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[实用新型]一种悬灸艾灸操作装置-CN202222988137.5有效
发明人：陈才忠;汤应欢 -专利权人：伊惠然智能科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，更具体地，涉及一种悬灸艾灸操作装置，包括移动盒、艾灸盒、设在移动盒内并相对移动盒沿竖直方向运动的移动块、设在移动盒内并用于控制艾灸盒作平面圆周运动的第二驱动装置、控制器以及温度检测器；移动盒中设置有用于驱动移动块相对移动盒滑动的第一驱动装置，第一驱动装置与移动块相连，移动块上设置有部分伸出移动盒的支架；艾灸盒与第二驱动装置连接，温度检测器设在移动盒上，移动盒上分别开设有用于部分支架、第二驱动装置伸出移动盒的第一开口、第二开口；控制器分别与温度检测器、第一驱动装置电连接。该装置能调节艾灸盒的纵向与横向的移动范围，达到仿照人手艾灸的效果。
一种艾灸操作装置

[实用新型]一种仿生海星夹持装置-CN202021246169.2有效
发明人：冯振锋;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种仿生海星夹持装置。一种仿生海星夹持装置，包括夹爪主体，所述夹爪主体中设置有腔体结构，所述夹爪主体上并位于腔体结构下方设置有使用柔性材料的内凹结构，夹爪主体上设置有若干软体夹爪，所述夹爪主体可通过对腔体结构充气增压和抽取真空来控制夹爪主体的内凹结构变形进而带动软体夹爪张开和夹紧，降低了夹取时软体夹爪对被夹持物体的冲击力和充气过多软体夹爪爆开的风险，通过每个软体夹爪上设置的杀菌装置，可对软体夹爪和被夹持物体进行杀菌消毒，降低了多次重复夹取生熟食物时细菌滋生的问题，提高了夹取过程中的卫生安全性。
一种仿生海星夹持装置

[实用新型]一种电动油枪推出装置-CN202020820301.X有效
发明人：林景聪;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及加油工具技术领域，更具体地，涉及一种电动油枪推出装置。一种电动油枪推出装置，包括机箱以及可伸缩的导向筒，所述导向筒的一端固定安装在所述机箱上，所述导向筒内部设置有用于油管穿设而过的空心结构，所述导向筒远离所述机箱的一端设置有用于固定所述油管的固定件，所述机箱上设置有用于油管穿设而过的缺口，所述机箱中设置有用于驱动所述油管运动的驱动装置。本实用新型的电动油枪推出装置能够将油枪推动至指定位置，解决了现有人工加油方式智能化程度低的问题。
一种电动推出装置

[实用新型]一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置-CN202020913773.X有效
发明人：冯振锋;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置。一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，包括具有敞口结构的罩体，所述罩体上设置有连通罩体内部的气管，所述罩体内部安装有用于支撑所述罩体的支撑架，所述罩体上还设置有用于夹持物体的软体夹爪，所述软体夹爪与所述罩体形成一密闭的空腔。在本实用新型中，接触被夹持物的只有软体夹爪，可以有效防止夹持装置工作时损坏被夹持物；本装置采用抽真空负压的方式，避免采用充气膨胀的方式夹紧物体时，充气过度或失控而导致软体夹爪爆破的问题，有效保护整体装置。
一种仿生水母真空驱动软体夹持装置

[实用新型]一种仿生闪千手夹爪-CN202021142426.8有效
发明人：林景聪;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种仿生闪千手夹爪。一种仿生闪千手夹爪，包括安装盘以及至少两个充气可变形的软体夹爪，所述软体夹爪向同一方向或者向夹爪外侧展开的方向倾斜安装在安装盘上。本实用新型采取了软体夹爪倾斜布置避免气动手指在装夹前就位时对工件的直接冲击，使软体夹爪装夹时对抓取物采取柔性包络式抓取策略，降低装夹时软体夹爪对抓取物的冲击力峰值。在软体夹爪上利用了吹气‑吸气结合的方法，通过吸盘吸附住工件表面，增大了夹取接触面积，减小了夹紧物体所需的气压，在提高夹持稳定性的同时进一步减小气动手指对工件的冲击力峰值和峰值压强。达到对易损易碎件稳定安全高效夹取的目的。
一种仿生手夹

[外观设计]珍珠分拣机器人（双线二十臂体）-CN202030315480.7有效
发明人：谭策;吴嘉宁;冯雨;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：珍珠分拣机器人（双线二十臂体）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对不同种类的珍珠进行筛选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
珍珠分拣机器人双线二十臂体

[实用新型]一种基于计算机视觉的珍珠检测装置-CN202020299368.3有效
发明人：邓水云;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N21/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种基于计算机视觉的珍珠检测装置。一种基于计算机视觉的珍珠检测装置，包括安装架、设于所述安装架上的视觉圆柱支架以及焦距可调节的视觉摄像头，所述视觉圆柱支架设有腔体结构，所述视觉摄像头设于所述腔体结构中，所述视觉摄像头拍摄图像送至计算机处理。在本实用新型中，当完成一种品类的珍珠检测后，对另一品类的珍珠进行检测时，由于视觉摄像头具有调焦的功能，避免了视觉摄像头的焦距无法改变，使得在获取珍珠图像时存在虚化的问题，具有调焦的功能的视觉摄像头保证能够获取清楚、完整的珍珠图像数据。
一种基于计算机视觉珍珠检测装置

[实用新型]一种软体夹爪-CN202020538976.5有效
发明人：冯振锋;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种软体夹爪。一种软体夹爪，包括安装板以及设于所述安装板上至少两组软体单元，所述软体单元中设置有气囊结构，所述气囊结构中安装有用于增加所述软体单元工作负载的骨骼结构，所述气囊结构连接一气管快速接头。本实用新型中软体单元的气囊结构中设置有骨骼结构，避免了软体单元在弯曲的时容易产生变形，增加了软体单元的负载能力，实现了对夹持物的稳定夹持的目的；此外，骨骼结构的设置，增加了软体单元弯曲时的可控性，避免了软体单元瞬间弯曲产生的冲击隐患，使得软体夹爪应用领域更广。
一种软体

[外观设计]智能珍珠分选机器人（卡利夫）-CN202030026645.9有效
发明人：徐温东;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能珍珠分选机器人（卡利夫）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于筛选珍珠等级。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能珍珠分选机器人卡利夫

[外观设计]仿生臂体（多生物多自由度手掌级）-CN202030315464.8有效
发明人：谭策;吴嘉宁;冯雨;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生臂体（多生物多自由度手掌级）。2.本外观设计产品的用途：本产品在充气伸长弯曲下可以夹取不同位置的物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生生物自由度手掌

[外观设计]仿生夹爪（闪千手）-CN202030316146.3有效
发明人：谭策;吴嘉宁;冯雨;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生夹爪（闪千手）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手掌级仿生闪千手自适应前端，本产品在充气下夹取物品，同时具有吸附物品功能，对物品起到保护作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生闪千手

[外观设计]仿生臂体（象鼻手掌级多自由度）-CN202030316153.3有效
发明人：谭策;吴嘉宁;冯雨;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生臂体（象鼻手掌级多自由度）。2.本外观设计产品的用途：本产品可以多角度变形，在充气伸长弯曲变形时可以夹取不同位置的物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生象鼻手掌自由度

[外观设计]夹爪（海星）-CN202030344648.7有效
发明人：谭策;吴嘉宁;冯雨;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪（海星）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手掌级仿生海星自适应操作前端，本产品具有细菌消毒功能，在充气弯曲下夹取物体时可以细菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪海星

[外观设计]软体机械臂-CN202030073619.1有效
发明人：冯雨;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软体机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于抓取物体并运输物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
软体机械

[实用新型]一种移液装置及往复移动机构-CN201920036860.9有效
发明人：车志波;崔丰收;吴奇;汤应欢;黄志波;莫景成 -专利权人：广州至脉生物科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移液装置及往复移动机构，移液装置包括架体和升降移动机构，升降移动机构包括固定模块、移动模块以及相对于固定模块固定且用于驱动移动模块上下移动的驱动电机，固定模块包括上下间隔布置的电机安装座和底板，电机安装座和底板之间固定连接有沿竖直方向延伸的第一导向结构；移动模块包括上下间隔布置的驱动板和用于固定移液枪枪体的夹持结构，驱动板与夹持结构之间固定连接有沿竖直方向延伸的第二导向结构；所述第一导向结构和第二导向结构在水平面内的投影错开；驱动板介于电机安装座和底板之间，且驱动板与第一导向结构上下移动导向配合；底板介于驱动板和夹持结构之间，且底板与第二导向结构上下移动导向配合。
导向结构底板驱动板电机安装座固定模块夹持结构上下移动移动模块升降移动机构导向配合方向延伸上下间隔移液装置竖直往复移动机构本实用新型驱动电机移液枪错开架体枪体投影驱动

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