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- [实用新型]双自由度奶包移动机构-CN202121877167.8有效
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江祥荣;江祥金;江祥文
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北京旭腾达自动化设备有限公司
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2021-08-11
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2022-02-08
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B65B35/36
- 本实用新型提供了双自由度奶包移动机构，包括一号X轴移动机构、二号X轴移动机构、X轴移动座、X轴移动电机、Z轴移动架和Z轴移动机构，一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体的顶部，X轴移动电机也安装至机架本体的顶部，且X轴移动电机的输出端连接至一号X轴移动机构的一号X轴主动轮，一号X轴主动轮通过传送轴连接至二号X轴主动轮，X轴移动座分别固定连接至一号X轴皮带、二号X轴皮带；Z轴移动架套接至X轴移动座，能够上下移动，Z轴移动机构安装至X轴移动座上部。本实用新型通过在两个自由度上的移动，对位于机架本体一侧的奶包进行抓起，进而放置到另一侧的包装箱内，自动化操作，高效便捷。
- 自由度移动机构
- [实用新型]奶包存储机构-CN202121876255.6有效
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江祥荣;江祥金;江祥文
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北京旭腾达自动化设备有限公司
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2021-08-11
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2022-01-28
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B65B35/10
- 本实用新型提供了奶包存储机构，包括依次排列的一号存储龙门架、二号存储龙门架、三号存储龙门架，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号储存栏杆、四号存储栏杆，一号存储龙门架、二号存储空门架和三号存储龙门架依次设置在传送机构上，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号存储栏杆和四号存储栏杆依次固定安装至一号存储龙门架；三号存储龙门架的两侧分别设有一号侧定位组件、二号侧定位组件，三号存储龙门架的顶部设有上定位组件。本实用新型用于对传送的奶包进行储存，并对奶包进行规定数量的传送，便于下一步操作的进行。
- 存储机构
- [实用新型]包装箱定位入场机构-CN202121876855.2有效
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江祥荣;江祥金;江祥文
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北京旭腾达自动化设备有限公司
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2021-08-11
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2022-01-28
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B65B43/26
- 本实用新型提供了包装箱定位入场机构，包括箱体定位机构、箱体传送机构、一号撑箱机构和二号撑箱机构；其中箱体定位机构包括箱体入场机构、箱体固定机构和箱体推板机构，箱体入场机构固定安装至机架本体，且箱体入场机构的一端设置在机架本体的外部，箱体固定机构设置在箱体入场机构一侧，箱体入场机构一侧还设有箱体传送通道，箱体推板机构设置在箱体入场机构上方，箱体传送机构整体设置在机架本体底部，且箱体传送机构一端设置在箱体传送通道下方，一号撑箱机构和二号撑箱机构均安装至机架本体，且设置在箱体传送机构上方。本实用新型使包装可以有序的、规律的进入到箱体内，便于后续奶包装箱作业的进行。
- 包装箱定位入场机构
- [实用新型]用于垫片入箱的包装箱传送机构-CN202121876858.6有效
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江祥文;江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2021-08-11
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2022-01-28
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B65B43/52
- 本实用新型提供了用于垫片入箱的包装箱传送机构，传送一侧板外壁固定安装至若干传送支撑架的一端，传送二侧板外壁固定安装至若干传送支撑架的另一端，传送一侧板设有一号传送主动齿轮，传送二侧板设有二号传送主动齿轮；传送一侧板设有一号传送从动齿轮，传送二侧板设有二号传送从动齿轮；一号传送主动齿轮通过传动轴连接至二号传送主动齿轮，一号传送从动齿轮通过传动轴连接至二号传送从动齿轮，一号传送链条和二号传送链条通过传送分隔组件连接；传送电机固定安装至传送一侧板的第一端，且传送电机的输出端与一号传送主动轮连接。本实用新型通过自动化设备对包装线进行等距的传输，保证包装箱可以准确的进入传送分隔组件之间，便于后续工作的进行。
- 用于垫片包装箱传送机构
- [实用新型]垫片吸取装箱机构-CN202121876938.1有效
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江祥文;江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2021-08-11
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2022-01-28
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B65B35/38
- 本实用新型提供了垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。本实用新型可以通过自动化的设备，将折叠完成的垫片输送进入包装箱中，节省人力成本，提高工作效率。
- 垫片吸取装箱机构
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