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[实用新型]一种端盖机加工自动线用机床夹具-CN202221557203.7有效
发明人：荣权升;江书平 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及端盖加工技术领域，尤其是一种自动装夹产品的端盖机加工自动线用机床夹具，包括工作台，所述工作台的下端固定连接有支撑架，所述工作台上等距离开设有多个十字通槽，两个所述十字通槽内均通过滑动机构设置有四个固定板，四个所述固定板的下端铰接均铰接有铰接杆，四个所述铰接杆上铰接有移动柱，多个所述移动柱上均设置有升降机构，所述升降机构之间通过传动机构连接。本实用新型具有对多个端盖进行同时固定，有利于节省加工的时间，加快加工的进度。
一种端盖机加工自动线机床夹具

[实用新型]一种电机端盖机加工自动线用PCD成型刀具-CN202221555764.3有效
发明人：王新宇;江书平;荣权升 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀具技术领域，尤其是一种电机端盖机加工自动线用PCD成型刀具，包括连接杆、刀杆、刀头，所述刀杆一端安装有所述连接杆，所述刀杆另一端安装有所述刀头，刀杆两侧均设置有第一挡板，两个所述第一挡板靠近刀头一侧均安装有限位杆，两个所述限位杆上均滑动设置有第二挡板，两个所述第一挡板与两个第二挡板之间的所述限位杆上均设置有弹簧，两个所述第一挡板与两个第二挡板之间设置有限位机构。该装置具有很高的实用价值，值得推广。
一种电机端盖机加工自动线 pcd 成型刀具

[实用新型]一种缓冲梁柔性组对变位焊接工装-CN202221064417.0有效
发明人： 江书平;荣权升 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲梁柔性组对变位焊接工装，属于轨道车辆技术领域，其包括工作台，所述工作台的上表面纵向顶紧组件的下表面固定连接，所述纵向顶紧组件包括：安装座、铰座、握把、连接板、顶杆、夹板和固定板，所述工作台的上表面分别与两个安装座的下表面固定连接，两个安装座的上表面分别与两个铰座的下表面连接，所述铰座的外表面与握把的内壁相互铰接，所述握把的外表面分别与两个连接板的相对面相互卡接。该缓冲梁柔性组对变位焊接工装，通过设置握把、夹板和铰座，方便了通过该焊接工装对工件进行加工时，使得工件一端固定定位而一端浮动顶紧，从而可满足工件的纵向尺寸变化，进而提高了该焊接工装的工作效率。
一种缓冲柔性变位焊接工装

[实用新型]一种采用视觉检测技术的电机端盖机加工自动线-CN202221301930.7有效
发明人：江光宜;江书平;荣权升 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机端盖机加工技术领域，尤其是一种采用视觉检测技术的电机端盖机加工自动线，包括机架，机架顶部固定安装有连接件，连接件可通过螺钉连接在外部安装面上，机架上安装有光电检测器。机架内设置有两个间隔设置的活动座，活动座两端均贯穿有第一导杆，第一导杆顶部均固定安装有顶片，通过驱动机构带动双向丝杆转动，使两个活动座沿着第二导杆移动，两个活动座相互靠近运动或是相互远离运动，从而调节真空吸盘的间距，可对不同间距的工件进行抓取，当工件的高度变化时，通过调节机构带动连接杆在竖直方向移动，从而带动四角分布的吸盘的高度。
一种采用视觉检测技术电机端盖机加工自动线

[实用新型]一种枕梁柔性组对变位焊接工装-CN202221064105.X有效
发明人： 江书平;荣权升 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枕梁柔性组对变位焊接工装，属于轨道车辆技术领域，其包括工作台，所述工作台的上表面分别与两个安装板的下表面相互搭接，所述安装板的上表面与液压夹紧机构的下表面固定连接，所述液压夹紧机构包括：液压设备、推杆、铰座、连接板、夹板和定位板，所述液压设备的下表面与安装板的上表面固定连接，所述液压设备的上表面与推杆的底端相互卡接，所述液压设备的上表面通过推杆与铰座的下表面固定连接。该枕梁柔性组对变位焊接工装，通过设置推杆和液压设备，方便了通过该焊接工装对不同工件进行加工，在满足多品种产品兼容性同时，更加有效的改善了焊接出现变形的情况，从而提高了该焊接工装的生产效率。
一种柔性变位焊接工装

[发明专利]一种牵引梁柔性组对工装与柔性变位焊接的工艺装备及其使用方法-CN202210592485.2在审
发明人：江光宜;江书平;荣权升 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引梁柔性组对工装与柔性变位焊接的工艺装备及其使用方法，具体涉及牵引梁柔性组加工技术领域，包括箱体、底板、送气装置、对接装置和输水装置，所述箱体的内部固定连接有隔板，所述箱体的内部设置有冷却器和加热器，所述对接装置包括第一支架，所述第一支架的左侧面与两个弹簧固定连接。本发明通过输水装置对热塑材料进行升温加热，根据热塑材料加热可塑这一特点，使得热塑可以完成与工件的形状贴合，并配合送气装置挤压热塑材料实现与工件的完美嵌合，最后再通过冷水输送对其定型，使得热塑材料可以实现不同型号及不同形状的工件，且可以达到自适应各类工件，满足不同的固定场景，使得本装置具有较高的应用价值。
一种牵引柔性工装变位焊接工艺装备及其使用方法

[发明专利]一种轨道交通箱梁构架焊接工艺及其精益生产布局方法-CN202010593895.X有效
发明人：隋阳;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通箱梁构架焊接工艺及其精益生产布局方法，所述的工艺具体包括侧梁焊接工艺、横梁焊接工艺和构架焊接工艺三个子流程；其中侧梁焊接工艺和横梁焊接工艺之间没有时间先后，完成侧梁焊接工艺和横梁焊接工艺之后，再进行构架焊接工艺，焊接过程中采用人工点固与机械焊接相结合的方式，在侧梁外焊缝焊接完成后，在小附件点固前进行一次矫直调修，以控制焊接后变形量，可以提高焊接效率和质量。精益生产布局方法上，通过将自动焊接区、人工组对区和含双堆垛机立体库三个核心部分进行自动焊接区居中或是立体库居中的主体布置后再配合周边流程区，可以大大提高生产效率。
一种轨道交通构架焊接工艺及其生产布局方法

[发明专利]一种轨道车辆墙体激光组焊工艺及其生产布局结构-CN202010914928.6有效
发明人：隋阳;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可以实现轨道交通车辆中不同结构的墙体之间的自动化焊接，且变形小、质量更好等有益效果的轨道车辆墙体激光组焊工艺及其生产布局结构。具体工艺中墙体全部采用激光焊接，焊接过程中采用柔性化组焊设备；采用移动龙门式切割拼焊夹具系统，可以沿着拼焊平台移动，实现任意位置单体蒙皮的拼焊；同时仿形压紧机构采用快拆形式，能依据墙体形状进行快速调整更换。基于上述新的组焊工艺，本发明采用全流程自动化激光焊接生产设备及其布局，包括蒙皮自动上料系统、龙门式切焊系统、蒙皮切割拼焊夹具系统、产品柔性切焊平台系统、骨架组焊平台系统、骨架蒙皮随动压紧系统、产品翻转系统和安全防护外围设备等。
一种轨道车辆墙体激光焊工及其生产布局结构

[发明专利]一种多堆垛机协作双工位智能立体库系统及其运行方法-CN202010416634.0有效
发明人：付强;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多堆垛机协作双工位智能立体库系统及其运行方法，其中系统包括轨道单元、双向伸缩式堆垛机、立体库框架单元和中央控制系统；每一排立体库框架单元前对应设置有一条轨道单元；立体库框架单元上设有出入口输送单元和若干工位，工位为双工位结构，每个工位上设有用于检测是否摆放有物料的工位传感器；双向伸缩式堆垛机的前后两个方向上均设有货叉，双向伸缩式堆垛机采用的伸缩结构为多级伸缩结构；轨道单元上设有至少一台双向伸缩式堆垛机。运行方法则采用紧凑型布局的方式进行运行，本发明具有占地面积更小，货架利用率更高，物品出入库效率也更高，同时还可以实现物料与加工区之间即取即用的有益效果。
一种堆垛协作双工智能立体系统及其运行方法

[发明专利]一种轨道交通箱梁构件控制焊接变形的工艺方法-CN202010419057.0有效
发明人：王新宇;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通箱梁构件控制焊接变形的工艺方法，它包括如下步骤：第一步，将各个构件的焊接顺序划分成一个个分序单元；第二步，针对第一个分序中的构件设计组对点固工装，并完成点固焊接；第三步，针对完成组对点固后的构件组合体，进行反变形预压；第四步，将完成反变形预压的组合体，进行完全焊接；第五步，继续对下一个分序执行上述操作，直到箱梁结构的所有组成构件焊接完成；第六步，箱梁结构进行平面度翘曲检测，检测合格，则焊接完成；检测不合格，则进行调修整形操作，直到产品检测合格或者报废为止。本发有具有可以适用于多种产品，调修压力更小，且能很好的适用于机械手自动焊接工艺的有益效果。
一种轨道交通构件控制焊接变形工艺方法

[发明专利]牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备-CN202010761463.5有效
发明人：付强;江光宜;矫德余;王洪新;江书平 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，涉及牵引梁加工生产技术领域，尤其涉及牵引梁加工采用的柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备。本发明柔性组对点固工装结构包括：采用T型连接螺栓装于工装基准台水平T型滑槽上的喇叭口定位机构、车钩座定位机构、推拉式快夹组件、组合式快速夹具、片梁隔板定位顶紧机构、端部定位顶紧机构、组合式快夹及液压顶升机构；柔性变位焊接工装结构包括：通过安装板A装于工装本体上的反变形压紧机构、定位机构和推拉式快速夹具以及通过安装板B安装于工装本体上的反变形压紧机构和推拉式快速夹具；在工装本体的中部装有反变形支撑定位块及端部装有的手动液压系统。
牵引工用柔性工装变位焊接工艺装备

[实用新型]用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备-CN202021407451.4有效
发明人：王洪新;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备，它包括工装主体平台、至少一个龙门结构、用于支撑需要整形的工件的支撑块和用于测量工件是否调整到位的高度测量检具，所述的龙门结构的下部可在工装主体平台上前后移动；所述的龙门结构的上部安装有高压千斤顶，所述的高压千斤顶可在龙门结构的上部横梁上左右移动；所述的支撑块至少为两个，且与工装主体平台之间为可拆式连接；所述的高度测量检具至少为两个，为外壁上设有测量刻度的等高块。本实用新型具有可以更好的降低操作人员的劳动强度，且操作效率更高，同时可以快速检测出工件是否校直准确的有益效果。
用于箱梁件焊接变形自动整形设备

[实用新型]一种多工位柔性翻转变位机-CN202020818829.3有效
发明人：江光宜;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位柔性翻转变位机，它包括尾架、夹具模块、工装本体、头架和地轨；所述的尾架和头架均安装于地轨上，且可以调整在地轨上的位置；尾架和头架上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘，所述的工装本体的两端分别通过工装连接头与尾架和头架上的卡盘限位连接；所述的工装本体上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块的孔位。本实用新型具有结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的有益效果。
一种多工位柔性翻转变位

[发明专利]用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法-CN202010688896.2在审
发明人：王洪新;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备，它包括工装主体平台、至少一个龙门结构、用于支撑需要整形的工件的支撑块和用于测量工件是否调整到位的高度测量检具，所述的龙门结构的下部可在工装主体平台上前后移动；所述的龙门结构的上部安装有高压千斤顶，所述的高压千斤顶可在龙门结构的上部横梁上左右移动；所述的支撑块至少为两个，且与工装主体平台之间为可拆式连接；所述的高度测量检具至少为两个，为外壁上设有测量刻度的等高块。本发明同时还公开了上述设备对应的单龙门施压和双龙门施压两种使用方法，本发明具有可以更好的降低操作人员的劳动强度，且操作效率更高，同时可以快速检测出工件是否校直准确的有益效果。
用于箱梁件焊接变形自动整形设备及其使用方法

[发明专利]一种多工位柔性翻转变位机及其使用方法-CN202010416735.8在审
发明人：江光宜;江书平;高升;程立伟 -专利权人：武汉中车电牵科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位柔性翻转变位机，它包括尾架、夹具模块、工装本体、头架和地轨；所述的尾架和头架均安装于地轨上，且可以调整在地轨上的位置；尾架和头架上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘，所述的工装本体的两端分别通过工装连接头与尾架和头架上的卡盘限位连接；所述的工装本体上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块的孔位。本发明同时还公开了一种所述的多工位柔性翻转变位机对应的使用方法。本发明具有结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的有益效果。
一种多工位柔性翻转变位及其使用方法

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