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- [实用新型]一种车辆维保平台-CN202120103924.X有效
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何曣;邢曙清;蔡健臣
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2021-01-15
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2021-12-14
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B60S5/00
- 本实用新型涉及一种车辆维保平台，包括：地沟，其适于停放维保车辆；承载协作机器人，其适于将地沟与动力装置集成在一起，以及保持地沟清洁；维保协作机器人，其位于车辆两侧，并适于对车辆的不同高度进行维修或保养；轮胎拆装协作机器人，其位于车辆两侧，并适于对车辆的轮胎进行自动化拆卸或安装；通过承载协作机器人能够将地沟与动力装置集成在一起以及保持地沟清洁；通过维保协作机器人能够实现对车辆的不同高度进行维修或保养的功能，通过轮胎拆装协作机器人能够实现车辆的轮胎进行自动化拆卸或安装。
- 一种车辆平台
- [实用新型]一种轮胎拆装协作机器人-CN202120117894.8有效
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邢曙清;张力;何曣;朱向军;张长春
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2021-01-15
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2021-09-28
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B60B29/00
- 本实用新型涉及一种轮胎拆装协作机器人，包括：定位组件，其包括圆周布置的多个套筒连接轴；驱动组件，其适于插入至少一个套筒连接轴尾部，驱动套筒连接轴同步转动；抱臂组件，其适于旋转后抱紧轮胎，限制轮胎转动且搬运；底座，其适于将定位组件处于收纳状态或将轮胎的圆心与定位组件的圆心处于水平同轴状态以适应车辆的轴距；当需要拆卸轮胎时，通过底座的运动，将定位组件中心与轮胎的中心处于同一水平线上，抱臂组件抱紧轮胎；定位组件发生旋转，将套筒连接轴一一对应相应螺栓后，通过平移组件将套筒连接轴与螺栓一一配合进行定位；驱动组件与套筒连接轴尾部配合，从而驱动套筒连接轴转动，将螺栓从轮胎上进行拆卸，实现了轮胎的自动化拆装。
- 一种轮胎拆装协作机器人
- [实用新型]一种立体车库差异化存取设备-CN202022177047.9有效
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邢曙清;吴强;蔡健臣;何曣;张长春
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2020-09-28
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2021-05-04
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E04H6/42
- 本实用新型涉及一种立体车库差异化存取设备，包括拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；车辆需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，同时进行拖车架角度矫正；车辆存车的同时能够实现车辆角度的矫正，提高了停车效率，节约时间。
- 一种立体车库异化存取设备
- [发明专利]一种轮胎拆装协作机器人-CN202110051837.9在审
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邢曙清;张力;何曣;朱向军;张长春
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2021-01-15
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2021-04-30
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B60B29/00
- 本发明涉及一种轮胎拆装协作机器人，包括：定位组件，其包括圆周布置的多个套筒连接轴；驱动组件，其适于插入至少一个套筒连接轴尾部，并驱动套筒连接轴同步转动；抱臂组件，其适于旋转后抱紧轮胎，限制轮胎转动且搬运；底座，其适于将定位组件处于收纳状态或将轮胎的圆心与定位组件圆心处于水平同轴状态以适应车辆的轴距；当需要拆卸轮胎时，通过底座的运动，将定位组件中心与轮胎的中心处于同一水平线上，抱臂组件抱紧轮胎；定位组件可发生旋转，将套筒连接轴一一对应相应螺栓后，通过平移组件将套筒连接轴与螺栓一一配合进行定位；驱动组件可与套筒连接轴尾部配合，从而驱动套筒连接轴转动，将螺栓从轮胎上进行拆卸，实现了轮胎的自动化拆装。
- 一种轮胎拆装协作机器人
- [发明专利]一种车辆维保平台-CN202110051816.7在审
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何曣;邢曙清;蔡健臣
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2021-01-15
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2021-04-23
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B60S5/00
- 本发明涉及一种车辆维保平台，包括：地沟，其适于停放维保车辆；承载协作机器人，其适于将地沟与动力装置集成在一起，以及保持地沟清洁；维保协作机器人，其位于车辆两侧，并适于对车辆的不同高度进行维修或保养；轮胎拆装协作机器人，其位于车辆两侧，并适于对车辆的轮胎进行自动化拆卸或安装；通过承载协作机器人能够将地沟与动力装置集成在一起以及保持地沟清洁；通过维保协作机器人能够实现对车辆的不同高度进行维修或保养的功能，通过轮胎拆装协作机器人能够实现车辆的轮胎进行自动化拆卸或安装。
- 一种车辆平台
- [实用新型]一种立体车库-CN202022162335.7有效
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何曣;吴强;蔡健臣;鲁骋叶;朱向军;纪卫理
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2020-09-28
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2021-02-12
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E04H6/18
- 本实用新型涉及一种立体车库，包括：泊位区、升降区、中转区；车辆清洗设备，其设置在搬运机构内；差异化存取设备，其设置在搬运机构内，其适于将中转区内的车辆搬运至搬运机构的同时，对车辆停放的偏离角度进行矫正，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至泊位区，进行存车；或适于将泊位区的车辆搬运至搬运机构内，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至中转区，进行取车；通过车辆清洗设备实现车辆在升降区内搬运时清洗，节约时间；通过差异化存取设备、搬运机构的配合能够将车辆从中转区搬运至升降区的同时对车辆偏离角度进行矫正；此外，本实用新型能够实现对多辆不同车同时实现泊位区内不同位置的存取，节约了存取车时间，提高存取车效率。
- 一种立体车库
- [发明专利]一种立体车库-CN202011037437.4在审
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何曣;吴强;蔡健臣;鲁骋叶;朱向军;纪卫理
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2020-09-28
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2020-12-11
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E04H6/18
- 本发明涉及一种立体车库，包括：泊位区、升降区、中转区；车辆清洗设备，其设置在搬运机构内；差异化存取设备，其设置在搬运机构内，其适于将中转区内的车辆搬运至搬运机构的同时，对车辆停放的偏离角度进行矫正，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至泊位区，进行存车；或适于将泊位区的车辆搬运至搬运机构内，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至中转区，进行取车；通过车辆清洗设备实现车辆在升降区内搬运时清洗，节约时间；通过差异化存取设备、搬运机构的配合能够将车辆从中转区搬运至升降区的同时对车辆偏离角度进行矫正；此外，本发明能够实现对多辆不同车同时实现泊位区内不同位置的存取，节约了存取车时间，提高存取车效率。
- 一种立体车库
- [发明专利]一种立体车库差异化存取设备-CN202011037443.X在审
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邢曙清;吴强;蔡健臣;何曣;张长春
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江苏蒎圣屋工业科技有限公司
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2020-09-28
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2020-12-11
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E04H6/42
- 本发明涉及一种立体车库差异化存取设备，包括拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；车辆需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，同时进行拖车架角度矫正；车辆存车的同时能够实现车辆角度的矫正，提高了停车效率，节约时间。
- 一种立体车库异化存取设备
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