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- [发明专利]一种机器人智能抓取排序系统-CN201911396515.7在审
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朱渊;管新;周晓城;朱吉盛;汤一中
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上海燊星机器人科技有限公司
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2019-12-30
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2020-05-08
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人智能抓取排序系统，包括PLC控制系统、用于物品抓取的机器人和设置在机器人上且不影响机器人工作的激光测距装置、拍照相机、网络模块，所述PLC控制系统内设置有机器人排序程序逻辑算法，所述机器人排序程序逻辑算法包括如下步骤：S1，抓取机器人在HOME点并IO初始化待机；S2，等待PLC控制系统相应工位启动信息，当工位号为0，则继续等待PLC控制系统相应工位启动信息，当工位号不为0则继续进行后续步骤；S3，当工位号＝a，机器人自动启动STYLE0a程序，本发明，机器人自动化搬运，完全实现无人化操作，可以实现24小时不间断作，提高工作效率，节约人工成本，提高企业竞争力，降低人为失误率，有效保证产线的正常运作。
- 一种机器人智能抓取排序系统
- [实用新型]双点压紧装置-CN201621159870.4有效
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周晓城;朱渊;管新;朱吉盛;汤一中;陈后军;张武
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上海燊星焊接科技有限公司
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2016-11-01
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2017-06-20
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B23K37/04
- 本实用新型涉及一种双点压紧装置，包括工作台；固定基座，固定基座与工作台固定；气缸，安装于工作台；摇臂结构，摇臂结构固设于固定基座，摇臂结构的一端与气缸的活塞杆固定，摇臂结构的另一端固设于一桥臂的中心位置，桥臂的两端分别设置有第一压紧块和第二压紧块；第一托块，固设于工作台并设置于第一压紧块的下方；第二托块，固设于工作台并设置于第二压紧块的下方；当气缸工作于第一工位时，活塞杆伸出以带动摇臂结构使第一压紧块和第二压紧块分别向第一托块和第二托块运动；当气缸工作于第二工位时，活塞杆回缩以带动摇臂结构使第一压紧块和第二压紧块分别背离第一托块和第二托块运动。
- 压紧装置
- [实用新型]单点压紧装置-CN201621160450.8有效
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朱渊;管新;周晓城;朱吉盛;汤一中;陈后军;张武
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上海燊星焊接科技有限公司
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2016-11-01
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2017-06-20
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B23K37/04
- 本实用新型涉及一种单点压紧装置，包括一工作台；一固定基座，所述固定基座与所述工作台固定；一气缸，安装于所述工作台；一摇臂结构，所述摇臂结构固设于所述固定基座，所述摇臂结构的一端与所述气缸的活塞杆固定，所述摇臂结构的另一端设置有压紧块；一托块，固设于所述工作台并设置于压紧块的下方；当所述气缸工作于第一工位时，所述活塞杆伸出以带动所述摇臂结构使所述压紧块向所述托块运动；当所述气缸工作于第二工位时，所述活塞杆回缩以带动所述摇臂结构使所述压紧块背离所述托块运动。利用连杆结构，达到零件压紧状态。利用此结构及气动部件，零件达到一定的压紧力。
- 单点压紧装置
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