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[实用新型]智能升降电车承重框架结构-CN202223047091.3有效
发明人：顾建国;刘朝东;朱国平;顾晓锋;张良;郑华伟;邱慧 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能升降电车承重框架结构，包括行走轨道、行走车身和网带输送平台，所述行走车身的顶部固定连接有数量为四个的立柱，所述立柱上设置有稳定组件，所述稳定组件包括数量为两个的第一横向拉梁，四个所述立柱的外侧固定连接有第二横向拉梁，所述立柱的外侧固定连接有斜拉杆，所述立柱的外侧固定连接有加强筋板，所述立柱的外侧固定连接有钢丝绳斜拉索。该智能升降电车承重框架结构，通过设置稳定组件，提高整体框架结构的稳定性，四根立柱与行走车身之间设置的斜拉杆、加强筋板和钢丝绳斜拉索，可以更好的抵抗启动和刹车时的强大的惯性力，使立柱框架更稳定，承载能力更强，方便使用者的使用。
智能升降电车承重框架结构

[实用新型]智能升降电车升降传动机构-CN202223067629.7有效
发明人：顾建国;刘朝东;朱国平;顾晓锋;张良;郑华伟;邱慧 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能升降电车升降传动机构，包括联轴器，所述联轴器的外部设置有智能升降电车升降传动机构，所述智能升降电车升降传动机构包括转动安装于联轴器前后两端的主动轴，两个所述主动轴的外部均转动安装有减速电机箱。该智能升降电车升降传动机构，通过电机同步驱动负载，每个电机的功率只有总升降功率的四分之一，便于重量均布，便于重心降低，链轮主传动箱设置在立柱中心偏下位置，有效降低重心，有效取消了传统升降机上的配重块，极大降低了整车重量，增加了整车移动的稳定性，从而便于电车在直线轨道上的灵活移动，电车运行的前后方向分为前后两组主传动部件，每组主传动部件内部均通过联轴器实现机械同步。
智能升降电车传动机构

[实用新型]智能升降电车的导向轨道-CN202223046981.2有效
发明人：顾建国;刘朝东;朱国平;顾晓锋;张良;郑华伟;邱慧 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能升降电车的导向轨道，包括导向轨道和行走车架，所述行走架上部与下部左右两侧均滑动连接有行走轮，所述行走车架左右两侧均螺栓固定有电机，所述电机输出端方向为朝向行走架的一侧，所述行走架中部一体成型有网带输送平台，所述行走架上部与下部均一体成型有行走轨道。该智能升降电车的导向轨道，具备更强的轨道承载能力。智能升降电车由于在传统的电车基础上增加了升降机构，整车重量增加了一倍，因此对行走轨道和导向轨道的要求较高，本实用新型提出了整体浇筑式地面轨道，即行走轮正下方铺设的两条平行钢质轨道与居中的导向轨道整体浇筑连接成一个整体，避免因整车重量加倍导致的导轨处地面局部下沉等优点。
智能升降电车导向轨道

[实用新型]智能升降电车的双电机同步驱动机构-CN202223093438.8有效
发明人：顾建国;刘朝东;朱国平;顾晓锋;张良;郑华伟;邱慧 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能升降电车的双电机同步驱动机构，包括行走车架，行走车架的正面固定连接有输送平台，行走车架的内部转动连接有数量为两个的传动轴，两个传动轴的外表面均转动连接有车轮。该智能升降电车的双电机同步驱动机构，通过设置前后双电机，双电机同步驱动车身前后移动，双电机围绕车身重心点中心对称设置，在左右方向上重量均衡行车更稳定。双电机同步驱动可以在车身长度方向上驱动力前后均布，避免车轮单侧过度磨损严重。当行走车架在移动时，通过两个电动机带动两个传动轴在行走车架的内部旋转，使四个车轮在两个行走轨道的外表面滚动行走，同时两个导向轮在行走车架的内部旋转，并在导向轨道的内部滚动行走，从而起到导向的作用。
智能升降电车电机同步驱动机构

[发明专利]智能升降电车-CN202211436743.4在审
发明人：顾建国;刘朝东;朱国平;顾晓锋;张良;郑华伟;邱慧 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能升降电车，包括行走车架、承重框架结构、主传动部件以及双电机同步驱动机构，所述承重框架结构固定安装在行走车架的顶部，所述四驱同步升降传动机构的数量为两组分别位于承重框架结构的两侧，所述双电机同步驱动机构的数量为两组分别位于行走车架内部的两侧；所述承重框架结构包括凹字形立柱、斜拉杆、加强筋板、钢丝绳斜拉索以及横向拉梁，所述凹字形立柱的数量为四个分别固定在行走车架的顶部，数量为四个所述凹字形立柱与横向拉梁围成承重框架结构的四个侧面。该智能升降电车，实现了从一层智能纸板仓储系统到多层智能纸板仓储系统的跨越，成倍地提高了瓦楞纸板企业的场地利用效率，有效降低仓储成本。
智能升降电车

[实用新型]一种瓦楞纸板翻转机-CN202022879601.8有效
发明人：朱国平;陈航 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓦楞纸板翻转机，包括翻转机构、夹紧机构和输送机构，翻转机构带动夹紧机构翻转，夹紧机构带动输送机构升降，输送机构的末端设置有挡杆机构，挡杆机构包括传动轴和多个挡杆组件，每个挡杆组件包括挡杆、气缸和连接件，传动轴与输送机构连接，连接件套接于传动轴上，连接件的一端与挡杆连接，连接件的另一端与气缸的驱动端铰接，气缸的驱动端伸出时，挡杆收回并低于输送机构的输送平面，气缸的驱动端收缩时，挡杆抬起并高于输送机构的输送平面。本实用新型通过翻转机构带动夹紧机构翻转，通过夹紧机构带动输送机构升降，实现了纸板翻转自动化，并通过在输送装置的末端设置挡杆组件，能够防止纸板在翻转时滑动或掉落。
一种瓦楞纸板转机

[实用新型]一种钴辐射源定位检测无人智能车-CN202023151035.5有效
发明人：严科明;陈凤阳;魏久焱 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钴辐射源定位检测无人智能车，该智能车包括车体，所述车体的上端面设置有三个辐射探测器，所述三个辐射探测器呈三角形位置固定安装，所述车体上端面中部设置有可转动的SLAM成像头。该智能车通过安置于其上的多个辐射探测器，对比每个辐射探测器的辐射速率的变化，调整车体位姿解算出辐射源的方位，配合SLAM成像头，实现高效精确的辐射源定位，同时实现了无人化安全作业，为未明确钴辐射源的意外情况提供了解决方案。
一种辐射源定位检测无人智能

[实用新型]一种立体仓库穿梭车-CN202023151160.6有效
发明人：陈凤阳;屈坤;徐从余 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本实用新型通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。
一种立体仓库穿梭

[实用新型]一种AGV小车双向自动换电池装置及系统-CN202022743135.0有效
发明人：陈凤阳;屈坤;徐从余 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置及系统，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。
一种 agv 小车双向自动电池装置系统

[实用新型]中间顶升板链输送机-CN202120260436.X有效
发明人：陈航;肖志翔 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中间顶升板链输送机，包括板链输送机和中间顶升机构，所述板链输送机包括板链、驱动电机和机架，所述驱动电机带动所述板链转动，所述机架包括依序相连的头部机架、中部机架、中间顶升机架和尾部机架，所述板链沿所述头部机架、中部机架、中间顶升机架和尾部机架绕设，所述中间顶升机构设置于所述中间顶升机架内。本实用新型通过在机架内设置顶升机构，能够在纸卷输送过程中实现一键上纸，从而大大提高备纸及回纸效率，提高瓦线生产效率，降低了工人的劳动强度。
中间顶升板链输送

[实用新型]原纸转盘-CN202120260438.9有效
发明人：陈航;万伦 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原纸转盘，包括板链输送机、旋转机构和机架，所述机架包括上机架和下机架，所述板链输送机设置于所述上机架上，所述旋转机构设置于所述上机架和下机架之间并能够驱动所述上机架旋转。本实用新型实施例通过将板链输送机设置于上机架上，并将上机架与下机架通过旋转机构连接，能够实现对原纸纸筒的直线输送和转向输送，实现系统的无人化自动运行，降低了工人的劳动强度，提高上纸效率，减少原纸运输中的破损。
转盘

[实用新型]一种尾部滚筒踢纸机-CN202120261895.X有效
发明人：陈航;童建 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种尾部滚筒踢纸机，埋设于板链输送机下方，包括机架和踢纸机构，所述踢纸机构包括踢纸臂和驱动气缸，所述踢纸臂为″C″字型，所述踢纸臂的一端借助转轴与所述机架枢接，所述踢纸臂的另一端上设置有滚筒，所述踢纸臂的侧面与所述驱动气缸的驱动端铰接，所述驱动气缸的固定端与所述机架铰接。本实用新型通过设置踢纸机构，驱动气缸能够带动″C″字型踢纸臂转动将板链输送机上的纸卷从侧面踢出，减少了抱车人员的劳动强度。优选地，通过设置过渡平台，纸卷能够滚动较远，从而能够增加存纸工位。
一种尾部滚筒踢纸机

[实用新型]气动夹纸对中机-CN202120261899.8有效
发明人：陈航;沈献峰 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动夹纸对中机，设置于板链运输机的下方，包括箱体，所述箱体的横截面为″凹〞字形，所述板链运输机设置于所述箱体的凹槽内，所述箱体内设置有左侧气缸、左侧夹纸组件、右侧气缸和右侧夹纸组件，所述左侧气缸和右侧气缸分别驱动所述左侧夹纸组件和所述右侧夹纸组件完成夹纸动作。本实用新型实施例通过在板链运输机的下方设置箱体，并在箱体内设置左侧夹纸组件和右侧夹纸组件，当原纸纸筒未摆正时，能够将原纸夹起后放正，并且避免了输送过程中的破纸。
气动

[实用新型]中段式板链输送机-CN202120261900.7有效
发明人：陈航;万伦 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中段式板链输送机，包括板链、驱动电机和机架，所述驱动电机带动所述板链转动，所述机架包括依序相连的头部机架、中部机架和尾部机架，所述板链沿所述头部机架、中部机架和尾部机架绕设。本实用新型通过设置依序相连的头部机架、中部机架和尾部机架，延长了板链输送机的输送距离，从而能够将纸卷输送至各个工位，实现自动化上纸或退纸功能；同时减少了抱车的行走距离，降低了抱车损耗，降低了工人的劳动强度。
段式输送

[实用新型]液压夹纸对中机-CN202120261906.4有效
发明人：陈航;沈献峰 -专利权人： 江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压夹纸对中机，设置于板链运输机的下方，包括箱体，所述箱体的横截面为″凹″字形，所述板链运输机设置于所述箱体的凹槽内，所述箱体内设置有左侧油缸、左侧夹纸组件、右侧油缸和右侧夹纸组件，所述左侧油缸和右侧油缸分别驱动所述左侧夹纸组件和所述右侧夹纸组件完成夹纸动作。本实用新型实施例通过在板链运输机的下方设置箱体，并在箱体内设置左侧夹纸组件和右侧夹纸组件，当原纸纸筒未摆正时，能够将原纸夹起后放正，并且避免了输送过程中的破纸。
液压

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