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- [实用新型]一种基于水质监测用智能仿生机器人-CN202320381792.6有效
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吴翔宇;洪君瑶;李慧敏;陈健;江正仙
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江南大学
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2023-03-03
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2023-10-27
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G01N33/18
- 本申请关于一种基于水质监测用智能仿生机器人，涉及水质监测技术领域，包括，防水壳体水泵，水质检测仪、两个侧鳍、正反电机和摄像头，水泵、水质监测仪、正反电机和摄像头均设置在防水壳体内，两个侧鳍分别固定安装在防水壳体外壁两侧；防水壳体的一端设有套块；摄像头位于防水壳体远离套块的另一端，摄像头正前方的防水壳体是透明的；正反电机一端的底部设有拨杆；侧鳍上设有第二滤板；防水壳体顶部设有进水槽，进水槽内部设有第一滤板，进水槽的底部与水泵的进水端连接，水泵的出水端与水质检测仪相连接。通过设在透明防水壳体内的摄像头可以起到防水作用和阻挡杂物对摄像头的遮挡进而保护摄像头，保证摄像头的正常运行。
- 一种基于水质监测智能仿生机器人
- [实用新型]一种仿尺蠖高空清洁机器人-CN202320381508.5有效
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吴翔宇;沈天奥;张航;陈健;江正仙
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江南大学
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2023-03-03
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2023-07-21
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A47L1/02
- 本申请关于一种仿尺蠖高空清洁机器人，涉及高空清洁机器人技术领域，其包括，机器人本体，负压吸盘以及限位横框，该清洁机器人还包括擦拭机构，驱动组件和清洁组件，擦拭机构包括设置于限位横框一端底部的清洁横板，以及固定设置于清洁横板上并与限位横框内侧滑动连接的连接座，连接座上铰接设置有第二连杆，在第二连杆的一端设有第一连杆；驱动组件带动第一连杆和第二连杆运动，第二连杆运动时推动清洁横板和清洁组件在玻璃上进行往复运动。本申请解决了现有清洁机器人对于一些顽固污渍难以彻底清洁干净的情况，有利于使得清洁机器人对玻璃清洁的更加干净，大大增强了清洁机器人的清洁效果，提高了清洁机器人的清洁效率。
- 一种尺蠖高空清洁机器人
- [实用新型]一种可更换伞面的折叠式雨伞-CN202222623488.6有效
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廖耀东;虞钟亿;陈健;朱纯;江正仙;朱云
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江南大学
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2022-09-30
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2023-01-24
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A45B19/04
- 本实用新型涉及一种可更换伞面的折叠式雨伞，其包括伞柄、伞支杆、与伞支杆相连的伞骨以及设置在伞骨上的伞面，所述伞柄设置在伞支杆的底端，伞骨包括依次连接的承力部、支撑部及延伸部，所述承力部的一端铰接有上环和下环，所述下环与伞支杆滑动连接，所述上环固定在伞支杆上，所述承力部上设置有伞骨小孔，所述支撑部及延伸部上设置有多个固定槽；所述伞面上设置有多个与伞骨小孔和固定槽对应的内檐小孔，在所述承力部的伞骨小孔级所述支撑部的固定槽和与其对应的内檐小孔之间均设置有牵引绳，在所述延伸部的固定槽和与其对应的内檐小孔之间均设置有连接件。本实用新型更换方式便捷，操作简单，延长折叠伞的使用寿命，提高折叠伞的时尚性。
- 一种更换折叠式雨伞
- [实用新型]一种布料烘箱-CN202222812402.4有效
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侯晨杨;王飞宇;陈健;朱纯;江正仙;朱云
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江南大学
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2022-10-25
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2023-01-24
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F26B13/00
- 本申请关于一种布料烘箱，涉及烘箱领域。该布料烘箱包括烘干箱体，烘干箱体的两端分别转动连接有布料辊和收卷辊，布料辊与收卷辊之间依次安装有加热机构和烘干机构；烘干箱体上铺设有布料本体，布料本体的一端卷绕在布料辊上，布料本体的另一端卷绕在收卷辊上，收卷辊的一侧安装有收卷电机，收卷电机的动力输出端与收卷辊传动连接。本申请提供的布料烘箱利用加热机构对布料本体加热加湿，再利用烘干机构对布料本体做烘干处理，并配合收卷辊的牵引力将布料本体平整铺设于烘干箱体上，能有效防止布料在高温下出现褶皱或者受损的问题。
- 一种布料烘箱
- [实用新型]一种便于控制摆角大小的三线摆-CN202221076285.3有效
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赵启炀;孙胜寒;张嘉怡;苏宇凡;方薪兆;陈健;朱云;江正仙;朱纯
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江南大学
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2022-05-07
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2022-09-06
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G01M1/10
- 本申请关于一种便于控制摆角大小的三线摆，涉及转动惯量测量仪领域。该便于控制摆角大小的三线摆包括支撑架、上圆盘、三组悬线以及下圆盘，下圆盘通过三组悬线与上圆盘的底部连接，上圆盘的顶部连接于支撑架上；便于控制摆角大小的三线摆还包括摆角控制机构，摆角控制机构位于下圆盘的下方；下圆盘的周向侧壁上还连接有至少两组套环，至少两组套环关于下圆盘的中轴线均匀间隔分布，摆角控制机构通过至少两组套环带动下圆盘转动。通过摆角控制机构与套环的活动连接，可以在三线摆测量物体转动惯量的实验中，精确控制三线摆的摆角大小，有利于实验操作和转动惯量的准确测量，并可研究不同摆角大小对实验结果的影响，进一步拓展实验研究内容。
- 一种便于控制大小三线
- [实用新型]一种带锁定装置和测高装置的三线摆-CN202120468171.2有效
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陈健;朱纯;高辉;朱云;江正仙
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江南大学
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2021-03-04
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2021-11-12
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G09B23/10
- 本实用新型公开了一种带锁定装置和测高装置的三线摆，包括支架、上圆盘、下圆盘，连接上圆盘和下圆盘的悬线，还包括锁定装置和测高装置。锁定装置共两套，分别固定在支架的左右两立杆上，每套锁定装置包括套管、转轴、连杆、吸盘，套管套设在立杆上，为空心圆柱形直管，转轴与套管侧面连接，连杆一端固定在转轴上，另一端连接吸盘。测高装置包括卷尺、卷尺头，卷尺固定在上圆盘表面，卷尺的尺带头部穿过上圆盘中心的穿尺孔后连接卷尺头，卷尺头带有磁性。本实用新型在现有三线摆基础上增设锁定装置和测高装置，有利于上圆盘、下圆盘间垂直距离的准确测量及防止三线摆晃动。
- 一种锁定装置测高三线
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