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[实用新型]一种强度高的载车车架总成-CN202022991477.4有效
发明人：甘欣辉;鲁兵兵;宋亮;万韬;姚连喜;郭贺;蒋晓峰;赵长超;李超;谭林涛;尹龙;张小辉 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强度高的载车车架总成，包括两个纵梁，两个所述纵梁相邻的一侧呈上下对称焊接有两个横梁，所述纵梁的内侧壁对称焊接有两个第一加强筋，四个所述第一加强筋的一端依次贯穿纵梁的内侧壁及横梁的内部，两个所述横梁相邻的一侧焊接有第一固定杆，两个所述纵梁相邻的一侧对称设有两个第二固定杆；本实用新型通过在纵梁与横梁内部设置第一加强筋，配合其外部的第二加强筋，提高载车车架的整体强度，同时，在纵梁与横梁内部设置第三固定杆配合第二橡胶垫，将由于路面颠簸一部分的冲击力进行消耗，达到降低纵梁和横梁发生形变的可能性，有效延长了载车车架的使用寿命。
一种强度车车总成

[实用新型]一种语音接口装置-CN202023237491.1有效
发明人：甘欣辉;樊璞;宋亮;姚连喜;万韬;郑前;张万磊;彭景法;付元炳 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种语音接口装置，所述装置包括：AD/DA转换电路，所述AD/DA转换电路用于完成模拟话音的数模/模数转换；综合处理电路，所述综合处理电路与网络管理模块相连，其用于接收数字话音，对数字话音数据进行IP化处理，处理好的信号发送给所述网络管理模块或者在发送给AD/DA转换电路；所述AD/DA转换电路将经所述综合处理电路处理的信号发送给扬声器；所述网络管理模块与以太网接口相连，其将处理好的语音数据发送出去。本实用新型在现有轻型侦察车语音设备上，增加了一个综合处理电路，能够匹配多种协议，有效获取各种语音设备上的信息，解决了语音设备接入某型轮式轻型侦察车系统时，不满足系统对音频输入输出及合成设计需求的技术问题。
一种语音接口装置

[实用新型]一种北斗接口转接装置-CN202022948403.2有效
发明人：甘欣辉;樊璞;万韬;宋亮;姚连喜;何定律;宇文超朋 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型公开一种北斗接口转接装置，所述装置包括：电平转换电路，电平转换电路与RS232接口、数字信号处理模块相连接，用于将接收到的北斗定位信号转换成TTL数据信号并发送给数字信号处理模块；数字信号处理模块，数字信号处理模块中设有COM1接口，COM1接口与电平转换电路相连，用于接收TTL数据信号，数字信号处理模块根据北斗定位设备通信协议判和系统端通信协议对接收的数据进行筛选，筛选得到的北斗定位信号，即TTL数据信号发送给电平转换电路。本实用新型在现有的轮式轻型侦察车北斗定位设备基础上，在其接口中增加一个数字信号处理模块，可以解决北斗定位设备接入某型轮式轻型侦察车系统时，不满足系统对北斗定位设备通信接口设计需求的技术问题。
一种北斗接口转接装置

[实用新型]一种综合信息采集装置-CN202022960804.X有效
发明人：甘欣辉;李绍锋;万韬;宋亮;姚连喜;何定律;宇文超朋 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种综合信息采集装置，所述装置包括：数据转换模块，所述数据转换模块与第一CAN总线接口相连，用于将第一CAN总线数据转换成TTL数字信号输入数字信号处理模块；数字信号处理模块，所述数字信号处理模块根据里程计算法将里程计数据转换成里程计信号，并发送给信号切换电路；信号切换电路，所述信号切换电路与数字信号处理模块相连，同时第二CAN总线接口也连接到所述信号切换电路，所述切换电路优先选择数字信号处理模块的输出信号，将其作为里程信号输出，当导航精度达不到要求时，切换电路为第二CAN总线接口的输入信号。该装置基于嵌入式系统的软硬件开发平台设计，适用于对轮式轻型侦察车里程信号切换功能的实现。
一种综合信息采集装置

[实用新型]一种智能化特种装备生产设备-CN202022960814.3有效
发明人：甘欣辉;李绍锋;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;杨苏文;王淑振 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化特种装备生产设备，所述的生产设备包括悬臂吊、可移动货架、地轨行车、主产品组装线；其中，所述的主产品组装线包括移动滚轮机构、姿态调整装置、治具；所述的治具安装在姿态调整装置上，可带动特种装备进行方位俯仰的姿态调整；所述的姿态调整装置放置在移动滚轮机构上，在其带动下进行直线流水运动；所述的可移动货架安置在移动滚轮机构旁，用于放置流水作业所需工具；所述的悬臂吊、地轨行车以及主产品组装线三者结合实现特种装备直线作业与旋转吊装作业。本实用新型提供的一种智能化特种装备生产设备，采用模块化组合方式，组装线流水长度可任意增加或减少，可灵活适应小批量特种装备的柔性化生产。
一种智能化特种装备生产设备

[发明专利]一种高效高密度机载高压电源系统-CN202010149174.X在审
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;王世勇;张昱;韩上邦;杨苏文 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种高效高密度机载高压电源系统，所述高压电源系统包括DC‑DC主功率变换器，电源管理监控单元，应急备用电池组单元；所述DC‑DC主功率变换器由四个功率变换模块并联组成；所述电源管理监控单元包括ARM处理器，两个载荷供电模块，一个充电模块，飞控供电模块，辅助电源供电模块，电池开关控制模块和多个电压、电流信号采集电路；所述应急备用电池组单元包括若干备用电池，MOSFET模块，二极管模块。该高效高密度机载高压电源系统可以实现DC‑DC大功率电源变换，效率高，损耗小，且各供电模块均能单独控制与状态监测。实现了重量轻型化、体积小型化，同时结构简单，可靠性高。
一种高效高密度机载高压电源系统

[实用新型]一种智能化通信指控装备综合测试仪-CN202022991470.2有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;吕遵明;郑前;付元炳;彭景法;周栋 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化通信指控装备综合测试仪，包括第一壳体，所述第一壳体的内部顶壁焊接有相互对称的两个第三板体，两个所述第三板体的相邻一侧焊接有第二导电银管，所述第二导电银管的外侧壁绕接有第二铜丝，所述第一壳体的内部顶壁且位于两个第三板体的相斥一侧均焊接有第一滑动轨道，两个所述第一滑动轨道的内侧壁均滑动连接有第一滑块；本装置通过设置导电银管与绕接在导电银管上的铜丝，在接通电流后，产生一个稳定的小型磁场，对通信指控设备的信号进行干扰，通过第一壳体上的信号接收器对通信指控设备的信号进行实时检测，判断出通信指控设备的信号强度是否符合标准，满足抗干扰性能。
一种智能化通信指控装备综合测试仪

[实用新型]一种轮式侦查巡逻车-CN202022991481.0有效
发明人：甘欣辉;万韬;宋亮;郭贺;姚连喜;蒋晓峰;吕遵明;赵长超;李超;谭林涛;师晨光;杨苏文 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式侦查巡逻车，包括车体，所述车体的上表面焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过转轴转动连接有红外摄像探头，所述红外摄像探头的上方设有保护罩，所述保护罩的底部粘接于车体的上表面，所述保护罩的外侧壁包覆有环体，所述环体的内侧壁粘接有海绵垫，所述环体的底部通过螺栓对称螺纹连接有两个支撑杆；保护罩的外侧壁安装有能够上下运动的环体，通过电机驱动环体，环体内部的海绵垫可以将附着在保护罩外侧壁的灰尘和水渍刷洗干净，防止灰尘和水渍过多，影响红外摄像探头采集到的图像质量，本装置不仅提高了红外探头的安全性，同时避免了灰尘和水渍过多影响拍摄效果，提高了侦查巡逻车的工作效率，减少了人力成本。
一种轮式侦查巡逻车

[实用新型]一种车载显示器加固结构-CN202020990868.1有效
发明人：甘欣辉;蒋晓峰;万韬;宋亮;姚连喜;赵长超;孙亚亚;邹永显;师晨光;郭贺;刘鹏 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载显示器加固结构，包括承载收纳箱、翻折组件以及固定壳体；其中，承载收纳箱内部具有用于容纳固定壳体的空腔结构、端面开设有用于避开固定壳体的避空槽；翻折组件包括旋转轴线相互垂直的第一铰链和第二铰链，其中第一铰链铰接于承载收纳箱与第二铰链之间，第二铰链铰接于第一铰链与固定壳体之间。本实用新型采用的是一体化结构，通过承载收纳箱、翻折组件和固定壳体之间的配合实现车载显示器的翻折与回收，适用于在车载的狭小环境合理利用车内空间，优化人机效果；此外，还优化了车载显示器的人机视角和视距，解决了人机视角差，空间占用大以及固定不牢靠等问题，给出更合理的人机体验。
一种车载显示器加固结构

[实用新型]一种无人机固定装置-CN202020991503.0有效
发明人：甘欣辉;吕遵明;姚连喜;万韬;宋亮;赵长超;张涛;刘鹏;俞旻杰;王世勇;蒋晓峰 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机固定装置，包括动平台以及多个固定单元；固定单元包括电机，电机的动力输出轴连接曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接夹具固定座，夹具固定座上安装有分离式夹具，夹具固定座和分离式夹具端面分别连接滑轨组件，分离式夹具一侧安装有固定式夹具，分离式夹具和夹具固定座在外力作用下沿滑轨组件同时或单独移动。本实用新型通过电机提供动力，曲柄、连杆、滑轨组件等相互配合完成固定式夹具与分离式夹具的夹紧动作，当夹紧时曲柄滑块机构处于死点位置，不仅能承受较大的冲击振动，而且能为电机提供充分的自锁力，对电机的自锁扭矩要求大大降低，在保证可靠固定无人机的前提下大大降低了成本。
一种无人机固定装置

[实用新型]一种可实时调平的二维关节装置-CN202020990490.5有效
发明人：甘欣辉;宋亮;樊璞;姚连喜;万韬;赵长超;张明明;吴德华;杨苏文;郭贺;蒋晓峰;刘鹏 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实时调平的二维关节装置，包括方位减速箱以及与方位减速箱的动力输入轴连接的方位电机、与方位减速箱的动力输出轴连接的方位支架，方位支架固连俯仰传动部件；俯仰座用于实现二维关节装置的实时调平，一端固定安装于俯仰支架上、另一端固定连接支撑轴并通过支撑轴转动连接到方位传动部件；倾角传感器用于实时监测俯仰座的位置信息，固定安装于俯仰座靠近方位传动部件的一侧。本实用新型通过方位传动部件实现了方位回转运动，通过俯仰座实现了实时调平，通过倾角传感器实时监测俯仰座的位置信息，具有调平精度高、响应时间快、质量轻、结构紧凑、承载能力大的特点，能适应各种地面环境。
一种实时二维关节装置

[实用新型]一种扁平式系留无人机收放线装置-CN202020991514.9有效
发明人：甘欣辉;万韬;马长胜;宋亮;姚连喜;赵长超;张志军;刘鹏;俞旻杰;蒋晓峰;王世勇;郭贺;樊璞 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁平式系留无人机收放线装置，包括底座、伺服电机、换向减速器以及卷线盘，卷线盘的中心处套接有光电滑环、边缘的齿轮驱动连接第二齿轮，第二齿轮连接过渡减速器的输入轴，过渡减速器的输出轴连接第三齿轮，第三齿轮驱动连接排线机构，排线机构一侧并排安装有第一导轮组件和第二导轮组件。通过伺服电机配合多个减速器、多个齿轮、卷线盘、光电滑环、排线机构以及多个导轮组件实现对系留线缆的自动收放线功能，避免了人工操作产生的的线缆缠绕打结问题，结构简单，操作方便；采用扁平状的卷线盘收纳同样系留线缆同样长度条件下，其高度方向的尺寸可比滚筒式卷线盘的减小一半以上，结构紧凑，适用性强。
一种扁平式系留无人机放线装置

[实用新型]一种盖体收纳平台及无人机车载装备-CN202020990535.9有效
发明人：甘欣辉;万韬;赵长超;任德新;李虹;吴新;徐贵东;吴德华;付玉虎 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盖体收纳平台及无人机车载装备，收纳平台包括：平台，两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；收容状态下，所有侧盖及顶盖共同围设呈一个密封收纳箱；展开状态下，两盖体旋转机构折叠于平台的两侧；两侧体旋转机构的侧盖叠置于平台下的另外两侧或翻转至与平台顶面置于同一平面上。用于解决现有技术中展开状态占用空间大等问题，提高狭小空间适用性。
一种收纳平台无人机车载装备

[实用新型]一种可倒伏的升降桅杆装置-CN202020991441.3有效
发明人：吕彤光;甘欣辉;万韬;赵长超;庞景元;陈明辉;厉明升;李瑞;刘世利;王江枫;郭贺;吴德华 -专利权人：中国人民解放军96901部队25分队;江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本实用新型通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。
一种倒伏升降桅杆装置

[实用新型]一种基于多传感器的便携式警戒装置-CN202020999390.9有效
发明人：甘欣辉;姚连喜;樊璞;宋亮;万韬;赵长超;徐浩;蒋晓峰;郑前;郭贺;刘鹏;田树强 -专利权人： 江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于多传感器的便携式警戒装置，包括：本体，呈中空杆状，内部安装有电池组；载荷组件，包括载体；所述载体一端能可拆卸地安装在本体一端，载体另一端固定连接有天线；载体的表面集成有光线传感器、声响传感器、红外模组、白光模组；地钉，呈尖锥状，内部固定有震动传感器；地钉背离尖端的一端与本体另一端可拆卸连接；天线、光线传感器、声响传感器、红外模组、白光模组均与电池组电性连接通过所述电池组供电。用于解决现有技术中功能单一、不便携带等问题，提高功能性及便携性。
一种基于传感器便携式警戒装置