测设备；检测设备用于接收温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息，并展示温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息；其中，信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定。可见，检测系统将信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。
一种有轨列车检测系统

[实用新型]10/100M自适应快速以太网双网卡-CN200620109629.0无效
发明人： 汪永恒 -专利权人： 汪永恒
申请日： 2006-09-14 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： H04L29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10/100M自适应快速以太网双网卡，包括依次相连的两个标准网线RJ45插座(7)，一块印刷电路板(14)，双网络双系统硬盘逻辑切换电路(9)，10/100M自适应网卡模块(11)，控制电路开关插座(15)、系统电源插座(16)、外网系统硬盘插座(17)和内网系统硬盘插座或连接线(18)、网卡120针插脚(13)以及安装架(19)所组成。其中；两个RJ45插座(7)用来连接内部网络内网和公共网络外网，印刷电路板PCB上集成了双网络双系统硬盘供电逻辑切换电路(9)、10/100M自适应网卡模块(11)以及各接插件，本实用新型为一卡多用，集成了内外网络隔离、双系统双硬盘切换和网卡技术及其功能，真正实现了公共网络与内部网络及其系统的物理隔离，工作稳定、可靠，经济实用。
10 100 自适应快速以太网网卡

[发明专利]复合材料音箱-CN99117430.5无效
发明人： 汪永恒;白靖 -专利权人： 汪永恒;白靖
申请日： 1999-12-06 - 公布日： 2001-06-13 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料音箱,其音箱壳体采用陶瓷或精陶材料制作,在音箱壳体的外表面上覆盖有一层外表层,在音箱壳体的内壁固定有一层弹性材料层,在弹性材料层的内表面覆盖有一层吸音层,音箱和扬声器安装孔是采用钢丝和原子灰浇注形成;在音箱壳体的内壁与弹性材料层之间还可增加一层用钢丝和原子灰浇注凝固而成的补强层。本发明具有放音效果较好、强度较高、对环境无污染、节约木材、便于多样化造型、箱体表面美观、成本低的优点。
复合材料音箱

[实用新型]长寿命大电流交流电源滤波过压保护器-CN99231537.9无效
发明人： 汪永恒 -专利权人： 汪永恒
申请日： 1999-04-29 - 公布日： 2000-04-26 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长寿命大电流交流电源滤波过压保护器,它由外壳、电压表V、电源开关K、保险丝FU、通电指示灯D、备用插座CZ1、多用插座CZ2、自动电子过压保护器ZB、交流电源滤波净化器GH组成,V和CZ1一端接电源火线N端和电源开关K,另一端接电源零线端L和D、ZB及GH的另一端,K的一端接FU和D的另一端,FU的另一端接ZB,GH的输出端与CZ2连接。本实用新型具有过压保护、净化交流电源、并能够承受较大工作电流的特点。
长寿命大电流交流电源滤波保护

[发明专利]陶瓷音箱-CN95106972.1无效
发明人： 汪永恒;文圣 -专利权人：文圣
申请日： 1995-07-20 - 公布日： 2000-02-02 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种新型音箱，该音箱的壳体是由陶瓷制作，陶瓷壳体内壁喷涂一层由树脂、水泥、细砂、纤维组成的加强层，在加强层上粘贴一层呈点阵式的玻璃棉吸音层，在音箱的侧壁上设有导音孔，本音箱具有机械强度高，热稳定性好，吸水率低，耐磨耐腐蚀，吸音性能优越，音质纯清，保真度高，尤甚是具有较高的艺术欣赏价值。
陶瓷音箱

[实用新型]陶瓷音箱-CN94249056.8无效
发明人： 汪永恒;文圣 -专利权人：文圣
申请日： 1994-12-28 - 公布日： 1996-11-13 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种陶瓷音箱。音箱箱体由陶瓷制作，音箱的整体结构是以竖向为轴的旋转体，音箱内音腔面为平滑过渡曲面，导音口设在音箱下部的前壁或后壁，该音箱解决了现有音箱中声波干涉、衍射和分割振动的问题。它的抗弹性变形能力好，音箱的瞬态响应效果大为提高，使音箱具备了很高的保真度，该音箱在外观造型上破除了音箱长期来单一、呆板的箱式结构，丰富了音箱的造型，并使音箱具有较高的艺术欣赏价值。
陶瓷音箱

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