专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种嵌入式固件升级方法-CN201710032963.3在审
  • 施友岚;钱超;江承利 - 成都黑盒子电子技术有限公司
  • 2017-01-18 - 2017-06-13 - G06F9/445
  • 本发明公开了一种嵌入式固件升级方法,包括以下步骤S32数据端将整体数据分段并计算每个分段数据的校验值;S33接收端发送数据请求到数据端,数据端收到该数据请求后向接收端发送分段数据和该分段数据的校验值;S34接收端接收到分段数据和该分段数据的校验值后,将该分段数据进行校验,校验未通过则再次请求本分段数据,校验通过则请求下一个分段数据。本发明一种嵌入式固件升级方法,通过对数据进行分段,提高了固件升级效率,数据端不需要做超时重发,提高了数据端系统的稳定性。
  • 一种嵌入式升级方法
  • [发明专利]一种机器人互动内容扩展方法及系统-CN201710032955.9在审
  • 施友岚;钱超;江承利 - 成都黑盒子电子技术有限公司
  • 2017-01-18 - 2017-05-31 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人互动内容扩展系统,包括用于读取互动修改内容的读取装置;互动修改内容包括文本文件;用于从用户获取输入信息的输入装置;用于识别所述文本文件和输入信息,并根据文本文件和输入信息向执行装置发送执行信息的识别装置;用于将接收到的执行信息输出给用户的执行装置。本发明公开了一种机器人互动内容扩展方法,包括以下步骤机器人读取互动修改内容;所述互动修改内容包括文本文件;机器人从用户获取输入信息,并根据文本文件和输入信息向用户输出信息。本发明用户根据现场需要的互动内容,自行编写互动修改内容中的文本文件,降低了扩展机器人互动内容时的成本。
  • 一种机器人互动内容扩展方法系统
  • [发明专利]一种机器人自动充电控制方法-CN201710032968.6在审
  • 施友岚;钱超;江承利 - 成都黑盒子电子技术有限公司
  • 2017-01-18 - 2017-05-24 - H02J7/00
  • 本发明公开了一种机器人自动充电控制方法,机器人包括设置于左右两侧的光敏传感装置;充电器发射扇形充电信号;包括以下步骤机器人需要充电时,在区域内做随机运动,寻找充电信号;发现充电信号时,向充电信号方向运动;向充电信号运动过程中,检测左右两侧光敏传感装置接收的充电信号强度是否一致,如果不一致,则调整运动方向直至左右两侧充电信号强度一致;检测充电器的触片是否与机器人的充电触片接触,如果未接触,则继续运动直至接触并停止运动开始充电。本发明在机器人需要充电时,在区域内做随机运动,寻找充电信号,实现了机器人不在充电器发射的信号覆盖范围内时,也可以完成自主充电,增大了机器人自主活动的范围。
  • 一种机器人自动充电控制方法
  • [发明专利]服务型机器人自主运动避障方法-CN201710032962.9在审
  • 施友岚;钱超;江承利 - 成都黑盒子电子技术有限公司
  • 2017-01-18 - 2017-05-10 - G05D1/02
  • 服务型机器人自主运动避障方法,所述服务型机器人包括碰撞传感器、红外传感器和超声波传感器;所述服务型机器人自主运动避障方法包括以下步骤S1机器人前进并检测碰撞传感器,然后执行相应的避障操作;S2机器人前进并检测红外传感器,然后执行相应的避障操作;S3机器人前进并检测超声波传感器,然后执行相应的避障操作;机器人在前进过程中,所述步骤S1、S2和S3依次执行,S3执行完毕后继续执行S1,并如此循环。本发明服务型机器人自主运动避障方法,通过对碰撞传感器、红外传感器和超声波传感器设置优先级,实现了机器人多个传感器同时检测到障碍物时,根据优先级选择最合适的避让方式。
  • 服务机器人自主运动方法

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