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[实用新型]一种蓝藻收集装置-CN202320258044.9有效
发明人：薛嘉鑫;叶姿;江萍;侯兴龙;汤乐奇;张毅;肖仕红 -专利权人：湖北工业职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝藻收集装置，包括收集桶、收集泵、处理池、第一收纳桩和第二收纳桩，所述第一收纳桩和第二收纳桩分别安装在河岸的两处，所述第一收纳桩和第二收纳桩均通过拦截管与所述收集桶相连接，所述拦截管上安装有若干拦截管固定桩，所述拦截管固定桩插在河底固定，所述拦截管远离河岸的一侧设有若干拦截网，所述拦截网的两端分别对应连接在所述收集桶的两侧，所述收集泵的一端与所述处理池相连接，所述收集泵的另一端与所述收集桶相连接。本实用新型提供的一种蓝藻收集装置，其可以实现实时收集漂浮在水表面的蓝藻，安装调试好装置后，不需要人工操作，即可实时进行蓝藻收集，可有效控制湖泊的水华现象。
一种蓝藻收集装置

[发明专利]一种任务处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211156960.8在审
发明人： 汤乐奇;杜东方 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：载入并解析待创建flink数据流链对应的yaml配置文件，得到数据流向图和算子节点列表；利用数据流向图，初始化初始节点和各个算子节点；按照算子节点列表和/或数据流向图中对应的连接方式，连接初始节点和各个算子节点，得到flink数据流链；启动flink数据流链，并利用flink数据流链执行实时流任务。本申请能够使得开发人员方便地对数据流走向、运行配置进行调整，提升了代码的可维护性，提高开发效率。
一种任务处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于Flink的全链路排查方法、装置、设备及介质-CN202211182345.4在审
发明人：梁川川;汤乐奇 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Flink的全链路排查方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：在基于Flink构建的任务执行环境下加载初始数据；获取用于表征节点遍历顺序的拓扑结构图，基于拓扑结构图将初始数据作为当前处理节点的输入数据；获取当前处理节点对输入数据进行处理后得到的输出数据，并确定下一处理节点，将输出数据作为下一处理节点的输入数据；将下一处理节点作为当前处理节点，重新执行获取当前处理节点对输入数据进行处理得到输出数据的步骤，直到遍历完所有处理节点；基于每一处理节点的输入数据和输出数据执行全链路排查操作。能够根据每一处理节点的输入、输出数据确定出节点中数据的具体处理过程，便于全链路排查。
基于 flink 全链路排查方法装置设备介质

[发明专利]一种系统慢查询分析方法、装置、介质-CN202211128465.6在审
发明人：杨梦龙;汤乐奇 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请涉及ElasticSearch系统维护领域，公开了一种系统慢查询分析方法、装置、介质，包括：获取模型库中目标模型，以便于根据目标模型对慢查询任务进行分析，其中，模型库为用于存储超时查询任务所对应的超时模型的数据库。根据各目标模型的查询条件和数据量、与各目标模型所对应的查询任务样例对目标模型进行分析，并获取模型评分，以排除由于计算资源被抢占导致超时的查询任务。对模型评分高于阈值的目标模型进行分析，以确定查询任务的超时原因。本申请通过对模型库中超时查询任务的模型进行分析和评分，以去除数据库中误判的模型，以便于根据实际超时查询任务对系统进行分析和改进。
一种系统查询分析方法装置介质

[发明专利]一种多规则匹配方法、装置及设备-CN202111240192.X在审
发明人： 汤乐奇;范渊;刘博 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种多规则匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用ANTLR解析器，根据AND逻辑操作符对多个逻辑表达式进行规则解析，以拆分得到多个子表达式；根据每个所述子表达式的频次，从所有所述子表达式中筛选出公共子表达式作为父节点；以所述父节点为基础，根据所述逻辑表达式以及其余所述子表达式对应的运算量和频次，依次筛选出目标子表达式作为子节点构建规则树以得到一个或多个规则树；获取待检测数据，利用所述规则树从父节点开始按照顺序对所述待检测数据进行规则匹配，若匹配失败则跳过当前节点的所有子节点的规则匹配并输出匹配结果。通过将公共子表达式作为父节点，避免同一个规则的多次匹配，提高了规则匹配的效率。
一种规则匹配方法装置设备

[发明专利]一种kafka流处理平台的数据导入方法、装置及设备-CN202111128339.6在审
发明人：孙雪永;汤乐奇;范渊;刘博 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种kafka流处理平台的数据导入方法，该方法包括以下步骤：通过对待导入kafka流处理平台的目标数据流进行字段拆分，分别获取拆分得到的各初始字段的字段类型，预先设置包含各字段类型与各数据格式转换规则之间对应关系的配置文件，利用预设配置文件进行格式转换规则匹配，根据各数据格式转换规则对各初始字段进行格式转换，得到统一格式的各目标字段，将各目标字段导入至kafka流处理平台。应用本发明所提供的kafka流处理平台的数据导入方法，较大地节省了人力，节省了时间成本，较大地提高了数据导入效率。本发明还公开了一种kafka流处理平台的数据导入装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种 kafka 处理平台数据导入方法装置设备

[发明专利]一种数据可视化方法、装置及其相关设备-CN202010779472.7在审
发明人： 汤乐奇;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F40/253 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据可视化方法，包括利用ANTLR工具将待处理逻辑表达式转换为ANTLR语法树；采用访问者模式对所述ANTLR语法树进行转换，获得初始可视化模型；对所述初始可视化模型中的优先级信息进行优化，获得优化可视化模型；对所述优化可视化模型中的同类项信息进行合并，获得树状模型；输出所述树状模型至可视化设备进行展示；该数据可视化方法可以更为有效的简化逻辑表达式的可视化结构，提高可视化效果。本申请还公开了一种数据可视化装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种数据可视化方法装置及其相关设备

[发明专利]一种基于PDR轨迹绘制的室内楼宇轮廓修整方法-CN201710263531.3有效
发明人：马琳;汤乐奇;徐玉滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于PDR轨迹绘制的室内楼宇轮廓修整方法，本发明涉及室内楼宇轮廓修整方法。本发明为了解决现有PDR轨迹不精确，生成的室内地图不规则以及Alpha‑shape算法形成原始室内地图轮廓存在着粗糙的凹陷与突出的问题。本发明包括：一：根据Alpha‑shape地图轮廓的原始PDR轨迹，得到PDR轨迹中的拐点点集；二：对步骤一得到的拐点点集进行噪声点剔除与聚类，并得到聚类中心；步骤三：对k个聚类中心设置拐点区域，形成k+1个凸包轮廓的组合，并利用最小外包矩形算法得到k+1个矩形区域的组合；步骤四通过交点将k+1个矩形组合进行连接，形成直线化的地图轮廓。本发明用于室内定位技术领域。
一种基于 pdr 轨迹绘制室内楼宇轮廓修整方法

[发明专利]一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法-CN201610860297.8有效
发明人：马琳;汤乐奇;徐玉滨;王孝;张文彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法，本发明楼宇室内平面图建立方法。本发明是为了解决现有技术需要由专业的测绘人员进行精确的测绘，造成成本较高的问题。本发明步骤为：步骤一：众包IMU惯导数据的获取；步骤二：对步骤一获得的众包IMU惯导数据利用行人航迹推算算法生成用室内行走轨迹；步骤三：对步骤二生成的室内行走轨迹进行区域密度统计，对不符合室内人员行走模型的轨迹进行删除，并对噪声点进行滤除，利用alph‑shape算法进行室内地图的轮廓生成。本发明方法能以较低的人力成本与时间成本快速构建精确的二维楼宇室内地图，本发明应用于室内定位技术领域。
一种基于 imu 导数楼宇室内平面图建立方法

[发明专利]基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法-CN201610832350.3有效
发明人：马琳;金宁迪;徐玉滨;汤乐奇;张立晔;林英男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高定位精度的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，属于LTE定位技术领域。所述定位方法包括：步骤一：从LTE基站中获取采样点，进行预处理；步骤二：基于MDS，根据预处理后的采样点，获取终端之间的信号强度RSRP差异；步骤三：在离线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，建立Radio Map数据库；步骤四：在在线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，进行定位，获得待定位终端的位置。本发明采用MDS方法计算得到各LTE终端接收RSRP的差异，分别在离线阶段和在线阶段补偿终端差异，从而消除由于LTE终端不同而造成的RSRP差异，提高定位精度。
基于 mds 终端 rsrp 差异补偿定位方法

[发明专利]基于Websocket实现大屏展示的方法和装置-CN201811088272.6在审
发明人： 汤乐奇;范渊;龙文洁;刘博 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于Websocket实现大屏展示的方法和装置，应用于服务器，该服务器与运行有大屏展示系统的用户终端通过Websocket通道交互信息，方法包括：接收上述用户终端发送的展示请求；其中，该展示请求携带有包含展示时间和/或展示地域的展示条件；获取符合上述展示条件的展示信息；将该展示信息发送给上述用户终端，以使上述用户终端通过上述大屏展示系统展示上述展示信息。通过本申请节省网络资源，提高了用户的体验。
大屏展示用户终端展示信息展示方法和装置展示请求服务器交互信息网络资源申请发送携带地域应用

[发明专利]一种基于激光测距传感器的楼宇室内平面图建立方法-CN201510696993.5在审
发明人：徐玉滨;汤乐奇;马琳;崔扬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于激光测距传感器的楼宇室内平面图建立方法，涉及室内定位技术领域。本发明能实现室内运动物体的轨迹跟踪，以解决在室内定位领域快速建立Radio Map的过程中缺少室内地图的问题。技术要点：楼宇室内激光测量数据的获取；激光测量数据图像进行拼接，求取相邻两组激光测量数据的旋转矩阵和平移矩阵，将激光测量数据依靠所求取的对应旋转矩阵和平移矩阵换算到前一坐标系下的点集，不断向前迭代，完成激光测量数据图像的拼接；对拼接后的图像依次进行误差几何校正、多余数据的删除、噪声点滤除。本发明实现在室内环境中快速建立Radio Map的过程中，满足用户对快速建立室内二维地图的要求，同时能够实现室内运动物体的轨迹跟踪。
一种基于激光测距传感器楼宇室内平面图建立方法

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