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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]胶囊机器人胃肠液取样机构-CN202210084796.8有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;汪佐儿;邝帅;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。
胶囊机器人胃肠取样机构

[发明专利]胃肠道微型机器人运动力学测试系统-CN202111451031.5有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;邝帅;费倩;汪佐儿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：一种胃肠道微型机器人运动力学测试系统，包括：胃肠环境模拟机构、拉力测试机构和运动导向机构，其中：待测微型机器人测试样件设置于胃肠环境模拟机构内并分别与拉力测试机构和运动导向机构相连，通过运动导向机构产生与待测微型机器人测试样件运动方向相反的阻力，通过拉力测试机构测试待测微型机器人测试样件在胃肠环境模拟机构内的驻留力。本发明采用的滑轮与线绳组成的样件导向装置，减小了机器人运动过程中产生的扰动误差，提高了测试精度；采用的固定装置，具有结构简单、运行可靠、测试精度高的优点。
胃肠道微型机器人运动力学测试系统

[发明专利]用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置-CN202210987488.6在审
发明人：韩玎;颜国正;汪炜;邝帅;庄浩宇;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。本装置可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。
用于胃肠道微型机器人多点活检采样装置

[发明专利]用于肠道胶囊机器人的给药装置-CN202210354778.7在审
发明人：颜国正;庄浩宇;汪炜;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于肠道胶囊机器人的给药装置，包括：依次相连的储药盖、支撑基座和机器人外壳，以及设置于储药盖和支撑基座之间的磁性仓门和复位弹簧、设置于机器人外壳内部的带有磁芯的接收线圈，其中：储药盖和磁性仓门形成储药空腔，磁性仓门在储药盖内壁和支撑基座的限制下只能沿轴向运动，当接收线圈感应到外部匀强磁场时，磁芯与磁性仓门共同磁化，磁性仓门在外部匀强磁场和接收线圈的磁芯的共同作用下发生运动，打开储药盖实现给药；当接收线圈感应到外部交变磁场时，磁性仓门不发生运动，接收线圈产生感应电能。本发明实现对无线供能系统中发射线圈和接收线圈的功能复用，合理利用已有的功能部件，有利于系统的简单化和小型化和给药速度可控。
用于肠道胶囊机器人装置

[发明专利]用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置-CN202210368463.8在审
发明人：颜国正;庄浩宇;汪炜;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置，包括：底座和滚动设置于其上的环形结构的磁场产生机构，其中：胶囊机器人位于磁场产生机构内，磁场产生机构的外部与底座相接触并由底座驱动高速旋转，从而产生具有空间均匀性的旋转交变磁场，利用电磁感应的原理，通过集成在胶囊机器人内部无线能量接收端的线圈耦合感应出接收电压，进行整流滤波后可为负载供能。本发明能够实现较大范围的均匀的旋转控制磁场，并可同时兼顾无线供能的需要。
用于胃肠道胶囊机器人磁控供能装置

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