“江西原科中医药智能装备有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种热敏灸机器人-CN202320422793.0有效
发明人：于团结;杨孔雳;高付海;顾硕;朴江民;王明政 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热敏灸机器人，包括机架、操作组件、处理组件及过滤组件；操作组件包括机械臂及操作头，操作头包括艾条夹持机构、与工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头；处理组件包括点火机构、掸灰机构及灭火机构。通过控制机械臂的移动，并根据数据采集模块获取作业信息，便于调整锁定热敏穴位，提高施灸过程的精准度，同时操作者可以通过无线终端实现同时对单个或多个设备进行控制操作，设备可以按照设定的程序实现自动灸疗，提高施灸效率，同时通过控制机械臂，并基于机架上设置的点火机构、掸灰机构和灭火机构可以自动对艾灸进行点火、掸灰和灭火作业，减少了操作者的工作强度，进一步提高了施灸效率。
一种热敏机器人

[实用新型]一种用于热敏灸机器人理疗操作头运动调节的遥控器-CN202320386074.8有效
发明人：陈明人;杨孔雳;高付海 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于热敏灸机器人理疗操作头的运动调节的遥控器，其中主机体为长条形盒体，主机体的长边位置设有垂直布置的副机体，主机体、副机体相互垂直形成十字形机体，主机体上设有方向控制按钮，方向控制按钮用于控制热敏灸机器人理疗操作头的水平移动，主机体上设有上升按钮、下降按钮，分别用于控制热敏灸机器人理疗操作头的法向上升、下降运动，主机体表面设有指北针。利用主机体与副机体垂直构成十字形机体结构，令操作者可在机体朝向不变的情况下从任意方位握住遥控器，而后通过指北针确保方向控制按钮与初始朝向一致，使操作者在不同朝向均能顺利掌握按钮控制规律，提升热敏灸机器人遥控操作的便利性。
一种用于热敏机器人理疗操作运动调节遥控器

[实用新型]一种艾条夹持装置-CN202320354479.3有效
发明人：于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种艾条夹持装置，设于艾灸设备上，包括套筒，套筒包括固定端和夹持端，套筒的内径大于艾条的外径，套筒的外壁沿周向对称设有若干弹片，若干弹片靠近夹持端的一端均设有夹持块，对称设置的若干夹持块超出夹持端并形成夹持腔，夹持腔的尺寸小于艾条的外径尺寸，艾条的自由端设于套筒内，艾条的燃烧端穿过套筒并夹持于夹持腔内，套筒内设有配重块，配重块与艾条的自由端连接，用于推动艾条在套筒内移动。通过弹片的弹力对艾条进行夹持，艾条的夹持和拿取方便，再通过在套筒内布置配重块，通过配重块的重力作用自动调节艾条伸出夹持装置的长度。
一种夹持装置

[实用新型]一种艾灸自动除灰装置-CN202223544847.5有效
发明人：于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种艾灸自动除灰装置，包括底座、电机、电机齿轮、落灰桶、转筒、艾条支架、软弹簧、顶罩，所述底座内部设置有电机，所述电机上方设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述电机的转轴连接，所述底座内部还设置有落灰桶，所述落灰桶上方设有转筒，所述转筒底部与所述落灰桶顶部连通，所述转筒底部侧壁上固定有转筒齿轮，所述转筒齿轮与所述电机齿轮啮合，所述转筒内设有水平布置的艾条支架，所述艾条支架上方设置若干均匀布置的软弹簧，所述软弹簧一端与所述转筒内壁连接，所述转筒外侧设置有顶罩，所述顶罩的顶部设有进入口；使用本装置操作简单，除灰均匀彻底，无积灰，使用寿命长，有效提高除灰效率。
一种艾灸自动装置

[实用新型]一种艾灸自动点火装置-CN202223543121.X有效
发明人：于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种艾灸自动点火装置，包括底座、电加热组件、布置在所述电加热组件外部的壳体；所述底座的顶部设有水平布置的支撑板，所述支撑板中部设有连接孔；所述壳体的底端与所述底座连接，所述壳体的顶面上设有通道孔，所述电加热组件包括电加热丝支架、以及连接在所述电加热丝支架顶部的电加热丝，所述电加热丝支架通过限位装置活动连接在所述支撑板上；通过底座、电加热组件和壳体提供安装与工作的空间，控制电源打开，将待点火的艾条通过通道孔插入壳体内，艾条落在电加热丝上，艾条与电加热丝接触，点火一定时间后，取出艾条；使用本装置操作简单，艾条点火均匀。
一种艾灸自动点火装置

[发明专利]一种热敏灸智能辅助方法及装置-CN202310293158.1在审
发明人：王明政;高付海;杨孔雳;于团结;陈明人 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种热敏灸智能辅助方法及装置，该方法包括：接受客户的网络预约请求并记录相应预约信息；客户经理与客户确认实际灸疗时段信息和实际灸疗门店信息；向灸疗医师推送实际灸疗时段信息，对客户线上诊断以确定相应灸疗方案信息；基于实际灸疗时段信息和灸疗门店信息，并通过灸疗医师的穿戴终端设备选择相应床位和联接相应可用机器人，以使可用机器人按照灸疗方案信息为客户提供相应灸疗服务。通过本申请，实现基于互联网、物联网、云端大数据中心和机器人的新技术提供一个服务框架，提高一定智能化运行水平，并通过机器人控制艾条燃烧端与穴位或患处的距离，保证热力的均一性，提高灸疗效果。
一种热敏智能辅助方法装置

[发明专利]穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310214277.3有效
发明人：敖尚民;杨孔雳 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括：获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息以及所述穴位对应的待查区域的边界位置；确定所述待查区域内的温度场平均值；判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；若小于，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若大于，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动，本发明能快速准确地确定穴位位置，并得到周围区域内的温度场平均值，用于艾灸装置对穴位的运动跟随并保证穴位温度的稳定，提高了医师的工作效率。
穴位对位运动跟随方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]热敏灸机器人位姿确定方法、系统、存储介质及计算机-CN202310185615.5在审
发明人：肖丽丽;高付海;朴江民;杨孔雳;王明政;高岳 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种热敏灸机器人位姿确定方法、系统、存储介质及计算机，在热敏灸机器人的操作头上安装有多个激光传感器，该方法包括：分别采集各激光传感器与人体体表目标穴位的第一距离数据；根据基于操作头定义的随体坐标系和第一距离数据获取各激光传感器的激光光点的坐标值及操作头上艾条的坐标值；根据各激光光点的坐标值计算出各激光光点所形成的最佳平面的单位法向量，利用最佳平面的单位法向量和定义的操作头的单位向量计算出操作头相对于最佳平面的姿态角；根据艾条的坐标值计算出艾条距离最佳平面的第二距离数据和姿态角确定热敏灸机器人的位姿。本发明通过表征目标穴位的最佳平面方程来计算出的操作头姿态角和目标距离更加准确。
热敏机器人确定方法系统存储介质计算机

[发明专利]一种基于图像识别的穴位自动对位方法、系统及存储介质-CN202310139009.X在审
发明人：刘秀亭;杨孔雳 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：一种基于图像识别的穴位自动对位方法、系统及存储介质，该方法包括：提取人体皮肤图像中的皮肤边界，并将所述皮肤边界以内的图像标记为第一感兴趣区域；提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点；将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域；取所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域的重叠部分作为第三感兴趣区域，并在所述第三感兴趣区域内找寻预设穴位标贴。通过两步确定最小范围的感兴趣区域(ROI)，缩小图像识别范围，进而可以快速确定穴位的位置，满足不同的穴位理疗追踪需求，实现理疗设备随着穴位移动而不发生偏移。
一种基于图像识别穴位自动对位方法系统存储介质

[发明专利]灸疗方案制定方法、系统、可读存储介质及计算机设备-CN202310232416.5在审
发明人：陈明人;王明政;高付海;杨孔雳;于团结 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种灸疗方案制定方法、系统、可读存储介质及计算机设备，方法包括获取问诊客户信息以及历史灸疗信息，问诊客户信息包括客户个人身份信息以及客户身体症状信息，建立云端数据库，在云端数据库中基于历史灸疗信息建立多维参数标准数理模型，将个人身份信息以及客户身体症状信息与多维参数标准数理模型进行对比寻优，以得到推荐标准灸疗方案，根据问诊客户信息调取客户数字病历信息，基于客户数字病历信息对推荐标准灸疗方案进行一对一个性化修正适应，以得到最佳推荐灸疗方案。本发明解决灸疗方案确立随意的问题，以及能够快速的获取辅助的最佳推荐灸疗方案供医师参考，进而使得医师能够快速准确的确立灸疗方案。
方案制定方法系统可读存储介质计算机设备

[外观设计]热敏灸机器人-CN202330093324.4有效
发明人：陈明人;于团结;杨孔雳;高付海;王明政 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热敏灸机器人。2.本外观设计产品的用途：用于热敏灸治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
热敏机器人

[发明专利]一种热敏灸机器人的控制方法、系统和存储介质及终端-CN202310188397.0在审
发明人：王明政;高付海;杨孔雳;于团结;陈明人 -专利权人： 江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种热敏灸机器人的控制方法、系统和存储介质及终端，方法包括：获取患者问诊信息，将问诊信息发送至云端中央平台，并接收云端中央平台分发的诊疗方案；获取多台热敏灸机器人的工作状态，并将热敏灸机器人与患者进行关联；依据诊疗方案发送穴位探查指令至与患者关联的热敏灸机器人，以使热敏灸机器人对患者进行穴位探查；依据诊疗方案发送自动灸疗指令至热敏灸机器人，以使其执行自动灸疗操作；获取热敏灸机器人发送的实时灸疗信息，对其自动灸疗操作进行监测。在本发明中，通过同时管理多台热敏灸机器人，实时获取热敏灸机器人的灸疗信息，提高了医师对热敏灸机器人的管理效率。
一种热敏机器人控制方法系统存储介质终端

1
共 12 条