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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人磁吸足部结构-CN202221259512.6有效
发明人：华宏伟;唐勇智;瞿晓波 -专利权人： 江苏金和美机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人磁吸足部结构，包括脚板、磁吸装置、电动脚关节和控制电路板，脚板上装有检测传感器和磁吸装置，磁吸装置包括固定架、可转动的设于固定架内部的磁钢、驱动磁钢转动的伺服电机系统，固定架内设置有隔磁件，隔磁件在磁钢转动一定角度后能隔绝磁钢的磁力线，电动脚关节装于磁吸装置的上方，可以控制脚板作上下翻转和左右旋转，控制电路板装有与传感器连接的接插件、CPU和电机驱动控制器件。本实用新型通过可控的磁力装置，以磁吸力代替摩擦力，可以使机器人在铁磁性物质的平面上实现双足移动的平衡与稳定，减小了机器人双足运动控制的技术难点，在一些特定的应用环境下使双足机器人的应用具有了可行性和实用性。
一种机器人足部结构

[实用新型]一种真空式机器人足部结构以及机器人-CN202221260026.6有效
发明人：华宏伟;瞿晓波;唐勇智 -专利权人： 江苏金和美机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空式机器人足部结构以及机器人，包括脚掌壳以及设置在所述脚掌壳下侧的吸附部；所述脚掌壳上设置有用于为所述吸附部抽真空的真空抽取部，以及设置有用于控制所述吸附部进气和出气的进出气控制部，所述真空抽取部通过所述进出气控制部连接所述吸附部。本实用新型通过可控的真空负压力，使机器人在光洁平整的地面上实现双足移动的平衡与稳定，极大的减小了两足行走时平衡与稳定的技术难度，在大部分室内应用环境下使双足机器人的行走具有了可行性和实用性。
一种真空机器人足部结构以及

[发明专利]面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法-CN202210549812.6在审
发明人：华宏伟;唐勇智;瞿晓波 -专利权人： 江苏金和美机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记；还包括：第一视觉系统；第一测距运动系统；第二视觉系统；第二测距运动系统；其中，所述第二视觉系统在所述第二视觉区域内寻找并读取所述目标标记和所述标定标记，当所述标定标记和所述目标标记坐标数据重合时，所述第二测距运动系统发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于抓取所述目标物品。本发明利用二维码辅助机器人识别、定位和存储抓取代码，具有使用简单、技术可行和性价比高的显著特点。
面向机器人抓取物品操作识别定位装置方法

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