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[发明专利]光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备-CN202310370438.8有效
发明人：董鹏辉;汪敬;王皓 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，光芯片包括包层以及嵌设于包层的发射波导组件，发射波导组件用于接收探测光并向光芯片之外输出；发射波导组件包括至少两发射波导，至少两发射波导包括第一发射波导及至少一个第二发射波导，第一发射波导具有相对的入射端与出射端，入射端用于接收探测光；第二发射波导与第一发射波导相对设置，第一发射波导与第二发射波导被配置为可使第一发射波导中的探测光耦合进入第二发射波导，以使发射波导组件经由至少两发射波导输出探测光。本申请实施例提供的发射波导组件可以实现单波导输入多波导输出，所输出的探测光的发散角更小，有利于提升激光雷达探测时的分辨率。
芯片激光雷达自动驾驶系统移动设备

[发明专利]光芯片及激光雷达-CN202310511790.9有效
发明人：汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光芯片及激光雷达，光芯片包括芯片本体、至少两个光放大器及至少两个收发模组，芯片本体的第一表面设有容置槽，光放大器设于容置槽，芯片本体于相邻的两光放大器之间设有沿第二方向延伸的第一隔热槽，第一隔热槽包括沿第二方向连通的第一凹槽与第二凹槽，容置槽的底壁设有第一凹槽，第一凹槽位于相邻的两光放大器之间，第一表面设有第二凹槽，第二凹槽的顶部于第一方向的宽度小于第一凹槽的顶部于第一方向的宽度。本申请中第一凹槽的顶部于第一方向的宽度较大，可以保证足够的隔热效果，而第二凹槽的顶部于第一方向的宽度较小，可以保证芯片本体的结构强度。
芯片激光雷达

[发明专利]激光雷达和可移动设备-CN202310511793.2有效
发明人：蒋鹏;刘乐天;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达和可移动设备。其中，激光雷达包括硅光芯片、反射模组、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列以及透镜。硅光芯片包括发射波导和接收波导，发射波导用于传输探测光，接收波导用于接收回波光。反射模组具有用于反射探测光和回波光的反射面。第一微透镜阵列包括多个第一微透镜，第一微透镜对探测光进行准直。第二微透镜阵列包括多个第二微透镜，第二微透镜对回波光进行聚焦。透镜设于第二微透镜阵列背离反射模块的一侧，用于接收各第二微透镜出射的探测光并出射，镜设还用于接收回波光的接收。本申请中，光传输通道和光接收通道均采用了波导，因此发射波导和接收波导的集成工艺相同，无需进行分立设置，提高了激光雷达的集成度。
激光雷达移动设备

[发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202310370431.6有效
发明人：汪敬;王皓;董鹏辉;廖佳文 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括光源模组、光放大模组和硅光芯片。光源模组用于产生第一光束。光放大模组用于接收第一光束，并对第一光束进行放大，以输出放大后的第一光束。硅光芯片被配置为通过空间光耦合的方式接收放大后的第一光束，硅光芯片包括包层、收发波导模组以及光电探测模组。收发波导模组嵌设于包层，收发波导模组包括发射波导模块与接收波导模块；发射波导模块用于接收探测光信号，并向硅光芯片之外出射探测光信号，接收波导模块用于接收回波光信号。光电探测模组用于接收本振光信号与经由接收波导模块输出的回波光信号。本申请实施例提供的激光雷达的集成度更高。
激光雷达移动设备

[发明专利]一种隧道分期施工的临时封堵结构及其施工方法-CN202310304765.3在审
发明人：杨国松;王海林;贾建伟;杨雄;蒋胜波;陈兆;张兆远;马军秋;张鑫;万志文;孙玉龙;敬怀珺;刘羿辰;汪敬;谭师好;蒋源 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道分期施工的临时封堵结构及其施工方法，包括先期施工隧道段、防水组件、以及封堵组件，封堵组件包括主体封堵墙和围护封堵墙，主体封堵墙与先期施工隧道段的洞口相匹配，主体封堵墙的上部与先期施工隧道段的顶板连接，主体封堵墙的下部与先期施工隧道段的底板连接，围护封堵墙封堵于主体封堵墙在远离先期施工隧道段的侧面，防水组件包括止水件和防渗件，止水件封堵于围护封堵墙在远离先期施工隧道段的一侧，主体封堵墙与先期施工隧道段之间设置有供防渗件安装的预留接口单元，防渗件布设于预留接口单元中。如此可通过止水件防止后期施工隧道段的水流入至先期施工隧道段，并且通过设置防渗件有效地提高了接缝处的防水效果。
一种隧道分期施工临时封堵结构及其方法

[外观设计]床垫（T5强护脊）-CN202330176903.5有效
发明人：张森森;张尚伟;史伟;王伟;汪敬 -专利权人：大自然科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床垫（T5强护脊）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人休息的床垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图无设计要点，省略后视图。
床垫 t5 强护脊

[发明专利]一种超浅覆土顶推箱涵斜交下穿高速公路的施工方法-CN202310520573.6在审
发明人：陈兆;张兆远;王海林;张鑫;杨雄;蒋胜波;史晓琼;蒋源;万志文;孙玉龙;胡小勤;刘舒;张果;谭师好;汪敬;刘羿辰 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种超浅覆土顶推箱涵斜交下穿高速公路的施工方法，针对浅覆土箱涵结构大角度斜交下穿高速公路时可能造成的路面沉降问题，本发明通过提前设置沉降自补偿结构，有效地将地表沉降定量化、规范化、可控化，其施工简便，实施效果对施工水平的依赖小，能有效控制箱涵上覆地表的沉降，减小箱涵顶推下穿施工过程中对上覆被交道路的影响，以保证上覆被交道路的结构安全和行车通畅。
一种超浅覆土顶推箱涵斜交下穿高速公路施工方法

[发明专利]调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202310467271.7在审
发明人：汪敬;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅光芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，硅光芯片包括至少一个收发单元和接收模块，收发单元用于将探测光向外出射，还用于接收回波光传输至接收模块，形成探测通道；收发单元包括：耦合模块，包括多个接收波导，用于由接收端面接收回波光；合束模块，用于接收耦合模块输出的回波光，并将回波光合束后输出。本申请的硅光芯片接收回波光的耦合效率高，节约接收模块的器件数量，简化整个硅光芯片的系统架构。
调频连续激光雷达自动驾驶设备

[发明专利]光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备-CN202310370426.5有效
发明人：王皓;董鹏辉;廖佳文;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，光芯片包括包括包层、发射波导模块及接收波导模块，发射波导模块与接收波导模块相对设置；发射波导模块及接收波导模块被配置为可使发射波导模块接收的回波光耦合进入接收波导模块。本申请不仅接收波导模块可以接收回波光，以向下游的光电探测模块进行传输；发射波导模块也可以接收回波光，并将接收的回波光耦合进入接收波导模块，以向下游的光电探测模块进行传输。故本申请实施例可以提升回波光的接收效率，缩小激光雷达的视场盲区。
芯片激光雷达自动驾驶系统移动设备

[发明专利]光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备-CN202310370432.0有效
发明人：董鹏辉;汪敬;王皓 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可自动设备，光芯片包括包层以及接收波导组件，接收波导组件包括至少三个接收波导与至少两个合束器；接收波导包括第一端部与第二端部，第一端部用于接收回波光，合束器包括两输入端与一输出端，至少两个合束器包括第一合束器和第二合束器，第一合束器的每一输入端分别与一接收波导的第二端部连接，第二合束器的一输入端与一接收波导的第二端部连接，各合束器的输入端所连接的接收波导不同，第二合束器的另一输入端与一合束器的输出端连接。本申请提供的光芯片相较于未设置合束器而言，可以减少光电探测模块和信号处理器件的数量。
芯片激光雷达自动驾驶系统移动设备

[发明专利]一种硅光芯片封装结构及封装方法-CN202111591215.1在审
发明人：朱文杰;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅光芯片封装结构及封装方法。硅光芯片封装结构包括承载基板、硅光芯片以及封装盖体。封装盖体的封装主体与承载基板之间形成容纳腔，硅光芯片容置于容纳腔内，硅光芯片包括耦合器，封装主体具有用于形成容纳腔的内壁面，封装主体包括能够供激光穿过的通光部、一体成型于内壁面的光学部，光学部可随封装主体一起移动至与耦合器的耦合端面对位，无需再单独对光学部的位置进行调整。光学部改变激光的传播方向，使穿过通光部的激光聚焦后到达耦合器的耦合端面，有效降低耦合损耗，并可通过设计光学部的光学参数使光学部与尺寸不同的耦合端面匹配，有效增大耦合容差，从而有效提高耦合效率。
一种芯片封装结构方法

[发明专利]激光雷达系统、智能设备及激光雷达探测方法-CN202111601402.3在审
发明人：牛犇;汪敬;颜世佳 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：激光器，用于发射连续波激光；克尔光频梳模块，用于根据所述连续波激光生成克尔光频梳；信号发生器，用于产生第一线性调频电信号；调制模块，用于将所述第一线性调频电信号加载至所述克尔光频梳中每一个波长的激光的包络上，形成所述激光雷达系统探测用的调幅光波。通过上述方式，本发明实施例提高了激光雷达系统探测的准确度。
激光雷达系统智能设备探测方法

[发明专利]波导组件、集成芯片及激光雷达-CN202111604390.X在审
发明人：牛犇;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种波导组件、集成芯片及激光雷达。波导组件包括间隔分布的多个单模波导，至少一个单模波导的有效折射率与相邻的另一个单模波导的有效折射率不等。本申请可以使偏移的回波激光信号到达其它单模波导上，提升偏移的回波激光信号的接收率。且相较于借助多模波导的大宽度来接收偏移回波激光信号而言，不会存在触发多模波导的高阶模式的问题，具有回波激光信号接收率更高的优点。且，相邻两个单模波导的有效折射率不等，可以打破相邻两个单模波导之间的相位匹配条件，从而抑制相邻两个单模波导之间的耦合，降低串扰，使得相邻两个单模波导之间的间距可以做的更小，实现波导组件的尺寸减小，节约芯片面积，提高集成度，降低成本。
波导组件集成芯片激光雷达

[发明专利]激光雷达-CN202111604396.7在审
发明人：颜世佳;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达，包括：光源、第一可调谐滤波器、光环形器、光窗、色散元件、解复用器和n个第一探测器；其中，n为大于或等于2的整数；所述光源、所述可调谐滤波器、所述光环形器、所述光窗与所述色散元件依次连接，所述n个第一探测器通过所述解复用器与所述光环形器连接。采用本申请实施例，可以作为全固态激光雷达实现激光测距，摆脱机械扫描元件的依赖。
激光雷达

[发明专利]对光信号的线性调频非线性校准方法及装置、介质及设备-CN202111608390.7在审
发明人：牛犇;汪敬;朱琳 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本公开提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及信号处理技术领域。该方法包括：在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号Vi(t)与光源所输出的关于光信号的实际频率信号fi(t)之间的关系，得到第i调频周期对应的实际关联关系fi(V)，i为正整数；根据目标调频信号fg(t)和实际关联关系fi(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号Vj(t)，j取值为i+1；将调制电压信号Vj(t)输入光源，以实现在第j调频周期对光信号的调频。本技术方案计算量小且时效性高，能够提升对光信号线性调频非线性校准的效率。
对光信号线性调频非线性校准方法装置介质设备