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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]柔性夹爪（平行4爪）-CN202330248064.3有效
发明人：饶君芳;汤荣丰;汤荣剑;张燕 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹爪（平行4爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机械手上，用来夹取产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性平行

[外观设计]柔性夹爪（平行3爪）-CN202330248111.4有效
发明人：饶君芳;汤荣丰;汤荣剑;张燕 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹爪（平行3爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机械手上，用来夹取产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性平行

[外观设计]机械手夹爪（真空软爪）-CN202330227223.1有效
发明人：张燕;饶君芳;汤荣丰;汤荣剑 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手夹爪（真空软爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机械手上，用来夹取产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手夹真空

[实用新型]一种铰链式气动手指-CN202320735091.8有效
发明人：饶君芳;汤荣丰;汤荣剑;张燕 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铰链式气动手指，其技术方案要点是：包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头与所述缸体铰接；所述复位组件套设在所述活塞组件上，且位于所述缸体的凹腔内；所述气管接头设置在所述缸体远离所述手指夹头的一端上，且与所述缸体的凹腔连通；所述夹块可滑动套设在所述缸体上；结构稳定，安装方便，可以根据实际应用情况调节夹块的位置，以便对不同时尺寸规格的产品或者工件进行夹持，搬运操作。
一种铰链气动手指

[实用新型]一种新型气动手指-CN202320849198.5有效
发明人：饶君芳;张燕;汤荣剑;汤荣丰 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型气动手指，其技术方案要点是：包括：缸体、夹头、与所述夹头相适配的夹块、活塞杆、活塞、带动所述活塞进行复位的复位组件、用于与外接高压气管连通的快速接头、及安装块；所述快速接头可拆卸设置在所述缸体的一端，且与所述缸体的腔室连通；包括：缸体、夹头、与所述夹头相适配的夹块、活塞杆、活塞、带动所述活塞进行复位的复位组件、用于与外接高压气管连通的快速接头、及安装块；所述快速接头可拆卸设置在所述缸体的一端，且与所述缸体的腔室连通；操作方便快捷，稳定性强；用户可以根据实际应用情况调节夹头和夹块的夹持间隙，进而对不同尺寸大小的工作或者产品进行夹持操作。
一种新型气动手指

[实用新型]一种气动快换模块-CN202320842718.X有效
发明人：张燕;饶君芳;汤荣丰;汤荣剑 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动快换模块，包括：用于固定在夹具上的套板、用于固定在机械手上的气缸、若干用于将所述套板活动锁紧在所述气缸上的锁紧珠、用于活动纳置若干所述锁紧珠的卡接环；所述卡接环套设所述气缸的伸出杆，且与所述气缸的底座固定连接；在所述卡接环上开设有若干第一限位通孔；在所述气缸的伸出杆上开设有若干与锁紧斜面；在所述套板上开设有用于纳置所述卡接环的套设孔，在所述套设孔的侧壁上开设有若干锁紧槽；通过此气动快换模块，不同的专用夹具可以快速地安装机械手上，从而提高了机械手的利用率，不但减少设备投入，还不会占用较多生产场地。
一种气动模块

[实用新型]一种气动夹爪-CN202222134738.X有效
发明人：饶君芳;汤荣剑;张燕;汤荣丰 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动夹爪，包括缸体、第一夹爪、与第一夹爪相对设置的第二夹爪、第一活塞、第二活塞和复位弹簧；第一夹爪的中部和缸体旋转连接，第二夹爪的中部和缸体旋转连接；缸体内设有用于连通压缩气缸的气道和连接气道的气腔；第一活塞和第二活塞设于气腔中；同时第一活塞抵住第一夹爪的下部，第二活塞抵住第二夹爪的下部；第一夹爪的上部和第二夹爪的上部通过复位弹簧连接。本实用新型采用以上结构，可夹取的工件最薄厚度能达到0.01mm，有效防止夹伤工件和增加夹持面的粗糙度，且能够防止气动夹爪夹取工件时的工件滑脱。
一种气动

[实用新型]一种柔性手指-CN202222780735.3有效
发明人： 汤荣丰;张燕;饶君芳;汤荣剑 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性手指，包括连接压块、与连接压块连接的指背和连接指背的工作压板，指背和工作压板配合形成伸缩腔体；指背设有连通伸缩腔体的腔体气孔，连接压块设有气压接口，腔体气孔和气压接口连接；指背的截面包括与连接压块配合的嵌入部、连接嵌入部的蛇形部和连接蛇形部的指尖部，腔体气孔设于嵌入部。本实用新型采用以上结构，增加指背的稳定性且保证指背的弯曲度，保证伸缩腔体的气体分布均匀，避免工作压板夹取物品时收到的反作用力导致指背变形，保证伸缩腔体的气体仍然通过工作压板保持对物品施压，增加了工作压板对物品的摩擦力，防止夹取过程中指背变形导致物品滑落，提高了抓取物品的稳定性。
一种柔性手指

[实用新型]一种真空夹具-CN202222427774.5有效
发明人：汤荣剑;汤荣丰;张燕;饶君芳 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空夹具，其技术方案要点是：包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连通的接气孔；本申请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。
一种真空夹具

[实用新型]一种小型气动夹爪-CN202222586052.4有效
发明人：张燕;汤荣丰;汤荣剑;饶君芳 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型气动夹爪，包括设有气缸活塞的气缸、推杆安装座、设有夹头的夹爪组件、气缸复位弹簧和连接气缸活塞的推杆；推杆安装座、推杆和气缸活塞同轴配合；推杆包括推杆下端和推杆上端，气缸活塞和推杆下端连接，推杆上端抵住夹头并驱动夹头开合；气缸复位弹簧套设于推杆的外壁和气缸活塞的外壁上，气缸复位弹簧的下端连接气缸活塞，气缸复位弹簧的上端连接推杆安装座。本实用新型采用以上结构，开合灵活，而且长时间动作后夹紧力度仍然较好，夹头无需设计呈和小型精密元件专用专配的结构，通用性好。
一种小型气动

[实用新型]一种气撑夹具-CN202222300645.X有效
发明人：汤荣剑;饶君芳;张燕;汤荣丰 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气撑夹具，其技术方案要点是：包括：外壳、活塞组件、胶环、支撑组件；所述外壳内设置有供所述活塞组件滑移的滑槽；所述活塞组件可滑动设置在所述滑槽内；所述支撑组件与所述外壳相固定；所述胶环的一端与所述支撑组件可拆卸连接，另一端与所述活塞组件可拆卸连接；在所述外壳上设置有与所述滑槽连通的进气口；本申请具有能够方便更换胶环以对不同内孔孔径的工件进行适配的优点。
一种夹具

[实用新型]一种微型电缸-CN202222250864.1有效
发明人：饶君芳;汤荣丰;张燕;汤荣剑 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电缸，包括缸体、电机绕组、连接电机绕组的电机转轴、连接电机转轴的推杆和连接缸体的法兰；缸体连接法兰，且缸体和法兰构成电缸内腔；电机绕组、电机转轴和、推杆设于电缸内腔中，同时推杆穿过法兰；推杆包括推杆的截面，推杆的截面是多边形结构，法兰设有用于限制推杆旋转的多边形通孔，多边形通孔和推杆的截面配合，推杆穿过多边形通孔。本实用新型采用以上结构，整体结构简单，简化了制造工艺，体积较小，实现缩小机器人末端抓取装置的体积，机件性能精密耐用。
一种微型

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