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[发明专利]一种手术导航定位系统-CN202311223549.2在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;江绍涛;黄玥琳;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
一种手术导航定位系统

[发明专利]一种骨科手术用导航系统-CN202311209744.X在审
发明人：李亚伟;江绍涛;黄玥琳;侯木舟;熊力;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统，包括：锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标#imgabs0#及转角#imgabs1#；锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应，确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标#imgabs2#及转角#imgabs3#。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角，以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时，减少骨层的承力变形。
一种骨科手术导航系统

[发明专利]一种关节置换手术辅助定位方法及系统-CN202311212777.X在审
发明人：姚兴旺;江绍涛;侯木舟;黄玥琳;熊力;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节置换手术辅助定位方法及系统，涉及关节置换手术技术领域，包括第一检测单元、监测单元、处理单元、执行单元和术后检测单元，第一检测单元用于获取患者数据，监测单元用于获取手术工具数据，处理单元用于处理数据，并输出手术策略，执行单元用于执行处理单元输出的手术策略，术后检测单元用于检测术后患者关节稳定性，并将测试数据输出给处理单元，用于辅助处理单元输出手术策略，如最佳方案可行则将最佳方案制定成手术策略向执行单元输出，如最佳方案不可行，则重新制定方案。本发明能有效的帮助医生推荐最合适的手术方案，辅助医生执行手术，获得最好的术后效果，节省了经验丰富的外科医生和手术团队的培养成本。
一种关节置换手术辅助定位方法系统

[发明专利]一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统-CN202311208231.7在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;王玮琛;江绍涛;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发送重新规划信号至重新规划单元；通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中，严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。
一种基于增强现实触觉可视化手术导航系统

[发明专利]基于历史数据分析进行预测的手术导航系统-CN202311208986.7在审
发明人：熊力;王玮琛;马程远;江绍涛;侯木舟;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁棒性，能够评估特征的重要性。
基于历史数据分析进行预测手术导航系统