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[实用新型]一种新型拆垛机-CN201921117254.6有效
发明人：王钟庆;江栋波 -专利权人：允仓智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拆垛机，包括竖直向上的立柱和吸盘工夹具，所述立柱的顶部设有横向设置的横架，所述立柱的顶部与横架的中部相连接，所述横架上设有水平横向设置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述横架的设有多个齿牙，所述滑块上设有与齿牙啮合的齿轮，所述滑块上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与齿轮的轴端部连接，所述滑块上设有竖直向下的升降机构，所述升降机构包括设置在滑块上的竖直向下的定位架，所述定位架上滑动设有竖直向下的升降架，所述吸盘工夹具设置在升降架的底部，所述定位架内设有竖直向下的螺杆，所述螺杆上设有螺纹配合的升降块。本实用新型具有占地面积小和使用灵活的特点。
一种新型拆垛机

[实用新型]一种用于配电柜的便捷式门锁装置-CN201821714241.2有效
发明人：王钟庆;江栋波;王钟辉;周焘 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配电柜的便捷式门锁装置，包括柜体、保护壳和锁体，柜体的表面通过铰链铰接有箱门，右侧箱门的表面开设有通孔，通孔的内表面与锁体的外表面滑动连接，锁体的左侧和右侧箱门的左侧均开设有第一螺纹孔，且两个第一螺纹孔的内表面均螺纹连接有第一螺栓，左侧箱门的背部通过第二螺栓固定连接有连接框，本实用新型涉及配电柜相关技术领域。该用于配电柜的便捷式门锁装置，使得左侧的箱门承受一部分右侧箱门的力，平衡箱门的重力，延长了箱门的使用寿命，使装置更加便捷，解决了现有的门锁装置长时间使用后会出现一边箱门高一边箱门低，开门噪音大，关门不方便的情况，严重影响了配电柜正常使用的问题。
箱门配电柜门锁装置锁体本实用新型便捷式螺纹孔内表面柜体通孔螺栓表面开设滑动连接铰链铰接螺栓固定螺纹连接使用寿命保护壳连接框平衡箱关门噪音开门

[实用新型]一种智能堆垛机系统-CN201821938829.6有效
发明人：王钟庆;江栋波 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能堆垛机系统，包括电控箱、固定框、驱动装置和载货台，所述固定框的底部与电控箱的顶部固定连接，所述固定框内壁的一侧固定连接有制冷器,且制冷器的一侧固定连接有油箱，所述固定框内壁顶部的一侧通过连接块固定连接有油泵，所述固定框内壁的顶部且位于油泵的一侧固定连接有矩形箱，所述电控箱内壁的两侧之间通过连接块固定连接有制冷片，所述电控箱内壁的背面固定连接有环形管，本实用新型涉及堆垛机技术领域。该智能堆垛机系统，可实现将电控箱内部的热量及时散发出去，使得电控箱内保持一定的温度，为后续内部电路元件的正常工作创造了良好条件，提高了堆垛机后续的工作效率。
固定框智能堆垛机电控油泵本实用新型电控箱堆垛机箱内壁制冷器内壁内部电路元件电控箱内部背面固定工作创造工作效率内壁顶部驱动装置环形管矩形箱载货台制冷片油箱散发

[实用新型]一种堆垛机立体运动机构-CN201821938686.9有效
发明人：王钟庆;江栋波 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机立体运动机构，包括底座和机架，所述底座顶部与机架的底部固定连接，所述底座的表面连接有驱动电机，并且驱动电机输出轴的右端固定连接有主动驱动机构，主动驱动机构的左侧与底座的右侧固定连接，底座的顶部通过支撑架固定连接有电控箱，机架的右侧通过固定架固定连接有升降电机，并且升降电机输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘，本实用新型涉及堆垛机技术领域。该堆垛机立体运动机构，升降电机带动升降台做上下运动，然后横移驱动机构带动货物滑动到货架上，通过主动驱动机构可以调整堆垛机的位置能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，增加了整体的堆垛效率，保证了该装置堆垛的效果。
堆垛机底座主动驱动机构立体运动升降电机堆垛本实用新型驱动电机输出轴升降台横移驱动机构支撑架固定锥齿轮传动表面连接底座顶部驱动电机上下运动滑动电控箱固定架绞线盘输出轴载货架底端货架货物保证

[实用新型]一种堆垛机应急刹车装置-CN201821714585.3有效
发明人：王钟庆;江栋波;王钟辉;周焘 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置和顶出装置，所述提升刹车装置包括刹车机械固定座，所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块，所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架，所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板，所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮，一端连接提升刹车棘轮拉杆，所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ，所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉，所述限速器主拉杆连接限位主拉杆，所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ，所述刹车复位弹簧Ⅱ一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。该装置避免了货物坠落摔坏，碰伤工作人员。
刹车棘轮固定座主拉杆刹车拉伸弹簧刹车机械一端连接限速器支架应急刹车装置复位弹簧刹车装置堆垛机拉杆本实用新型顶出装置连接限位连接圆柱螺钉上端滑板碰伤摔坏限位坠落货物外部

[实用新型]一种用于立体仓库货架的导轨装置-CN201821709981.7有效
发明人：王钟庆;江栋波 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体仓库货架的导轨装置，包括底板和导轨，导轨的底部与底板顶部的一侧固定连接，底板的顶部且位于导轨的一侧固定连接有活动箱，活动箱内腔顶部的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有轴承，轴承的内部转动连接有转动杆，转动杆的表面且位于两个轴承之间固定连接有第一皮带轮，活动箱内腔底部的一侧固定连接有电机，本实用新型涉及货物存储技术领域。该用于立体仓库货架的导轨装置，能非常的方便的将货物搬运到指定的高度，节省了大量人力，在需要对轨道进行维修时，能通过爬梯非常方便的对其进行维修，在装置运行时，装置的内部结构十分的稳定，保证了货物搬运的正常进行。
立体仓库货架导轨装置导轨轴承底板本实用新型货物搬运连接杆箱内腔转动杆底板顶部货物存储转动连接装置运行维修活动箱皮带轮底端爬梯电机轨道保证

[实用新型]一种堆垛机上下运动导轮装置-CN201821709991.0有效
发明人：王钟庆;江栋波;王钟辉;周焘 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堆垛机上下运动导轮装置，包括导轮座垫块，所述导轮座垫块上部固定连接导轮固定座，所述导轮固定座右侧设有支撑型滚轮Ⅰ，且与支撑型滚轮Ⅰ之间设有球面轴承Ⅰ，所述支撑型滚轮Ⅰ上部设有上导轮固定板，所述上导轮固定板与导轮中心轴一端连接，所述导轮中心轴另一端与导轮固定座连接，所述支撑型滚轮Ⅰ下部设有下导轮固定板，所述下导轮固定板右侧设有左导轮固定板，所述左导轮固定板右侧设有支撑型滚轮Ⅱ，所述支撑型滚轮Ⅱ右侧设有右导轮固定板，所述所述支撑型滚轮Ⅱ内部设有导轮轴，所述导轮固定座与支撑型滚轮Ⅱ通过球面轴承Ⅱ连接，所述导轮轴右端部与六角螺母连接。该导轮装置使货物可以进行且稳定性高。
支撑型滚轮固定板导轮固定座导轮装置座垫导轮中心球面轴承上下运动导轮轴堆垛机上导轮下导轮左导轮导轮本实用新型六角螺母一端连接右导轮右端部货物

[实用新型]一种全自动新型堆垛机-CN201821709985.5有效
发明人：王钟庆;江栋波 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动新型堆垛机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定块，并且固定块的顶部固定连接有堆垛架，所述堆垛架内壁的两侧之间固定连接有放置板，并且堆垛架的顶部固定连接有第一驱动装置，所述支撑架的顶部且位于堆垛架的一侧固定连接有风箱，所述风箱的背面固定连接有第二驱动装置，所述支撑架的顶部且位于风箱的一侧固定连接有固定架，本实用新型涉及堆垛机技术领域。该全自动新型堆垛机，能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，增加了整体的堆垛效率，保证了该装置堆垛的效果，降低了工作人员的劳动强度，便于使用者进行操作，使用者可以很好的对该装置进行控制，且整体的稳定性强，实用性强。
堆垛机堆垛架支撑架风箱堆垛本实用新型固定块第二驱动装置第一驱动装置背面固定稳定性强放置板固定架载货架内壁保证

[实用新型]一种用于自动化立体仓库的悬臂装置-CN201821710521.6有效
发明人：王钟庆;江栋波 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的悬臂装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有水平电动机，所述水平电动机的输出轴表面套设有固定转换结构，所述固定转换结构的内部转动连接有转动轮，所述底板顶部的中间通过连接块固定连接有竖直电动机，所述竖直电动机的输出轴上固定连接有转向装置，本实用新型涉及仓储技术领域。该用于自动化立体仓库的悬臂装置，通过竖直电动机可以带动提拉绳沿着运动轮和转动轮转动，并且运动轮和转动轮分别设置在竖直框的顶部和底部，这种做法增加了货物堆放时装置的稳定性，并且可以通过较高的竖直框用以适应较高立体仓库的操作，同时避免了人力操作导致的极低的仓库存取效率。
自动化立体仓库悬臂装置电动机转动轮竖直底板本实用新型水平电动机转换结构输出轴竖直框运动轮仓储技术存取效率底板顶部货物堆放立体仓库人力操作转动连接转向装置提拉绳转动仓库

[发明专利]一种堆垛机上下运动导轮装置-CN201811229421.6在审
发明人：王钟庆;江栋波;王钟辉;周焘 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种堆垛机上下运动导轮装置，包括导轮座垫块，所述导轮座垫块上部固定连接导轮固定座，所述导轮固定座右侧设有支撑型滚轮Ⅰ，且与支撑型滚轮Ⅰ之间设有球面轴承Ⅰ，所述支撑型滚轮Ⅰ上部设有上导轮固定板，所述上导轮固定板与导轮中心轴一端连接，所述导轮中心轴另一端与导轮固定座连接，所述支撑型滚轮Ⅰ下部设有下导轮固定板，所述下导轮固定板右侧设有左导轮固定板，所述左导轮固定板右侧设有支撑型滚轮Ⅱ，所述支撑型滚轮Ⅱ右侧设有右导轮固定板，所述所述支撑型滚轮Ⅱ内部设有导轮轴，所述导轮固定座与支撑型滚轮Ⅱ通过球面轴承Ⅱ连接，所述导轮轴右端部与六角螺母连接。该导轮装置使货物可以进行且稳定性高。
支撑型滚轮固定板导轮固定座导轮装置座垫导轮中心球面轴承上下运动导轮轴堆垛机上导轮下导轮左导轮导轮六角螺母一端连接右导轮右端部货物

[发明专利]一种堆垛机应急刹车装置-CN201811229999.1在审
发明人：王钟庆;江栋波;王钟辉;周焘 -专利权人：上海蜀元自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置和顶出装置，所述提升刹车装置包括刹车机械固定座，所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块，所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架，所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板，所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮，一端连接提升刹车棘轮拉杆，所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ，所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉，所述限速器主拉杆连接限位主拉杆，所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ，所述刹车复位弹簧Ⅱ一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。该装置避免了货物坠落摔坏，碰伤工作人员。
刹车棘轮固定座主拉杆刹车拉伸弹簧刹车机械一端连接限速器支架应急刹车装置复位弹簧刹车装置堆垛机拉杆顶出装置连接限位连接圆柱螺钉上端滑板碰伤摔坏限位坠落货物外部

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