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[发明专利]基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法-CN202310655136.5在审
发明人：焦昕;胡明辉;王昆;陈爽;罗方;吴宏登;陆超;王浩 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司;重庆大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
基于谐波电流注入减速器输出转矩波动抑制方法

[发明专利]薄轮缘齿轮系统固有特性及节径振动预估方法-CN202010743034.5有效
发明人：马辉;王昆;吴宏登;皇甫一樊;罗方;毛广春;高军;刘年 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄轮缘齿轮系统固有特性及节径振动预估方法，采用解析‑有限元方法计算薄轮缘齿轮副的时变啮合刚度，将时变啮合刚度导入到动力学模型中的啮合单元；随后通过梁‑壳混合建模方法进行传动轴和齿轮基体的柔性体建模，并利用界面耦合单元技术进行齿轮轮毂刚性连接；再利用模态减缩法对动力学模型进行降维处理以提升计算效率；最后进行薄轮缘齿轮转子系统固有特性及响应特性分析。本方法为合理设计薄轮缘结构和合理确定工作转速提供理论依据。
轮缘齿轮系统固有特性振动预估方法

[发明专利]考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机-CN201910105400.1有效
发明人：马辉;王昆;曹海军;吴宏登;罗方;陈康康;皇甫一樊;李娜 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机，该齿轮疲劳试验机由测试齿轮箱（1）、扭矩离合器（3）、输入轴（4）、联轴器（5）、电机（6）、陪转齿轮箱（10）、输出轴（8）和加载离合器（9）装配组成；本发明通过简易的机械装置对齿轮箱中齿轮对的不对中量和偏载量进行控制，以便对于齿轮箱的振动信号进行监测，结构简洁，适用范围广，有效完成不同齿轮参数的不对中与偏载故障的实验模拟。
考虑齿轮不对齿面偏载疲劳试验

[发明专利]多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法-CN202310235523.3在审
发明人：杨为;王昆;付洋;曹海军;吴宏登;罗方;苗姝;刘年 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法，包括以下步骤：S1.分析和设计人字齿行星传动系统激励；S2.设计人字齿行星传动动力学模型参数；S3.计算啮合力、摩擦力；S4.建立人字齿行星传动系统的动力学模型。本发明综合考虑太阳轮偏心误差、行星轮偏心误差、齿形误差、齿面摩擦、齿面温升齿廓变形的人字齿轮副啮合误差、时变啮合刚度和齿侧间隙，解决人字齿非线性动力学模型建立方法的单一性、耦合动力学影响因素考虑不全面的问题。
激励下人行星传动系统动力学建模方法

[发明专利]考虑延长啮合和齿圈柔性的内啮合齿轮副啮合刚度计算方法-CN201910303911.4有效
发明人：马辉;王昆;曹海军;吴宏登;罗方;陈康康;皇甫一樊;李娜 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延长啮合和齿圈柔性的内啮合齿轮副啮合刚度计算方法，它是在基于轮齿刚度和基体刚度计算的基础上，通过轮齿接近距离和分离距离的确定，建立内啮合齿轮副时变啮合刚度解析模型，根据齿圈的几何计算啮合刚度；该内啮合齿轮副啮合刚度计算方法包括以下步骤：步骤1计算轮齿刚度；步骤2计算基体刚度；步骤3计算轮齿分离距离与接近距离；步骤4计算内啮合齿轮副时变啮合刚度。本发明的计算方法考虑了行星齿轮副齿圈变形和延长啮合的影响，提出改进的渐开线齿廓行星齿轮啮合刚度解析模型，具有相当的计算精度，同时也能保证计算效率和有效性。
考虑延长啮合柔性齿轮刚度计算方法

[实用新型]应用于立式减速机的一种润滑结构-CN202222175185.2有效
发明人：罗方;王昆;杨为;吴宏登;杨春;王浩;刘年;刘正广 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于立式减速机的一种润滑结构，所述润滑结构包括：钢球，一号弹簧，一号压簧座，钢球座，压板，二号弹簧，柱塞杆，二号压簧座，球头推杆，偏心轴；在机盖、机体、轴承座中分别设置导油孔；机盖上垂直于齿轮轴的轴孔处加工二号安装孔，二号压簧座装入二号安装孔中，二号弹簧和压板装入二号压簧座内，柱塞杆一端插入二号压簧座内顶住二号弹簧，柱塞杆另一端连接球头推杆，在齿轮轴上设置偏心轴，偏心轴触动球头推杆；机盖上平行于齿轮轴的轴孔处加工贯穿二号安装孔的一号安装孔，钢球座、钢球、一号弹簧装入一号安装孔中，由一号压簧座压入机盖。本实用新型降低润滑油位，精简润滑结构，减速机更加紧凑，提升润滑的可靠性。
应用于立式减速一种润滑结构

[实用新型]一种半直驱碾环机行星减速机-CN202222308004.9有效
发明人：吴宏登;王昆;罗方;曹海军;陆超;刘正广;高监英;王秀芹;邱志康 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱碾环机行星减速机，包括:半直驱电机，机体，支座，一号轴承，二号轴承，行星架，行星轮，内齿圈，行星轮轴，底座；半直驱电机底部与底座联结，半直驱电机顶部与机体联结，内齿圈固定在机体内壁上，支座安装在机体的上方，行星架通过一号轴承安装在支座上，行星轮通过二号轴承和行星轮轴安装在行星架上，半直驱电机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈；功率由半直驱电机的太阳轮输入，再由太阳轮传递给行星轮，然后由行星轮传递给行星架实现功率输出。本实用新型采用半直驱电机加行星结构，结构简单紧凑，重量轻，体积小，投资费用少，制造周期短，性能可靠，安装使用维护方便。
一种半直驱碾环机行星减速

[发明专利]应用于立式减速机的一种润滑结构-CN202210991431.3在审
发明人：罗方;王昆;杨为;吴宏登;杨春;王浩;刘年;刘正广 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了应用于立式减速机的一种润滑结构，所述润滑结构包括：钢球，一号弹簧，一号压簧座，钢球座，压板，二号弹簧，柱塞杆，二号压簧座，球头推杆，偏心轴；在机盖、机体、轴承座中分别设置导油孔；机盖上垂直于齿轮轴的轴孔处加工二号安装孔，二号压簧座装入二号安装孔中，二号弹簧和压板装入二号压簧座内，柱塞杆一端插入二号压簧座内顶住二号弹簧，柱塞杆另一端连接球头推杆，在齿轮轴上设置偏心轴，偏心轴触动球头推杆；机盖上平行于齿轮轴的轴孔处加工贯穿二号安装孔的一号安装孔，钢球座、钢球、一号弹簧装入一号安装孔中，由一号压簧座压入机盖。本发明降低润滑油位，精简润滑结构，减速机更加紧凑，提升润滑的可靠性。
应用于立式减速一种润滑结构

[发明专利]大型传动设备外齿套的水平装配工具及方法-CN202210738192.0在审
发明人：罗方;王昆;杨为;吴宏登;王雷;殷圆;邱志康;王浩;刘年 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型传动设备外齿套的水平装配工具及方法，该水平装配工具包括中心轴，以及与中心轴配合使用的一号起吊器、一号百分表、二号百分表、一号支撑套、二号支撑套、二号起吊器。采用水平装配工具及方法，减少大型传动设备的吊装翻身次数，保证人身安全，节约安装时间，减少施工成本。
大型传动设备外齿套水平装配工具方法

[实用新型]电机和减速机全内置的抽油机绳轮结构-CN202220543010.X有效
发明人：曹海军;王昆;吴宏登;陆超;刘年 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机和减速机全内置的抽油机绳轮结构，它由绳轮和盖板以及安装在绳轮和盖板内的内齿动圈、内齿定圈、行星轮、行星架、太阳轮、电机、反力矩支架以及辅助支架构成；本实用新型将电机和减速机全部内置于绳轮中，仅绳轮的反力矩支架置于绳轮外侧，实现机械传动机构的小型化、大速比、轻量化。
电机减速内置抽油机结构

[实用新型]一种半直驱中心传动磨机行星减速器-CN202220194351.0有效
发明人：王昆;吴宏登;罗方;刘年;王浩;曹海军;高鉴英;王秀芹;邱志康;刘正广;陆超 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱中心传动磨机行星减速器，支座与安装支架联结用来固定整机，二号内齿圈一侧与支座联结，二号行星架安装在支座上，二号行星轮轴安装在二号行星架上，二号行星架上的二级太阳轮啮合二号行星轮轴上的二号行星轮，二号行星轮啮合二号内齿圈；二号内齿圈另一侧联结中机体一侧，中机体另一侧联结一号内齿圈一侧，一号内齿圈另一侧联结半直驱电机，一号行星架安装在半直驱电机的输出端，一号行星架通过内齿与二级太阳轮联结，一号行星轮轴安装在一号行星架上，一号行星轮轴上的一号行星轮啮合一号内齿圈，整体构成行星减速器。本实用新型结构紧凑，缩小空间，减少安装基础和厂房投资费用，制造周期短，性能可靠，安装使用维护方便。
一种半直驱中心传动行星减速器

[实用新型]一种碾环机减速器的输入轴结构-CN202122677315.8有效
发明人：高鉴英;王昆;吴宏登;邱志康;杨春耀;杨春 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碾环机减速器的输入轴结构，包括箱体、箱盖以及安装在箱体和箱盖上的输入轴、端盖、轴用弹性挡圈、一号轴承、压板、二号轴承、调整环、圆螺母、甩油环、透盖、骨架油封，箱体和箱盖通过螺栓组合在一起，输入轴的两端分别通过一号轴承和二号轴承安装于箱体内，一号轴承的内圈紧贴输入轴左端轴肩并由轴用弹性挡圈固定，一号轴承的外圈通过端盖和压板装配在箱体上，二号轴承的内圈紧贴输入轴右端轴肩并由圆螺母轴向固定，二号轴承的外圈通过调整环和透盖固定在箱盖上并紧贴箱盖凸肩，甩油环和骨架油封依次安装于输入轴上。本实用新型结构设计合理，安装方便，便于维护。
一种碾环机减速器输入结构

[发明专利]一种重载尼曼型蜗杆齿轮减速机温控自适应润滑装置-CN202111582854.1在审
发明人：孙全平;冯屹;吴海兵;许兆美;薛建勋;王昆 -专利权人：淮阴工学院;江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载尼曼型蜗杆齿轮减速机温控自适应润滑装置，包括减速机箱体，减速机箱体内设置有啮合连接的尼曼蜗轮和蜗杆；所述的减速机箱体上设置有直接朝重载尼曼蜗轮蜗杆副啮合部位喷射润滑油的喷油嘴，喷油嘴通过进油管道与油箱连通；所述的进油管道上，从油箱至减速机箱体方向依次设置有电压开关和电压表、调压阀、溢流阀和流量显示器；所述的油箱设置有油箱出油管道，油箱出油管道上，从油箱至减速机箱体方向依次设置有过滤器、齿轮泵和单向阀，所述的齿轮泵与电机传动连接；所述的减速机箱体上设置有回油管道回油管道经过冷却水槽后与油箱连通；所述的回油管道上，从减速机箱体至油箱方向依次设置有过滤器和单向阀。
一种重载尼曼型蜗杆齿轮减速温控自适应润滑装置

[实用新型]应用于碾环机的行星减速机-CN202122355595.0有效
发明人：吴宏登;王昆;罗方;曹海军;陆超;刘正广;高监英;王秀芹;邱志康;刘年;王浩 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于碾环机的行星减速机，包括输入锥齿轮轴、锥齿轮、鼓形齿轴、联接内齿套、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、机体，输入锥齿轮轴由滑动轴承安装在轴承套上，轴承套安装在机体上，锥齿轮通过键固定在鼓形齿轴上，鼓形齿轴两端通过轴承安装在下支座和机体上，太阳轮和鼓形齿轴通过联接内齿套联结，行星轮通过轴承和行星轮轴安装在行星架上，内齿圈通过销固定在机体上，行星架通过轴承安装在上支座上，整体构成碾环机行星减速机；功率由输入锥齿轮轴通过锥齿轮和鼓形齿轴传递给太阳轮，再由太阳轮传递给行星轮，然后由行星轮传递给行星架，实现功率输出。本实用新型结构合理，成本相对较低，安装使用维护方便，性能可靠，投资少。
应用于碾环机行星减速

[实用新型]辗环机主减速机的输出联轴器-CN202122447986.5有效
发明人：罗方;王昆;曹海军;吴宏登;刘正广 -专利权人： 江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了辗环机主减速机的输出联轴器，它包括上鼓形齿轴（4）、上透盖（5）、上内齿套（6）、下透盖（7）、下鼓形齿轴（9）、下内齿套（10）；在上内齿套（6）、下内齿套（10）的内壁上分别设计长齿宽内齿；上内齿套（6）与下内齿套（10）的安装采用铰制孔螺栓联接，下鼓形齿轴（9）装入下内齿套（10）内并在其中滑动，由固定在下内齿套（10）上的下透盖（7）限位；上鼓形齿轴（4）装入上内齿套（6）内并在其中滑动，由固定在上内齿套（6）上的上透盖（5）限位；整体构成输出联轴器。本实用新型在可靠传递扭矩的前提下，有效实现了输出联轴器上、下移动，扩大了辗环机的加工范围。
机主减速输出联轴器

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