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[发明专利]电动管道擦拭机器人-CN202010626338.3有效
发明人：李存荣;朱光明;林哲;汤显宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：公开了一种电动管道擦拭机器人，包括电机、推杆、支撑壳体、擦拭总成和喷液机构。电机设置在电机护罩内。支撑壳体位于擦拭总成和电机护罩之间，并与电机护罩固定连接。擦拭总成具有第一毛刷，电机护罩上可拆卸地固定有第二毛刷。推杆位于支撑壳体内，推杆一端穿过固定在支撑壳体上的直线轴承后通过连接组件与擦拭总成可拆卸连接。位于支撑壳体内的传动机构联接电机和推杆，将电机的旋转运动转换为推杆及擦拭总成往复直线运动，进而实现机器人在管道内自行往复运动。本公开由一台电机同时驱动机器人执行擦拭和爬行动作，第一毛刷和第二毛刷既驱动所述机器人运动，也用于清洁管壁，使得机器人结构尺寸小，质量轻，维修性方便，可靠性好。
电动管道擦拭机器人

[实用新型]一种绩效统计用柱状统计板-CN202121783201.5有效
发明人： 汤显宇 -专利权人：武汉市但他林科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术中多层贴纸导致绩效结果显示不明显的问题，本实用新型提供一种绩效统计用柱状统计板，包括：壳体、统计白板、游标以及挂环；统计白板设置在所述壳体的工作面上；游标可移动的设置在所述统计白板上，用于通过所述游标在所述统计白板上的位置代表绩效统计的柱状高度。本实用新型通过将游标可移动的设置在所述统计白板上，再利用所述游标在所述统计白板上的位置，来代表绩效统计的柱状高度，能够替代贴纸，在周期性使用时，无需使用贴纸，仅仅需要将游标移动到指定位置即可。本实用新型结构简单，能够在周期性使用的前提下，保证绩效统计的清晰性。
一种绩效统计柱状