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- [发明专利]扫除机器人-CN202010128295.6有效
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林洁;广田照人;永田贵之
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松下知识产权经营株式会社
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2020-02-27
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2023-03-31
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A47K17/00
- 本发明提供一种扫除机器人，该扫除机器人包括：具有安装刷的先端部并沿着与水平方向平行的第一方向延伸的臂和与臂连接的驱动部，其中，驱动部包含使臂在第一方向移动的第一机构、使臂在与直交于第一方向的垂直方向平行的第二方向移动的第二机构、使臂在分别与第一方向以及第二方向直交的第三方向移动的第三机构，臂的先端部的朝向被构成为可切换，该扫除机器人还具备控制部，在扫除与第一方向正对的对象物的第一对象面的情况下和在扫除与第二方向正对的对象物的第二对象面的情况下，切换先端部的朝向。根据本发明的构成，可以充分地清除具备朝向不同的多个对象面的对象物的污垢。
- 扫除机器人
- [发明专利]电动轮椅-CN202110634524.6在审
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永田贵之;广濑元纪;石川武志
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松下知识产权经营株式会社
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2021-06-07
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2021-12-28
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A61G5/04
- 本发明提供电动轮椅。电动轮椅具备：主框架；支承于所述主框架的驱动轮；配置于所述主框架并驱动所述驱动轮的电动马达；将从所述电动马达到所述驱动轮的动力的传递路径切换成连结状态或切断状态的离合器；和设置成能在上下方向的给定范围进行移动的离合器操作把手，所述离合器操作把手构成为：在所述给定范围的最低位置处停止时，将所述离合器操作为成为所述连结状态以及所述切断状态当中的一个状态，在所述给定范围的最高位置处停止时，将所述离合器操作为成为另一个状态。
- 电动轮椅
- [发明专利]致动器及其驱动方法-CN201710584918.9在审
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浅井胜彦;永田贵之;井上和夫
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松下知识产权经营株式会社
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2017-07-18
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2018-03-09
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F15B15/10
- 本公开涉及致动器及其驱动方法。致动器(1A)具备移位部(25a)；第1～第4人工肌(2a～2d)；使填充于第1、第2人工肌(2a、2b)内的流体的压力变化的压力调整部(20a)；使第3、第4人工肌(2c、2d)的内部的流体流入流出的开闭阀(21a)；和对压力调整部的驱动和开闭阀进行控制的控制部(22a)。第1～第4人工肌分别为，具备卷绕成线圈状的具有弹性的筒体，在筒体的外周面以筒体的轴心为中心轴而螺旋状地设置有槽，在筒体的内部填充有流体，第1人工肌(2a)中,筒体的线圈状的卷绕方向与槽的螺旋状的卷绕方向相反，第2～第4人工肌(2b～2d)中,筒体的线圈状的卷绕方向与槽的螺旋状的卷绕方向相同。
- 致动器及其驱动方法
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